电机控制器及电动车辆的制作方法

本技术属于电机控制，具体涉及一种电机控制器及电动车辆。

背景技术：

1、随着新能源技术的快速发展，电机控制器在日常应用中扮演了越来越重要的角色。为了节省空间、降低制造成本，并增加产品的可靠性，电机控制器的设计日益趋向于集成更多的功能。其中，一个明显的发展趋势是将电源控制板(pdu)的功能集成到电机控制器中。这种集成导致控制器中增加了6-10个继电器。为了判断这些继电器的通断状态，需要对其前后端电压进行采样。传统的采样方式是使用线束连接到pdu控制板上。但这种方法导致6-10个继电器需要使用12-20根线束进行电压检测，由于采样线束的数量过多，导致电机控制器内部布置混乱，这不仅增加了装配的难度，还对整机的美观性产生了不良影响。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是至少解决用线束采集继电器的数据从而导致控制器内布置混乱的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：

2、本实用新型的第一方面提出了一种电机控制器，包括：

3、电源控制板；

4、继电器，所述继电器包括输入端和输出端；

5、第一导电连接柱，所述输入端通过第一导电连接柱固定在所述电源控制板上并与所述电源控制板的电输出端电连接；

6、第二导电连接柱，所述输出端通过第二导电连接柱固定在所述电源控制板上并与所述电源控制板的电输入端电连接。

7、根据本实用新型的电机控制器，将继电器的输入端和输出端分别通过第一导电连接柱和第二导电连接柱固定在电源控制板上，并且第一导电连接柱和电源控制板的电输出端电连接，第二导电连接柱和电源控制板的电输入端电连接，电源控制板可以通过第一导电连接柱和第二导电连接柱直接采集继电器输入端和输出端的电压信号和电流信号，减少了线束的布置，使得控制器内部布置更加简洁和有序，并且降低了线束因长期振动或摩擦引起的失效风险，提高了设备的可靠性。

8、另外，根据本实用新型的电机控制器，还可具有如下附加的技术特征：

9、在本实用新型的一些实施例中，所述电机控制器还包括导电组件，所述导电组件包括第一导电件，所述继电器的个数为至少两个，全部所述继电器的所述输入端通过所述第一导电件依次串联，所述第一导电件通过所述第一导电连接柱与所述电源控制板的电输出端电连接。

10、在本实用新型的一些实施例中，所述导电组件还包括第二导电件，全部所述继电器的所述输出端通过所述第二导电件依次串联，所述第二导电件通过所述第二导电连接柱与所述电源控制板的电输入端电连接。

11、在本实用新型的一些实施例中，所述第二导电连接柱的数量为多个，每个所述继电器的所述输出端均通过一个所述第二导电连接柱固定在所述电源控制板上并与所述电源控制板的电输入端电连接。

12、在本实用新型的一些实施例中，所述第二导电连接柱为拉铆螺柱或六角螺柱。

13、在本实用新型的一些实施例中，所述拉铆螺柱或所述六角螺柱均通过螺钉与所述电源控制板相紧固。

14、在本实用新型的一些实施例中，所述拉铆螺柱或所述六角螺柱与所述电源控制板相连的一端设有内螺纹，所述螺钉与所述内螺纹配合使所述六角螺柱与所述电源控制板相紧固。

15、在本实用新型的一些实施例中，所述六角螺柱与所述继电器相连的一端设有外螺纹，所述六角螺柱通过所述外螺纹与所述继电器螺纹连接。

16、在本实用新型的一些实施例中，所述六角螺柱连接所述继电器的一端为六棱柱结构，所述六角螺柱连接所述电源控制板的一端为圆柱结构。

17、本实用新型的第二方面提出了电动车辆，包括：

18、电机；

19、上述的电机控制器。

技术特征：

1.一种电机控制器，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的电机控制器，其特征在于，还包括导电组件，所述导电组件包括第一导电件，所述继电器的个数为至少两个，全部所述继电器的所述输入端通过所述第一导电件依次串联，所述第一导电件通过所述第一导电连接柱与所述电源控制板的电输出端电连接。

3.根据权利要求2所述的电机控制器，其特征在于，所述导电组件还包括第二导电件，全部所述继电器的所述输出端通过所述第二导电件依次串联，所述第二导电件通过所述第二导电连接柱与所述电源控制板的电输入端电连接。

4.根据权利要求2所述的电机控制器，其特征在于，所述第二导电连接柱的数量为多个，每个所述继电器的所述输出端均通过一个所述第二导电连接柱固定在所述电源控制板上并与所述电源控制板的电输入端电连接。

5.根据权利要求4所述的电机控制器，其特征在于，所述第二导电连接柱为拉铆螺柱或六角螺柱。

6.根据权利要求5所述的电机控制器，其特征在于，所述拉铆螺柱或所述六角螺柱均通过螺钉与所述电源控制板相紧固。

7.根据权利要求6所述的电机控制器，其特征在于，所述拉铆螺柱或所述六角螺柱与所述电源控制板相连的一端设有内螺纹，所述螺钉与所述内螺纹配合使所述六角螺柱与所述电源控制板相紧固。

8.根据权利要求5至7任一项所述的电机控制器，其特征在于，所述六角螺柱与所述继电器相连的一端设有外螺纹，所述六角螺柱通过所述外螺纹与所述继电器螺纹连接。

9.根据权利要求5至7任一项所述的电机控制器，其特征在于，所述六角螺柱连接所述继电器的一端为六棱柱结构，所述六角螺柱连接所述电源控制板的一端为圆柱结构。

10.一种电动车辆，其特征在于，包括：

技术总结
本技术属于电机控制技术领域，具体涉及一种电机控制器及电动汽车。该电机控制器包括电源控制板、继电器、第一导电连接柱和第二导电连接柱，其中继电器具有输入端和输出端，继电器的输入端通过第一导电连接点固定在电源控制板上并与电源控制板的电输出端电连接，继电器的输出端通过第二导电连接柱固定在电源控制板上并与电源控制板的电输入端电连接。根据本实施方式的电机控制器，电源控制板可以通过第一导电连接柱和第二导电连接柱直接采集继电器输入端和输出端的电压信号和电流信号，减少了线束的布置，使得控制器内部布置更加简洁和有序，并且降低了线束因长期振动或摩擦引起的失效风险，提高了设备的可靠性。

技术研发人员：张忠凯,高文进,任伟
受保护的技术使用者：潍柴动力股份有限公司
技术研发日：20231026
技术公布日：2024/5/19