一种组合雷达安装座及车辆的制作方法

本技术涉及一种组合雷达安装座及，属于自卸车。

背景技术：

1、矿用自卸车是矿山大型设备，具有载重大，工作效率高的优点。随着矿山绿色化、电动化和智能化发展方向，无人驾驶矿用自卸车成为矿山需求趋势。无人驾驶矿用自卸车，一般需要激光雷达、毫米波雷达、补盲雷达等多种雷达组合使用，保证车辆行驶安全可靠。

2、因此，需要设计一种组合雷达安装座，用于安装上述多个雷达。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种组合雷达安装座，用于装配补盲雷达、毫米波雷达和单线雷达。

2、本实用新型按以下技术方案实现：

3、第一方面，本实用新型公开了一种组合雷达安装座，包括：

4、固定座；

5、单线雷达支架、单线雷达下护板，设置在所述固定座上，用于安装单线雷达；

6、毫米波雷达安装座，设置在所述单线雷达支架上，用于安装毫米波雷达；

7、补盲雷达安装座，设置在所述毫米波雷达安装座上，用于安装补盲雷达；

8、其中，补盲雷达、毫米波雷达和单线雷达形成上中下排列布局，且在补盲雷达、毫米波雷达和单线雷达处均设有防护护罩。

9、在一些实施例中，所述固定座为c型板结构；所述单线雷达支架为直角板，与单线雷达下护板相连构成c型板结构，布置在所述固定座中，单线雷达支架的上平板与固定座的上平板焊接在一起，单线雷达支架的侧板不与固定座的侧板接触，单线雷达下护板与固定座的下平板焊接在一起，单线雷达支架的上平板和单线雷达下护板的尺寸均大于固定座的上、下平板尺寸，所述单线雷达安装在单线雷达支架与单线雷达下护板之间。

10、在一些实施例中，所述毫米波雷达安装座为平板结构，以垂直于单线雷达支架的上平板焊接在一起，所述毫米波雷达固定在毫米波雷达安装座外侧面；所述补盲雷达安装座为经两次直角折弯的弯板结构，其顶部平板与毫米波雷达安装座的顶面相焊接，底部平板与固定座的上平板相焊接，中间垂直板与毫米波雷达安装座形成一个腔体，所述补盲雷达固定在补盲雷达安装座的顶部平板上。

11、在一些实施例中，在所述单线雷达下护板与单线雷达支架之间焊接有加强板。

12、在一些实施例中，在所述补盲雷达安装座与单线雷达支架的上平板之间且位于毫米波雷达安装座两侧各焊接一个加强板，所述加强板从毫米波雷达安装座向外延伸预定距离。

13、在一些实施例中，所述防护护罩为毫米波雷达护罩，通过紧固件安装在两侧加强板上，用于将毫米波雷达限制在由毫米波雷达护罩、两侧加强板和毫米波雷达安装座构成的腔体中。

14、在一些实施例中，所述防护护罩为补盲雷达护罩，安装在所述补盲雷达安装座的顶部平板上，将补盲雷达覆盖在其中。

15、在一些实施例中，所述防护护罩为一对调节护罩，分别装配在所述单线雷达支架两侧，通过调整两侧调节护罩的开合角度来防护雷达扫射面的同时保证扫射角度。

16、在一些实施例中，所述调节护罩整体c型板结构，其上、下平板的中部各设有一个扇形长圆孔，侧板的前端上下各设有一个第一铰板；所述单线雷达支架的上平板和单线雷达下护板两端各设有一个用于插入在相应扇形长圆孔中的连杆以及与第一铰板通过销轴铰接在一起的第二铰板；两侧的调节护罩能够在相应的扇形长圆孔范围内绕销轴旋转，以此调整两侧调节护罩开合角度。

17、第二方面，本实用新型公开了一种车辆，包括车辆后桥，在所述车辆后桥上通过基座和拉杆固定有上述的组合雷达安装座；所述基座与固定座通过螺栓固定连接，拉板与位于固定座上的加强板相铰接。

18、与现有技术相比，本实用新型有益效果：

19、本实用新型结构简单，加工制造方便；组合安装，节省空间；安装角度、防护范围多方位可调，有效防护雷达扫射面，避免泥土飞溅遮蔽雷达。

技术特征：

1.一种组合雷达安装座，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种组合雷达安装座，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的一种组合雷达安装座，其特征在于：

4.根据权利要求2所述的一种组合雷达安装座，其特征在于：

5.根据权利要求1所述的一种组合雷达安装座，其特征在于：

6.根据权利要求1所述的一种组合雷达安装座，其特征在于：

7.根据权利要求1所述的一种组合雷达安装座，其特征在于：

8.根据权利要求1所述的一种组合雷达安装座，其特征在于：

9.根据权利要求8所述的一种组合雷达安装座，其特征在于：

10.一种车辆，包括车辆后桥，其特征在于：

技术总结
本技术公开了一种组合雷达安装座及车辆，包括固定座、单线雷达支架、单线雷达下护板、毫米波雷达安装座、补盲雷达安装座；单线雷达支架、单线雷达下护板设置在所述固定座上，用于安装单线雷达；毫米波雷达安装座设置在所述单线雷达支架上，用于安装毫米波雷达；补盲雷达安装座设置在所述毫米波雷达安装座上，用于安装补盲雷达；其中，补盲雷达、毫米波雷达和单线雷达形成上中下排列布局，且在补盲雷达、毫米波雷达和单线雷达处均设有防护护罩。本技术结构简单，加工制造方便；组合安装，节省空间；安装角度、防护范围多方位可调，有效防护雷达扫射面，避免泥土飞溅遮蔽雷达。

技术研发人员：孙磊,张亮,杨旭辉,于振华,鹿飞,房康宁,佟文豪,李国娟,冯琳琳,魏雪松
受保护的技术使用者：徐州徐工矿业机械有限公司
技术研发日：20230926
技术公布日：2024/5/10