车辆控制的方法、装置、电子设备及车辆与流程

本公开涉及车辆控制，具体地，涉及一种车辆控制的方法、装置、电子设备及车辆。

背景技术：

1、随着人们对环保、低碳的重视程度不断提升，新能源汽车发展步伐也明显加快。汽车与能源、交通、信息通信等领域有关技术加速融合，电动化、网联化、智能化成为汽车产业的发展潮流和趋势。新能源汽车新技术如雨后春笋般涌现，例如：申请号为cn202110228793.2，发明名称为混合动力系统、混合动力车辆及其控制方法；申请号为cn202110231482.1，发明名称为混合动力系统、混合动力车辆及其控制方法、整车控制器；申请号为cn202110251139.3，发明名称为混合动力系统、混合动力车辆及其控制方法、整车控制器；申请号为cn202010609385.7，发明名称为车辆的发电控制方法、装置及车辆；均描述了以电为主的混动技术，具备快、省、静、顺、绿等多重优势。申请号为cn202311373582.3，发明名称为车辆控制方法、介质及车辆；申请号为cn202311351004.x，发明名称为车辆制动方法、制动控制器、存储介质和车辆；申请号为cn202311222836.1，发明名称为泊车方法、介质及车辆；申请号为cn202311164098.x，发明名称为车辆控制系统、方法及车辆；申请号为cn202311170393.6，发明名称为车辆控制系统、控制方法、控制器及车辆；申请号为cn202211678720.4，发明名称为车辆的动力控制方法、装置、介质、车辆控制器及车辆；申请号为cn202211469445.5，发明名称为车辆及其控制方法、装置以及介质、电子设备；申请号为cn202210182808.0，发明名称为胎压识别装置及车辆；申请号为cn202110744962.8，发明名称为电驱动总成、四轮驱动系统及汽车；申请号为cn202110474242.4，发明名称为用于车辆的转向控制方法、电子控制单元、系统及车辆；申请号为cn202110351399.8，发明名称为制动控制方法、装置、介质和电子设备；均描述四个轮边电机独立驱动为核心的动力系统，使得新能源汽车的安全性和动力性有了极大的提升。

2、用户可能会将车辆驶入密闭空间，在车辆的发动机运行并产生尾气的情况下，密闭空间中尾气浓度会不断上升，密闭空间中的尾气可能通过车窗进入车辆内部，或者密闭空间中的尾气随着空调的运行进入车辆内部，使车辆内部的尾气浓度上升。

3、车辆的尾气中所包含的有毒有害气体，会影响车辆内部可能存在的人员或宠物的健康，也可能会影响前往密闭空间的用户的身体健康。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本公开提供一种车辆控制的方法、装置、电子设备以及车辆。

2、第一方面，本公开提供一种车辆控制的方法，所述方法包括：

3、在确定车辆处于密闭空间的情况下，获取所述车辆在所述密闭空间内的尾气排放量；

4、确定所述密闭空间对应的空间体积；

5、根据所述尾气排放量和所述空间体积，确定所述密闭空间的尾气浓度；

6、根据所述尾气浓度，对所述车辆进行控制。

7、可选的，通过以下方式确定所述车辆处于密闭空间：

8、获取所述车辆在各个方向上与周围物体的多个距离；

9、在所述多个距离中的最大者小于或等于预设距离的情况下，确定所述车辆处于密闭空间。

10、可选的，所述确定所述密闭空间对应的空间体积包括：

11、将所述密闭空间的体积作为所述空间体积；或者，

12、将所述密闭空间的体积与所述车辆体积的差值，作为所述空间体积。

13、可选的，所述获取所述车辆在所述密闭空间内的尾气排放量包括：

14、确定所述车辆的发动机在所述密闭空间内的耗油量；

15、根据所述耗油量，确定所述车辆在所述密闭空间内的尾气排放量。

16、可选的，所述根据所述耗油量，确定所述车辆在所述密闭空间内的尾气排放量包括：

17、根据所述耗油量以及预设映射关系，确定所述车辆在所述密闭空间内的尾气排放量，所述预设映射关系用于表征耗油量与尾气排放量之间的关系。

18、可选的，所述根据所述耗油量，确定所述车辆在所述密闭空间内的尾气排放量包括：

19、获取预设耗油量所对应的预设尾气排放量；

20、根据所述耗油量、所述预设耗油量以及所述预设尾气排放量，确定所述车辆在所述密闭空间内的尾气排放量。

21、可选的，所述根据所述尾气排放量和所述空间体积，确定所述密闭空间的尾气浓度包括：

22、将所述尾气排放量与所述空间体积的比值，作为所述密闭空间的尾气浓度。

23、可选的，所述根据所述尾气浓度，对所述车辆进行控制包括：

24、在所述尾气浓度大于或等于预设浓度阈值的情况下，关闭所述车辆的发动机。

25、可选的，所述根据所述尾气浓度，对所述车辆进行控制包括：

26、在所述尾气浓度大于或等于预设浓度阈值的情况下，输出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示所述第一用户所述密闭空间的尾气浓度较高。

27、可选的，所述方法还包括：

28、在输出所述第一提示信息的情况下，若确定所述车辆的发动机停止运行，则停止输出所述第一提示信息。

29、第二方面，本公开提供一种车辆控制的装置，所述装置包括：

30、获取模块，用于在确定车辆处于密闭空间的情况下，获取所述车辆在所述密闭空间内的尾气排放量。

31、第一确定模块，用于确定所述密闭空间对应的空间体积。

32、第二确定模块，用于根据所述尾气排放量和所述空间体积，确定所述密闭空间的尾气浓度。

33、控制模块，用于根据所述尾气浓度，对所述车辆进行控制。

34、第三方面，本公开提供一种电子设备，包括：存储器，其上存储有计算机程序；处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现上述所述车辆控制的方法的步骤。

35、第四方面，本公开提供一种车辆，包括上述所述的电子设备。

36、通过上述技术方案，在确定车辆处于密闭空间的情况下，根据车辆在密闭空间内的尾气排放量以及密闭空间对应的空间体积，可以确定密闭空间的尾气浓度，以便对车辆进行控制；可以在不依赖气体浓度传感器的情况下，实现对密闭空间中尾气浓度的监测。

37、本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种车辆控制的方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过以下方式确定所述车辆处于密闭空间：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述密闭空间对应的空间体积包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆在所述密闭空间内的尾气排放量包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述耗油量，确定所述车辆在所述密闭空间内的尾气排放量包括：

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述耗油量，确定所述车辆在所述密闭空间内的尾气排放量包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述尾气排放量和所述空间体积，确定所述密闭空间的尾气浓度包括：

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述尾气浓度，对所述车辆进行控制包括：

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述尾气浓度，对所述车辆进行控制包括：

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

12.一种车辆控制的装置，其特征在于，所述装置包括：

13.一种电子设备，其特征在于，包括：

14.一种车辆，其特征在于，包括上述权利要求13所述的电子设备。

技术总结
本公开涉及一种车辆控制的方法、装置、电子设备及车辆。包括：在确定车辆处于密闭空间的情况下，获取车辆在密闭空间内的尾气排放量；确定密闭空间对应的空间体积；根据尾气排放量和空间体积，确定密闭空间的尾气浓度；根据尾气浓度，对车辆进行控制。通过上述技术方案，可以在不依赖气体浓度传感器的情况下，实现对密闭空间中尾气浓度的监测，从而根据尾气浓度实现对车辆的控制。

技术研发人员：张忠孝,王嘉昌,张阳,蔡乐乐
受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/6