一种车辆急停控制方法、装置、车辆及介质与流程

本发明涉及自动驾驶，尤其涉及一种车辆急停控制方法、装置、车辆及介质。

背景技术：

1、无人车辆在正常行驶中，由于外界原因或车辆自身器件故障会进入急停模式，以保证车辆安全。

2、然而，由于现有的急停模式不仅需要人为判断是否可以远程解除，还因为急停模式权限最高会导致当前控制模式被强行切换，使得车辆并不能自动回到原模式，导致解除急停的操作较为繁琐，影响了用户体验。

技术实现思路

1、本发明提供了一种车辆急停控制方法、装置、车辆及介质，以在实现快速驻车的基础上，为后续解除急停提供便利。

2、根据本发明的一方面，提供了一种车辆急停控制方法，所述方法包括：

3、接收用于控制车辆进行急停的急停控制指令，并确定所述急停控制指令的目标指令来源；

4、若所述目标指令来源为第一指令来源，则执行相应的第一处理操作，并将所述车辆当前的控制模式作为目标控制模式，按照所述目标控制模式对所述车辆进行控制。

5、根据本发明的另一方面，提供了一种车辆急停控制装置，所述装置包括：

6、第一接收模块，用于接收用于控制车辆进行急停的急停控制指令，并确定所述急停控制指令的目标指令来源；第一执行模块，用于若所述目标指令来源为第一指令来源，则执行相应的第一处理操作，并将所述车辆当前的控制模式作为目标控制模式，按照所述目标控制模式对所述车辆进行控制。

7、根据本发明的另一方面，提供了一种车辆，所述车辆包括：

8、至少一个处理器；以及

9、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

10、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的车辆急停控制方法。

11、根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的车辆急停控制方法。

12、本发明实施例提供了一种车辆急停控制方法、装置、车辆及介质，所述方法应用于车辆，包括：接收用于控制车辆进行急停的急停控制指令，并确定所述急停控制指令的目标指令来源；若所述目标指令来源为第一指令来源，则执行相应的第一处理操作，并将所述车辆当前的控制模式作为目标控制模式，按照所述目标控制模式对所述车辆进行控制。利用上述技术方案，通过在确定目标指令来源为第一指令来源的情况下执行第一处理操作，并保持车辆当前的控制模式不变，能够实现在对车辆进行快速驻车的基础上，不改变当前控制模式的功能，从而达成了急停模式的效果，为后续解除急停提供了便利。

13、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种车辆急停控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述执行相应的第一处理操作，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述执行相应的第一处理操作之后，所述方法还包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述执行相应的第二处理操作，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述急停控制指令的目标指令来源，包括：

7.根据权利要求1-6任一所述的方法，其特征在于，所述控制模式为自动驾驶模式、遥控驾驶模式、远程驾驶模式中的其中一项。

8.一种车辆急停控制装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的车辆急停控制方法。

技术总结
本发明公开了一种车辆急停控制方法、装置、车辆及介质，所述方法包括：接收用于控制车辆进行急停的急停控制指令，并确定所述急停控制指令的目标指令来源；若所述目标指令来源为第一指令来源，则执行相应的第一处理操作，并将所述车辆当前的控制模式作为目标控制模式，按照所述目标控制模式对所述车辆进行控制。该方法通过在确定目标指令来源为第一指令来源的情况下执行第一处理操作，并保持车辆当前的控制模式不变，能够实现在对车辆进行快速驻车的基础上，不改变当前控制模式的功能，从而达成了急停模式的效果，为后续解除急停提供了便利。

技术研发人员：李让贤,李飞,陈鑫,凌欢欢,马学召,林振东
受保护的技术使用者：上海易咖智车科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/4