一种冗余的自锁式电子机械制动系统及车辆的制作方法

本发明涉及电子机械制动，具体而言，涉及一种冗余的自锁式电子机械制动系统及车辆。

背景技术：

1、目前，当驾驶员需要刹车时，通过踩制动踏板进行制动，通过制动踏板传感器采集驾驶员的制动需求并发给电子机械制动电子控制单元emb ecu，然后电子机械制动电子控制单元emb ecu控制各电子机械制动emb卡钳进行制动。

2、然而当整车出现电子机械制动电子控制单元emb ecu断电或者电子机械制动电子控制单元emb ecu的芯片故障时，电子机械制动系统将不能执行制动，整车会出现制动失效的风险，导致车辆的安全性较差。

技术实现思路

1、本发明提供了一种冗余的自锁式电子机械制动系统及车辆，能够提高车辆的安全性。具体的技术方案如下。

2、第一方面，本发明提供了一种冗余的自锁式电子机械制动系统，所述冗余的自锁式电子机械制动系统包括电子机械制动电子控制单元emb ecu、四个电子机械制动emb卡钳和至少两个自锁结构，每个电子机械制动emb卡钳包括活塞；

3、所述至少两个自锁结构均与所述电子机械制动电子控制单元emb ecu电连接，且至少一个自锁结构固定安装于前轮的电子机械制动emb卡钳，以及至少一个自锁结构固定安装于后轮的电子机械制动emb卡钳，至少存在两个自锁结构处于对角线位置；

4、所述电子机械制动电子控制单元emb ecu发生故障时，给各自锁结构断电，各自锁结构挤压相应的活塞夹紧相应的车轮产生制动力，其中，各自锁结构上电时处于非自锁状态，断电时处于自锁状态挤压相应的活塞夹紧相应的车轮。

5、可选的，所述自锁结构包括继电器开关、电磁体、弹簧、磁性材料体、支撑座、推杆和两个安装支架；

6、所述电子机械制动电子控制单元emb ecu与所述继电器开关电连接，所述继电器开关与所述电磁体电连接，所述弹簧的一端固定连接于所述电磁体的底部，所述磁性材料体固定连接于所述支撑座的顶部，所述弹簧套设于所述磁性材料体的外周，且所述弹簧的另一端固定连接于所述支撑座的顶部，所述支撑座的底部与所述推杆的一端固定连接，每个安装支架的上端与所述电磁体的底部固定连接，下端与对应的电子机械制动emb卡钳固定连接；

7、所述电子机械制动电子控制单元emb ecu发生故障时，给各继电器开关断电，各继电器开关处于开启状态给各电磁体断电，各磁性材料体向远离各电磁体的方向运动，带动各推杆挤压对应的活塞夹紧相应的车轮产生制动力。

8、可选的，各电子机械制动emb卡钳还包括壳体，各壳体设置有孔，各活塞设置于对应的壳体内；

9、每个安装支架的下端与对应的电子机械制动emb卡钳的壳体固定连接，各磁性材料体向远离各电磁体的方向运动，带动各推杆插入对应的壳体的孔内挤压对应的活塞夹紧相应的车轮产生制动力。

10、可选的，所述自锁结构的数量为2个、3个或4个。

11、可选的，所述自锁结构的数量为2个。

12、可选的，上述冗余的自锁式电子机械制动系统还包括制动踏板和制动踏板传感器；

13、所述制动踏板传感器以及各电子机械制动emb卡钳均与所述电子机械制动电子控制单元emb ecu通信连接；

14、所述制动踏板传感器采集所述制动踏板的位移信息，并发送至所述电子机械制动电子控制单元emb ecu；

15、当所述电子机械制动电子控制单元emb ecu未发生故障时，给各继电器开关供电，各继电器开关处于关闭状态给各电磁体供电，各电磁体产生电磁吸引各磁性材料体向各电磁体方向移动并压缩各弹簧，带动各推杆远离各电子机械制动emb卡钳；

16、且，所述电子机械制动电子控制单元emb ecu接收所述位移信息，基于所述位移信息和预设制动力计算方式计算得到各车轮对应的制动力，并分别发送至各电子机械制动emb卡钳；

17、各电子机械制动emb卡钳接收对应的制动力并夹紧相应的车轮进行制动。

18、可选的，各推杆为圆柱形推杆。

19、可选的，各推杆的直径不小于8mm，且不大于对应的活塞的直径。

20、可选的，所述弹簧为压紧弹簧。

21、第二方面，本发明提供一种车辆，包括车身和冗余的自锁式电子机械制动系统，所述冗余的自锁式电子机械制动系统固定安装于所述车身，所述冗余的自锁式电子机械制动系统为上述第一方面任一项所述的冗余的自锁式电子机械制动系统。

22、由上述内容可知，本发明实施例提供的一种冗余的自锁式电子机械制动系统包括电子机械制动电子控制单元emb ecu、四个电子机械制动emb卡钳和至少两个自锁结构，每个电子机械制动emb卡钳包括活塞，至少两个自锁结构均与电子机械制动电子控制单元embecu电连接，且至少一个自锁结构固定安装于前轮的电子机械制动emb卡钳，以及至少一个自锁结构固定安装于后轮的电子机械制动emb卡钳，至少存在两个自锁结构处于对角线位置，电子机械制动电子控制单元emb ecu发生故障时，给各自锁结构断电，各自锁结构挤压相应的活塞夹紧相应的车轮产生制动力。由此，通过设置至少一个自锁结构固定安装于前轮的电子机械制动emb卡钳，以及至少一个自锁结构固定安装于后轮的电子机械制动emb卡钳，至少存在两个自锁结构处于对角线位置的方式，使得前轴和后轴各至少有一个自锁结构并处于对角线位置，通过至少两个自锁结构均与电子机械制动电子控制单元emb ecu电连接的方式，使得在正常情况下，电子机械制动电子控制单元emb ecu给各自锁结构供电，且由于自锁结构断电时处于自锁状态挤压相应的活塞夹紧相应的车轮，因此，当电子机械制动电子控制单元emb ecu发生故障时，无法给各自锁结构供电即给各自锁结构断电，则各自锁结构挤压相应的活塞夹紧相应的车轮产生制动力，使得在电子机械制动电子控制单元emb ecu发生故障时也能执行制动，避免整车出现制动失效的风险，提高车辆的安全性。

23、本发明实施例的创新点包括：

24、1、通过设置至少一个自锁结构固定安装于前轮的电子机械制动emb卡钳，以及至少一个自锁结构固定安装于后轮的电子机械制动emb卡钳，至少存在两个自锁结构处于对角线位置的方式，使得前轴和后轴各至少有一个自锁结构并处于对角线位置，通过至少两个自锁结构均与电子机械制动电子控制单元emb ecu电连接的方式，使得在正常情况下，电子机械制动电子控制单元emb ecu给各自锁结构供电，且由于自锁结构断电时处于自锁状态挤压相应的活塞夹紧相应的车轮，因此，当电子机械制动电子控制单元emb ecu发生故障时，无法给各自锁结构供电即给各自锁结构断电，则各自锁结构挤压相应的活塞夹紧相应的车轮产生制动力，使得在电子机械制动电子控制单元emb ecu发生故障时也能执行制动，避免整车出现制动失效的风险，提高车辆的安全性。

25、2、通过设置继电器开关、电磁体、弹簧、磁性材料体、支撑座以及推杆的方式，使得电子机械制动电子控制单元emb ecu发生故障时，给各继电器开关断电，各继电器开关处于开启状态给各电磁体断电，各电磁体断电后就不再产生电磁，则无法吸引各磁性材料体，因此，各磁性材料体向远离各电磁体的方向运动，带动各推杆向对应的电子机械制动emb卡钳的方向运动，从而挤压对应的活塞夹紧相应的车轮产生制动力。

26、3、自锁结构的数量为2个，此时，成本最少且能达到在电子机械制动电子控制单元emb ecu发生故障时也能执行制动的目的，性价比较高。

27、4、通过在每个电子机械制动emb卡钳的壳体设置孔的方式，使得各推杆可以插入对应的壳体的孔内挤压对应的活塞夹紧相应的车轮产生制动力。

28、5、在电子机械制动电子控制单元emb ecu未发生故障时，给各继电器开关供电，各继电器开关处于关闭状态给各电磁体供电，各电磁体产生电磁吸引各磁性材料体向各电磁体方向移动并压缩各弹簧，带动各推杆远离各电子机械制动emb卡钳，因此无法产生制动力，而此时电子机械制动电子控制单元emb ecu基于制动踏板的位移信息控制各电子机械制动emb卡钳进行制动。

29、6、本发明实施例提供的车辆包括车身和冗余的自锁式电子机械制动系统，而冗余的自锁式电子机械制动系统通过设置至少一个自锁结构固定安装于前轮的电子机械制动emb卡钳，以及至少一个自锁结构固定安装于后轮的电子机械制动emb卡钳，至少存在两个自锁结构处于对角线位置的方式，使得前轴和后轴各至少有一个自锁结构并处于对角线位置，通过至少两个自锁结构均与电子机械制动电子控制单元emb ecu电连接的方式，使得在正常情况下，电子机械制动电子控制单元emb ecu给各自锁结构供电，且由于自锁结构断电时处于自锁状态挤压相应的活塞夹紧相应的车轮，因此，当电子机械制动电子控制单元embecu发生故障时，无法给各自锁结构供电即给各自锁结构断电，则各自锁结构挤压相应的活塞夹紧相应的车轮产生制动力，使得在电子机械制动电子控制单元emb ecu发生故障时也能执行制动，避免整车出现制动失效的风险，提高车辆的安全性。

30、当然，实施本发明的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。