一种驾驶辅助方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本技术涉及车辆辅助驾驶，具体涉及一种驾驶辅助方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、在车辆驾驶过程中，增强现实型抬头显示系统(augmented reality-head updisplay，ar-hud)可在驾驶员的可视区域内实时显示与实际道路场景相贴合的ar动画，方便驾驶员实时观察车辆外部环境信息。

2、但是，当驾驶员的可视区域出现遮挡物，如大型车辆或越野车，此时，如果是在路口停车、近距离跟车等情况，车辆上增强现实型抬头显示系统就不能结合定位数据将路况信息通过动画的形式完整地显示出来，从而导致驾驶员不能准确获取路况信息并根据路况信息准确做出判断，车辆驾驶过程中存在较大的安全隐患。

技术实现思路

1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明提供一种驾驶辅助方法、装置、电子设备及存储介质，以解决上述技术问题。

2、本发明提供的驾驶辅助方法，所述方法包括：获取当前车辆驾驶过程中与第一障碍物的距离，记为第一距离；根据所述第一距离与第一预设距离阈值的比对结果，控制第一图像采集设备的工作状态，所述工作状态包括唤醒状态、休眠状态；若所述第一图像采集设备处于所述唤醒状态，则通过所述第一图像采集设备采集当前车辆盲区图像，当前车辆盲区包括被所述第一障碍物遮挡的视线区域；通过所述当前车辆盲区图像辅助驾驶所述当前车辆。

3、于本发明的一实施例中，根据所述第一距离与第一预设距离阈值的比对结果，控制第一图像采集设备的工作状态的过程包括：将所述第一距离与所述第一预设距离阈值进行比对；若所述第一距离小于或等于所述第一预设距离阈值，则控制所述第一图像采集设备处于所述唤醒状态；若所述第一距离大于所述第一预设距离阈值，则控制所述第一图像采集设备处于所述休眠状态。

4、于本发明的一实施例中，通过所述当前车辆盲区图像辅助驾驶当前车辆的过程包括：识别并判断所述当前车辆盲区图像中是否存在第二障碍物，所述第二障碍物位于所述当前车辆盲区；若所述当前车辆盲区图像中不存在所述第二障碍物，通过预设显示设备对所述当前车辆盲区图像进行显示，得到显示图像，通过所述显示图像辅助驾驶所述当前车辆；若所述当前车辆盲区图像中存在所述第二障碍物，将所述第二障碍物以色块图的形式与所述当前车辆盲区图像进行叠加，得到叠加图像，并通过所述预设显示设备对所述叠加图像进行显示，得到所述显示图像，通过所述显示图像辅助驾驶所述当前车辆。

5、于本发明的一实施例中，将所述第二障碍物以色块图的形式与所述当前车辆盲区图像进行叠加，得到叠加图像的过程包括：获取位于所述当前车辆盲区图像中的第二障碍物图像；若所述第二障碍物图像完整，识别所述第二障碍物图像的特征，基于所述第二障碍物图像的特征，确定第二障碍物信息，并将所述第二障碍物图像以预设颜色进行填充，形成色块图，将所述色块图、所述当前车辆盲区图像和所述第二障碍物信息进行叠加，得到所述叠加图像，所述第二障碍物信息包括第二障碍物与当前车辆之间的相对位置信息、第二障碍物的移动信息、第二障碍物的高度信息；若所述第二障碍物图像不完整，预测所述第二障碍物的完整图像，基于所述第二障碍物的完整图像特征，确定第二障碍物信息，并将所述第二障碍物的完整图像以预设颜色进行填充，形成色块图，将所述色块图、所述第二障碍物的完整图像和所述第二障碍物信息进行叠加，得到所述叠加图像。

6、于本发明的一实施例中，若所述预设显示设备的边缘设置有多个发光带，若所述相对位置信息包括多个相对方向信息和多个相对距离信息，在得到所述相对位置信息之后，所述方法包括：建立多个所述发光带与多个所述相对方向信息之间的第一对应关系，所述发光带具有多个发光频率，并建立多个所述发光频率与多个所述相对距离信息之间的第二对应关系；基于所述第一对应关系，控制对应发光带进行发光，并基于所述第二对应关系，控制发光的发光带以对应发光频率进行发光，以通过所述发光带发光辅助驾驶所述当前车辆。

7、于本发明的一实施例中，若所述第一图像采集设备包括多个图像采集摄像头，在所述发光带发光之后，所述方法包括：获取所述驾驶员的视线图像，所述视线图像通过第二图像采集设备采集得到，所述第二图像采集设备安装在所述当前车辆的内部；基于所述视线图像的特征，确定所述驾驶员的视线焦点，并确定所述视线焦点与所述发光的发光带之间的距离，记为第二距离；若所述第二距离小于或等于第二预设距离阈值，控制所述预设显示设备将所述发光的发光带对应图像采集摄像头采集的图像进行显示，多个所述图像采集摄像头与多个所述发光带具有一一对应关系；若所述第二距离大于所述第二预设距离阈值，持续获取所述驾驶员的视线图像，并基于所述视线图像的特征，确定所述驾驶员的视线焦点，并确定所述视线焦点与所述发光的发光带之间的距离，直到所述第二距离小于或等于所述第二预设距离阈值。

8、于本发明的一实施例中，获取当前车辆驾驶过程中与第一障碍物的距离之前，所述方法包括：获取所述当前车辆驾驶过程中周围环境图像，所述周围环境图像通过第三图像采集设备采集得到，所述第三图像采集设备安装在所述当前车辆的外部；若所述周围环境图像中存在所述第一障碍物，识别所述第一障碍物的图像特征，并基于所述第一障碍物的图像特征，确定所述当前车辆与所述第一障碍物之间的距离；若所述周围环境图像中不存在所述第一障碍物，持续获取所述当前车辆驾驶过程中周围环境图像，直到所述周围环境图像中出现所述第一障碍物。

9、根据本发明实施例的一个方面，提供了一种驾驶辅助装置，所述装置包括：距离获取模块，用于获取当前车辆驾驶过程中与第一障碍物的距离，记为第一距离；状态控制模块，用于根据所述第一距离与第一预设距离阈值的比对结果，控制第一图像采集设备的工作状态，所述工作状态包括唤醒状态、休眠状态；图像采集模块，用于若所述第一图像采集设备处于所述唤醒状态，则通过所述第一图像采集设备采集当前车辆盲区图像，当前车辆盲区包括被所述第一障碍物遮挡的视线区域；辅助驾驶模块，用于通过所述当前车辆盲区图像辅助驾驶所述当前车辆。

10、根据本发明实施例的一个方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如上述所述的驾驶辅助方法。

11、根据本发明实施例的一个方面，提供了一种计算机存储介质，包括：其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行上述所述的驾驶辅助方法。

12、本发明的有益效果：本发明通过获取当前车辆驾驶过程中与第一障碍物的距离，记为第一距离，根据第一距离与第一预设距离阈值的比对结果，控制第一图像采集设备的工作状态，若第一图像采集设备处于唤醒状态，则通过第一图像采集设备采集当前车辆盲区图像，通过当前车辆盲区图像辅助驾驶当前车辆，上述过程，在驾驶员的可视区域被遮挡时，驾驶员仍然能够观察到当前车辆盲区的路况信息，有利于驾驶员根据路况信息准确做出判断，降低车辆驾驶过程中的安全隐患；另外，在第一距离大于第一预设距离阈值时，第一图像采集设备处于休眠状态，在第一距离小于或等于第一预设距离阈值时，第一图像采集设备才进行图像采集，从而降低第一图像采集设备的功耗，具有节能效果。

13、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。