车辆的能量管理方法、装置、车辆及存储介质与流程

本技术属于车辆，具体涉及一种车辆的能量管理方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术：

1、近几年，消费者对新能源车辆的性能要求越来越高，配备双驱动电机车型的占比也逐年增加，消费者对电池的安全性也非常重视。因此，如何充分利用双电机的驱动形式来提升整车的安全性能，特别是提升车辆的能量管理能力，是一项关键的技术问题。

2、目前，车辆的能量管理往往从车辆动力总成系统的能量管理出发，一般使动力总成系统的能量管理达到较佳状态，即认为车辆的整体能量管理处于较佳状态。然而，这种仅考虑动力总成的方式忽略了系统的整体效率，在一些情况下，难以使车辆快速调整到最佳状态。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种车辆的能量管理方法、装置、车辆及存储介质，以提高车辆能量管理的准确性。

2、本技术的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本技术的实践而习得。

3、根据本技术实施例的一个方面，提供一种车辆的能量管理方法，包括：

4、获取车辆的荷电状态、整车需求电功率和驱动电机总需求扭矩；

5、根据所述荷电状态和所述整车需求电功率确定所述车辆的车辆运行模式；

6、基于所述车辆运行模式，根据所述驱动电机总需求扭矩计算所述车辆在各个预设分配比例对应的系统电效率，其中，所述系统电效率是所述车辆的动力系统总输出功率与动力系统总输入功率的比值，所述动力系统至少包括第一驱动电机和第二驱动电机，所述预设分配比例是指所述驱动电机总需求扭矩在第一驱动电机和第二驱动电机之间的扭矩分配比例；

7、从各个预设分配比例对应的系统电效率中选择目标电效率，并根据所述目标电效率对应的预设分配比例对所述第一驱动电机和所述第二驱动电机之间的扭矩进行分配。

8、根据本技术实施例的一个方面，提供一种车辆的能量管理装置，包括：

9、数据获取模块，用于获取车辆的荷电状态、整车需求电功率和驱动电机总需求扭矩；

10、运行模式确定模块，用于根据所述荷电状态和所述整车需求电功率确定所述车辆的车辆运行模式；

11、系统电效率计算模块，用于基于所述车辆运行模式，根据所述驱动电机总需求扭矩计算所述车辆在各个预设分配比例对应的系统电效率，其中，所述系统电效率是所述车辆的动力系统总输出功率与动力系统总输入功率的比值，所述动力系统至少包括第一驱动电机和第二驱动电机，所述预设分配比例是指所述驱动电机总需求扭矩在第一驱动电机和第二驱动电机之间的扭矩分配比例；

12、扭矩分配模块，用于从各个预设分配比例对应的系统电效率中选择目标电效率，并根据所述目标电效率对应的预设分配比例对所述第一驱动电机和所述第二驱动电机之间的扭矩进行分配。

13、在本技术的一个实施例中，运行模式确定模块具体用于：

14、当所述荷电状态大于第一预设荷电阈值时，或者，当所述荷电状态大于第二预设荷电阈值，且所述整车需求电功率小于预设功率阈值时，确定所述车辆的车辆运行模式为纯电模式；其中，所述第一预设荷电阈值大于所述第二预设荷电阈值；

15、当所述荷电状态小于第二预设荷电阈值，且所述整车需求电功率大于预设功率阈值时，确定所述车辆的车辆运行模式为串联模式。

16、在本技术的一个实施例中，系统电效率计算模块包括：

17、驱动电机扭矩计算单元，用于当所述车辆运行模式为纯电模式时，根据所述驱动电机总需求扭矩和各个预设分配比例，计算各个预设分配比例对应的第一驱动电机扭矩和第二驱动电机扭矩；其中，所述纯电模式是指所述车辆运行时通过所述第一驱动电机和所述第二驱动电机提供能量；

18、第一功率计算单元，用于根据各个预设分配比例对应的所述第一驱动电机扭矩计算各个预设分配比例对应的第一驱动电机输出功率和第一驱动电机输入功率，以及，根据各个预设分配比例对应的所述第二驱动电机扭矩计算各个预设分配比例对应的第二驱动电机输出功率和第二驱动电机输入功率；

19、第二功率计算单元，用于根据各个预设分配比例对应的第一驱动电机输出功率和第二驱动电机输出功率之和得到各个预设分配比例对应的驱动电机总输出功率，根据各个预设分配比例对应的第一驱动电机输入功率和第二驱动电机输入功率之和得到各个预设分配比例对应的驱动电机总输入功率；

20、第一效率计算单元，用于将所述驱动电机总输出功率作为所述车辆的动力系统总输出功率，将所述驱动电机总输入功率作为所述车辆的动力系统总输入功率，根据各个预设分配比例对应的动力系统总输出功率和动力系统总输入功率的比值得到各个预设分配比例对应的系统电效率。

21、在本技术的一个实施例中，扭矩分配模块具体用于：

22、若所述荷电状态小于第一预设荷电阈值，则将各个预设分配比例对应的系统电效率中的最高系统电效率作为目标电效率；

23、若所述荷电状态大于第一预设荷电阈值，则将将各个预设分配比例对应的系统电效率中的最低系统电效率作为目标电效率。

24、在本技术的一个实施例中，扭矩分配模块具体用于：

25、若所述荷电状态大于第一预设荷电阈值，则根据所述车辆的拖曳损耗更新指定分配比例对应的系统电效率；

26、从更新后的所述指定分配比例对应的系统电效率和其他各个预设分配比例对应的系统电效率中选择最低系统电效率作为目标电效率。

27、在本技术的一个实施例中，所述装置还包括：

28、电机脱离模块，用于当所述荷电状态小于第一预设荷电阈值时，将所述第一驱动电机和所述第二驱动电机中的一个从所述车辆的动力系统中脱离；

29、电机结合模块，用于当所述荷电状态大于第一预设荷电阈值时，将所述第一驱动电机和所述第二驱动电机均与所述车辆的动力系统连接。

30、在本技术的一个实施例中，系统电效率计算模块包括：

31、总功率计算单元，用于当所述车辆运行模式为串联模式时，根据所述车辆的电池包放电状态计算所述车辆在各个预设分配比例对应的动力系统总输出功率和动力系统总输入功率；其中，所述动力系统总输出功率至少包括驱动电机总输出功率，所述动力系统总输入功率至少包括驱动电机总输入功率；所述驱动电机总输出功率为所述第一驱动电机的输出功率和所述第二驱动电机的输出功率之和，所述驱动电机总输入功率为所述第一驱动电机的输入功率和所述第二驱动电机的输入功率之和；第二效率计算单元，用于根据各个预设分配比例对应的动力系统总输出功率和动力系统总输入功率的比值，得到各个预设分配比例对应的系统电效率。

32、在本技术的一个实施例中，所述总功率计算单元具体用于：

33、根据荷电状态与第二预设荷电阈值之间的差值获取电池包充电功率，并根据发电机转速和发电机需求扭矩获取发电机效率；

34、根据各个预设分配比例对应的驱动电机综合效率和所述驱动电机总需求扭矩计算各个预设分配比例对应的驱动电机总需求功率；其中，所述驱动电机综合效率为所述驱动电机总输出功率和所述驱动电机总输入功率的比值；

35、根据各个预设分配比例对应的驱动电机总需求功率和所述电池包充电功率之间的差值得到各个预设分配比例对应的发电机需求功率，并根据各个预设分配比例对应的发电机需求功率和所述发电机效率的比值得到各个预设分配比例对应的机械输入功率；

36、当所述车辆的电池包处于放电状态时，将各个预设分配比例对应的机械输入功率分别与所述电池包充电功率相加，得到各个预设分配比例对应的总输入功率，将各个预设分配比例对应的驱动电机总输出功率作为各个预设分配比例对应的总输出功率；

37、当所述车辆的电池包处于充电状态时，将各个预设分配比例对应的机械输入功率作为各个预设分配比例对应的总输入功率，将各个预设分配比例对应的驱动电机总输出功率与所述电池包充电功率之间的差值作为各个预设分配比例对应的总输出功率。

38、在本技术的一个实施例中，扭矩分配模块具体用于：

39、从各个预设分配比例对应的系统电效率中选择最高系统电效率作为目标电效率；其中，当所述最高系统电效率对应的预设分配比例是指定分配比例时，将所述第一驱动电机和所述第二驱动电机中的一个从所述车辆的动力系统中脱离。

40、根据本技术实施例的一个方面，提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如以上技术方案中的车辆的能量管理方法。

41、根据本技术实施例的一个方面，提供一种车辆，该车辆包括：处理器；以及存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器执行所述可执行指令使得所述车辆执行如以上技术方案中的车辆的能量管理方法。

42、根据本技术实施例的一个方面，提供一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行如以上技术方案中的车辆的能量管理方法。

43、在本技术实施例提供的技术方案中，通过获取车辆的荷电状态、整车需求电功率和驱动电机总需求扭矩；根据荷电状态和整车需求电功率确定车辆的车辆运行模式；基于车辆运行模式，根据驱动电机总需求扭矩计算车辆在各个预设分配比例对应的系统电效率，其中，系统电效率至少包括第一驱动电机和第二驱动电机的综合效率，预设分配比例是指驱动电机总需求扭矩在第一驱动电机和第二驱动电机之间的扭矩分配比例；从各个预设分配比例对应的系统电效率中选择目标电效率，并根据目标电效率对应的预设分配比例对第一驱动电机和第二驱动电机之间的扭矩进行分配，实现了根据荷电状态对车辆运行模式划分，进而针对不同车辆运行模式采用不同的扭矩分配方式，也就是不同的能量管理方式，使得车辆的能量管理更加细致准确，有利于提高整车性能。

44、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。