车外环境温度信号的处理方法、装置、车辆及存储介质与流程

本发明涉及汽车控制，具体涉及一种车外环境温度信号的处理方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术：

1、在车辆控制系统中传输车外环境温度信号时，车外环境温度信号有对应的有效性标志信号，该信号用于指示对应的车外环境温度信号的有效性，但是车外环境温度信号和有效性标志信号在传输过程中，存在这种可能性：两者的发送周期和时刻不一致，这会导致车外温度赋值错误，进而导致整体逻辑系统计算异常跳变。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供了一种车外环境温度信号的处理方法、装置、车辆及存储介质，以解决车外环境温度信号及对应的有效性标志信号在传输过程中发送周期和时刻不一致，导致车外温度赋值错误，进而导致整体逻辑系统计算异常跳变的问题。

2、第一方面，本发明提供了一种车外环境温度信号的处理方法，该方法包括：

3、获取车外环境温度信号的第一信号值，以及用于指示车外环境温度信号有效性的指示信号；

4、在当前获取的车外环境温度信号的第一信号值有效，且指示信号指示环境温度信号的有效性为假，或未获取到指示信号的情况下，将第一信号值作为当前车外环境温度值；

5、在当前获取的车外环境温度信号的第一信号值有效，且指示信号指示车外环境温度信号的有效性为真的情况下，获取车外环境温度信号的第一信号值与历史车外环境温度值之间的差值，历史车外环境温度值是上一次确定的车外环境温度值；

6、在差值小于第一预设阈值的情况下，根据第一信号值和历史车外环境温度值确定当前车外环境温度值，确定的当前车外环境温度值与历史车外环境温度值之间的差值为第一差值，第一信号值与历史车外环境温度值之间的差值为第二差值，第一差值小于或等于第二差值。

7、在一种可选的实施方式中，根据第一信号值和历史车外环境温度值确定当前车外环境温度值，包括：

8、判断历史车外环境温度值与第一信号值之间的大小关系；

9、在第一信号值小于历史车外环境温度值的情况下，对第一信号值进行偏移修正，得到第二信号值；

10、判断第二信号值与第一信号值之间的大小关系；

11、在第二信号值大于第一信号值的情况下，将第二信号值作为当前车外环境温度值。

12、在一种可选的实施方式中，判断第二信号值与第一信号值之间的大小关系之后，还包括：

13、在第二信号值小于第一信号值的情况下，将第一信号值作为当前车外环境温度值。

14、在一种可选的实施方式中，根据第一信号值和历史车外环境温度值确定当前车外环境温度值，包括：

15、判断历史车外环境温度值与第一信号值之间的大小关系；

16、在第一信号值大于历史车外环境温度值的情况下，对第一信号值进行偏移修正，得到第三信号值；

17、判断第三信号值与第一信号值之间的大小关系；

18、在第三信号值小于第一信号值的情况下，将第三信号值作为当前车外环境温度值。

19、在一种可选的实施方式中，判断第三信号值与第一信号值之间的大小关系之后，还包括：

20、在第三信号值大于第一信号值的情况下，将第一信号值作为当前车外环境温度值。

21、在一种可选的实施方式中，获取车外环境温度信号的第一信号值，以及用于指示车外环境温度信号有效性的指示信号之后，还包括：

22、在当前获取的车外环境温度信号的第一信号值无效，且指示信号指示环境温度信号的有效性为假的情况下，确定当前车外环境温度值为无效值；

23、在当前获取的车外环境温度信号的第一信号值无效，且指示信号指示环境温度信号的有效性为真的情况下，确定当前车外环境温度值为无效值；

24、在当前获取的车外环境温度信号的第一信号值无效，且未获取到指示信号的情况下，确定当前车外环境温度值为无效值。

25、在一种可选的实施方式中，获取车外环境温度信号的第一信号值与历史车外环境温度值之间的差值之后，还包括：

26、在差值大于第二预设阈值的情况下，将第一信号值作为当前车外环境温度值。

27、第二方面，本发明提供了一种车外环境温度信号的处理装置，该装置包括：

28、信号获取模块，用于获取车外环境温度信号的第一信号值，以及用于指示车外环境温度信号有效性的指示信号；

29、赋值模块，用于在当前获取的车外环境温度信号的第一信号值有效，且指示信号指示环境温度信号的有效性为假，或未获取到指示信号的情况下，将第一信号值作为当前车外环境温度值；

30、变化判断模块，用于在当前获取的车外环境温度信号的第一信号值有效，且指示信号指示车外环境温度信号的有效性为真的情况下，获取车外环境温度信号的第一信号值与历史车外环境温度值之间的差值，历史车外环境温度值是上一次确定的车外环境温度值；

31、平滑处理模块，用于在差值小于第一预设阈值的情况下，根据第一信号值和历史车外环境温度值确定当前车外环境温度值，确定的当前车外环境温度值与历史车外环境温度值之间的差值为第一差值，第一信号值与历史车外环境温度值之间的差值为第二差值，第一差值小于或等于第二差值。

32、在一种可选的实施方式中，平滑处理模块包括：

33、第一判断单元，用于判断历史车外环境温度值与第一信号值之间的大小关系；

34、第一偏移修正单元，用于在第一信号值小于历史车外环境温度值的情况下，对第一信号值进行偏移修正，得到第二信号值；

35、第二判断单元，用于判断第二信号值与第一信号值之间的大小关系；

36、第一确定单元，用于在第二信号值大于第一信号值的情况下，将第二信号值作为当前车外环境温度值。

37、在一种可选的实施方式中，平滑处理模块还包括：

38、第二确定单元，用于在第二信号值小于第一信号值的情况下，将第一信号值作为当前车外环境温度值。

39、在一种可选的实施方式中，平滑处理模块包括：

40、第三判断单元，用于判断历史车外环境温度值与第一信号值之间的大小关系；

41、第二偏移修正单元，用于在第一信号值大于历史车外环境温度值的情况下，对第一信号值进行偏移修正，得到第三信号值；

42、第四判断单元，用于判断第三信号值与第一信号值之间的大小关系；

43、第三确定单元，用于在第三信号值小于第一信号值的情况下，将第三信号值作为当前车外环境温度值。

44、在一种可选的实施方式中，平滑处理模块还包括：

45、第四确定单元，用于在第三信号值大于第一信号值的情况下，将第一信号值作为当前车外环境温度值。

46、在一种可选的实施方式中，该装置还包括以下至少之一：

47、第一赋值模块，用于在当前获取的车外环境温度信号的第一信号值无效，且指示信号指示环境温度信号的有效性为假的情况下，确定当前车外环境温度值为无效值；

48、第二赋值模块，用于在当前获取的车外环境温度信号的第一信号值无效，且指示信号指示环境温度信号的有效性为真的情况下，确定当前车外环境温度值为无效值；

49、第三赋值模块，用于在当前获取的车外环境温度信号的第一信号值无效，且未获取到指示信号的情况下，确定当前车外环境温度值为无效值。

50、在一种可选的实施方式中，该装置还包括：

51、第四赋值模块，用于在差值大于第二预设阈值的情况下，将第一信号值作为当前车外环境温度值。

52、第三方面，本发明提供了一种车辆，包括：存储器和处理器，存储器和处理器之间互相通信连接，存储器中存储有计算机指令，处理器通过执行计算机指令，从而执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的车外环境温度信号的处理方法。

53、第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机指令，计算机指令用于使计算机执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的车外环境温度信号的处理方法。

54、本发明的有益效果：

55、本发明提供的车外环境温度信号的处理方法、装置、车辆及存储介质，能够避免车外环境温度信号和对应的指示信号的发送周期以及时刻不一致导致的信号赋值错误，使初始状态的逻辑运行准确，同时对赋值后的信号进行平滑处理，适用于后续的计算，避免整体逻辑系统计算异常跳变。

56、本实施例中，通过偏移修正的方式对车外环境温度值进行平滑处理，并将偏移修正的结果与原来的信号值进行比较，如果偏移修正的结果更接近历史车外环境温度值，那么就将偏移修正的结果作为当前的车外环境温度值，否则将原来的信号值作为当前的车外环境温度值，可以避免整体逻辑系统计算异常跳变。