车辆控制方法、装置、计算机设备及存储介质与流程

本申请涉及车辆控制，具体涉及一种车辆控制方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质。

背景技术：

1、随着车联网系统迅速发展，汽车人机交互越来越受到车辆生产者以及消费者重视，其中自动辅助驾驶控制以及语音提示作为相对最便捷的两种交互方式，在人机交互过程中具有至关重要的价值。而在车辆于道路上行驶变换车道时，自动辅助驾驶控制以及语音提示交互过程需要根据车道变换的评估结果来进行进一步交互过程，由于车道变换过程中涉及到车辆间距的缩短，有可能会因为交互中出现的信息遗漏或者错误而导致安全隐患甚至安全事故。

技术实现思路

1、本申请提供了一种车辆控制方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质。

2、本申请实施方式涉及的车辆控制方法，包括如下步骤：

3、获取所述车辆的第一属性信息；

4、根据所述第一属性信息，确定所述车辆与目标车辆的预计距离；

5、根据所述预计距离，控制所述车辆并入所述目标车辆所在的车道。

6、如此，本申请能够根据车辆自身属性状态经过计算分析，预测在车辆并入新的车道后与新车道上的车辆的间距，并以上述的间距为基准对车辆进行自动辅助驾驶控制，从而实现控制车辆并入新的车道，同时保证变道过程中道路上的行车安全。

7、在某些实施方式中，所述方法还包括：

8、根据所述预计距离，控制所述车辆对并入所述车辆所在车道的所述目标车辆进行提示。

9、如此，本申请还能够根据车辆自身属性状态经过计算分析，预测其他目标车辆在并入当前车道后目标车辆与当前车辆的间距，并以上述的间距为基准对并入当前车道的目标车辆进行提示，从而实现针对车道变换的安全性提醒，保证变道过程中道路上的行车安全。

10、在某些实施方式中，所述根据所述第一属性信息，确定所述车辆与目标车辆的预计距离，包括：

11、根据设置于所述车辆的图像获取设备，确定所述车辆所在车道的第一长度信息；

12、根据所述第一长度信息以及所述第一属性信息，确定所述预计距离。

13、在某些实施方式中，所述根据设置于所述车辆的图像获取设备，确定所述车辆所在车道的第一长度信息，包括：

14、根据所述图像获取设备的预设长度信息，确定所述车辆所在车道的第一长度信息。

15、在某些实施方式中，所述根据所述第一长度信息以及所述第一属性信息，确定所述预计距离，包括：

16、获取所述车辆与所述目标车辆的当前距离；

17、根据所述当前距离以及所述第一长度信息，确定所述预计距离。

18、如此，本申请能够基于车辆上安装的图像获取设备中的预设尺寸，来确定当前车道自身的道路宽度，并进一步根据上述的道路宽度以及车辆自身的属性数据，确定车辆与目标车辆的当前距离以及预估的并入新车道后的预计距离，为对车辆进行控制做好数据准备。

19、在某些实施方式中，所述根据所述预计距离，控制所述车辆并入所述目标车辆所在的车道，包括：

20、在所述预计距离与预留空间长度满足第一预设条件的情况下，控制所述车辆并入所述目标车辆所在的车道。

21、如此，本申请能够以预计距离为数据基准，通过比较预计距离与预设的预留空间长度来判断是否开启变换车道的控制过程。

22、在某些实施方式中，所述方法还包括：

23、在所述预计距离与预留空间长度不满足第一预设条件的情况下，调整车辆的当前状态，获取所述车辆的第一属性信息。

24、如此，本申请还能够以预计距离为数据基准，在预计距离与预设的预留空间长度不符合预设条件时通过改变车辆自身当前的行驶状态并更新属性信息的方式使预计距离与预设的预留空间长度满足预设条件，进而实现安全变换车道。

25、在某些实施方式中，所述根据所述预计距离，控制所述车辆对并入所述车辆所在车道的所述目标车辆进行提示，包括：

26、在所述预计距离与预留空间长度不满足第一预设条件的情况下，控制所述车辆对并入所述车辆所在车道的所述目标车辆进行提示。

27、如此，本申请能够以预计距离为数据基准，通过比较预计距离与预设的预留空间长度来判断是否需要针对正在变换车道的目标车辆进行提示。

28、在某些实施方式中，所述方法还包括：

29、控制所述车辆改变行驶速度，以使所述预计距离与预留空间长度满足第一预设条件。

30、如此，本申请还能够在目标车辆并入当前车道时通过改变当前车辆自身的行驶速度来预先控制预计距离，从而使预计距离与预留空间长度满足第一预设条件，进而保证车道变换过程的安全。

31、本申请实施方式中的车辆控制装置，包括：

32、信息获取模块，用于获取所述车辆的第一属性信息；

33、距离预计模块，用于根据所述第一属性信息，确定所述车辆与目标车辆的预计距离；

34、车辆控制模块，用于根据所述预计距离，控制所述车辆对并入所述车辆所在车道的所述目标车辆进行提示。

35、本申请实施方式中的计算机设备包括存储器与处理器，所述存储器存储有计算机程序，在所述计算机程序被所述处理器执行的情况下，实现上述的方法。

36、本申请实施方式中的计算机可读存储介质存储有计算机程序，在所述计算机程序被一个或多个处理器执行的情况下，实现上述的方法。

37、本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实施方式的实践了解到。

技术特征：

1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一属性信息，确定所述车辆与目标车辆的预计距离，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据设置于所述车辆的图像获取设备，确定所述车辆所在车道的第一长度信息，包括：

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一长度信息以及所述第一属性信息，确定所述预计距离，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述预计距离，控制所述车辆并入所述目标车辆所在的车道，包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述预计距离，控制所述车辆对并入所述车辆所在车道的所述目标车辆进行提示，包括：

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

10.一种车辆控制装置，其特征在于，所述装置包括：

11.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括存储器与处理器，所述存储器存储有计算机程序，在所述计算机程序被所述处理器执行的情况下，实现权利要求1-9任一项所述的方法。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，在所述计算机程序被一个或多个处理器执行的情况下，实现权利要求1-9任一项所述的方法。

技术总结
本申请公开了一种车辆控制方法，包括：获取车辆的第一属性信息；根据第一属性信息，确定车辆与目标车辆的预计距离；根据预计距离，控制车辆并入目标车辆所在的车道。本申请能够根据车辆自身属性状态经过计算分析，预测在车辆并入新的车道后与新车道上的车辆的间距，并以上述的间距为基准对车辆进行自动辅助驾驶控制，从而实现控制车辆并入新的车道，同时保证变道过程中道路上的行车安全。

技术研发人员：曹明,余超,陈勇,唐炜,沈立,尹超俊
受保护的技术使用者：浙江吉利控股集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17