一种矿用AGV下料机构的制作方法

本发明涉及货物下料，具体为一种矿用agv下料机构。

背景技术：

1、agv是一种自动导引车，是一类轮式移动机器人，沿着地板上的导线或标记块或磁条运动，或者通过视觉导航或激光导航，多用于工业生产，在车间、仓库及矿业运输货物。

2、根据授权公告号为：cn112499144b所公开的一种agv物流小车用下料结构，包括车体，车体上端固定连接有支座，支座上端一侧固定连接有竖板，支座远离竖板的一侧固定连接有两个支柱，两个支柱与竖板之间均固定连接有若干栏杆，竖板远离支柱的一侧通过安装座固定连接有电机，电机输出端固定连接有转杆，转杆底端通过第一伞齿轮连接有推动机构，第一伞齿轮固定套接在转杆底端，竖板远离电机的一侧设有缓冲机构，缓冲机构底端与推动机构连接，本发明所达到的有益效果是：通过导料板对货物进行导向，防止货物快速与地面撞击，保证货物安全，同时利用限位块能够很好的防止货物在支座上滑动而导致掉落，保证货物安全，并且不会妨碍卸货过程中，使用起来更加的方便，尽管如此上述现有的agv物流小车用下料结构仍然存在不足；

3、上述现有的agv物流小车用下料结构在下料时，货物在重力作用下沿着导料板向下滑动达到下料目的，然而货物在导料板上的滑动速度却不易控制，且随着货物在导料板上滑动，受到货物重力加速度的影响，货物的下滑速度逐步加快，导致货物抵达地面时，由于货物与地面的抵触速度过快而导致货物碰撞受损。

技术实现思路

1、为此，本发明提供一种矿用agv下料机构，以解决上述的问题。

2、本发明提供如下技术方案：一种矿用agv下料机构，包括两个前后分布的方管架，两个所述方管架之间转动连接有两个左右分布的导向辊轴，两个所述导向辊轴的外壁上均固定连接有下料辊，两个所述下料辊的外壁上共同连接有一个高摩擦下料皮带，所述方管架的内部均设有缓速组件，且所述方管架的内部均设有两个左右分布的冷却组件，所述方管架的内部设有限位组件，两个所述方管架的右端活动设有装配板，且两个所述方管架的底部均活动设有举升组件；

3、所述缓速组件包括多个固定连接在方管架内壁上的伸缩气套以及两个固定连接在方管架内壁上的制动套，两个所述制动套分别位于两个导向辊轴的外围，多个所述伸缩气套呈左右等距分布，多个所述伸缩气套的顶部滑动连接有伸缩气杆，所述伸缩气杆活动贯穿至伸缩气套的内部，所述伸缩气杆的顶部均固定连接有固定箍，其中位于前后两个所述固定箍之间共同连接有托举轴，所述托举轴的外壁上转动连接有托举辊，所述托举辊的顶部与高摩擦下料皮带的顶壁接触，所述伸缩气杆的底部固定连接有活塞，所述活塞的底部固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的底部与伸缩气套的顶壁固定连接，所述伸缩气套的底部固定连接有三通管，所述制动套的内壁上固定连接有环形气囊，所述环形气囊的内壁上固定连接有多个制动瓦片，所述导向辊轴的外壁上固定连接有转动盘，所述转动盘位于多个制动瓦片之间。

4、作为本发明优选的方案，所述活塞的外壁与伸缩气套的内壁滑动连接，且所述活塞外壁与伸缩气套之间设有密封胶圈。

5、作为本发明优选的方案，所述制动套的底部固定连接有导气管，所述导气管贯穿制动套并与环形气囊的内部相贯通，左右相邻的两个所述三通管之间均通过连接管相连接，两个所述方管架相靠近的一侧面上均贯穿开设有多个左右分布的条形槽，所述条形槽的位置与托举轴的位置一一对应开设，且所述条形槽的内壁与托举轴的外壁滑动连接。

6、作为本发明优选的方案，所述冷却组件包括多个上下分布的定位杆，所述定位杆固定连接在方管架的前后壁之间，且所述定位杆的外壁上均转动连接有扑风摇臂，所述扑风摇臂远离定位杆的一端均固定连接有扑风叶片，所述扑风摇臂的正面均贯穿开设有摆动槽，所述摆动槽位于定位杆及扑风叶片之间，多个所述扑风叶片位于制动套的一侧，两个所述方管架靠近下料辊一侧的内壁上均转动连接有两个左右分布的传动轴杆，所述传动轴杆靠近扑风摇臂的一端均固定连接有偏心摆臂，所述偏心摆臂的一端固定连接有摆动销，所述摆动销的外壁与其中一个摆动槽的内壁滑动连接，所述扑风摇臂远离传动轴杆的一侧面均固定连接有联力销，多个所述联力销之间共同铰接有联力杆。

7、作为本发明优选的方案，所述传动轴杆的外壁上固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮的外围啮合有主动齿轮，所述主动齿轮固定连接在导向辊轴的外壁上，所述主动齿轮的轮径大于从动齿轮的轮径。

8、作为本发明优选的方案，所述限位组件包括两个左右分布的滑动座，两个所述滑动座固定连接在方管架靠近下料辊一侧的内壁上，两个所述滑动座的内壁共同滑动连接有滑动块，所述滑动块的顶部固定连接有多个限位三角楔块，多个所述限位三角楔块的斜面分别与多个托举轴的外壁接触，所述滑动块的右端固定连接有u形受力块，所述u形受力块的右端转动连接有导轮，所述装配板的左侧面固定连接有两个前后分布的导条，所述导轮的外壁与导条的左侧面抵接。

9、作为本发明优选的方案，所述滑动块的左端固定连接有复位板，所述复位板的左侧面上固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的左端固定连接有弹簧固定座，所述弹簧固定座固定连接在方管架的内壁上。

10、作为本发明优选的方案，所述装配板的左侧面上固定连接有两个前后分布的销套，两个所述销套位于两个方管架的外围，且两个所述销套的内部均转动连接有转接销，两个所述转接销分别与两个方管架的外侧面右端固定连接。

11、作为本发明优选的方案，所述举升组件包括两个前后分布的第一铰接座及两个前后分布的第二铰接座，两个所述第一铰接座固定连接在装配板的左侧面上，且两个所述第一铰接座位于两个销套的底部，两个所述第二铰接座分别固定连接在两个方管架的底部，所述第一铰接座及第二铰接座之间均铰接有液压千斤顶。

12、作为本发明优选的方案，两个所述方管架的内壁左端共同连接有接地板。

13、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

14、1、本发明中，通过液压千斤顶的输出杆向其油缸内部缩回，从而带动两个方管架围绕转接销与销套的连接位置向下翻转，直至接地板的底部与卸货地面接触，此时高摩擦下料皮带呈倾斜状态，高摩擦下料皮带上的货物会沿着高摩擦下料皮带向下移动并带动高摩擦下料皮带围绕两个下料辊转动，此时货物压载在高摩擦下料皮带顶部向下的压力作用会通过高摩擦下料皮带作用在托举辊上，导致托举辊受压带动托举轴沿着条形槽内壁向下滑动，托举轴向下滑动时带动固定箍连同伸缩气杆同步移动，使伸缩气杆向伸缩气套的内部移动并推动活塞向下移动，将伸缩气套内部的空气通过三通管压入连接管的内部，随后通过导气管的连接作用进入至环形气囊的内部，由于环形气囊内部空气的压入导致其体积膨胀，从而将多个制动瓦片向中间挤压，使得多个制动瓦片与转动盘接触产生相对应的制动力，起到对导向辊轴提供转动阻尼效果，使得货物在高摩擦下料皮带顶部向下移动带动高摩擦下料皮带围绕两个下料辊转动的速度并不会太快，从而使货物在高摩擦下料皮带的顶部缓慢的向下移动，直至被卸载至地面上，避免了货物由于卸载速度过快而与地面发生撞击的情况出现。

15、2、本发明中，通过当货物在卸载过程中，两个导向辊轴随高摩擦下料皮带转动会带动主动齿轮旋转，主动齿轮旋转带动与之啮合的从动齿轮旋转，继而带动传动轴杆连同偏心摆臂一同旋转，当偏心摆臂旋转对摆动销造成偏转效果，进一步在摆动销与摆动槽的滑动连接下，带动扑风摇臂围绕定位杆上下往复翻转，并在联力销及联力杆的连接下，使得多个扑风摇臂上下同步翻转并带动多个扑风叶片上下拨动，从而将空气不断向制动套的外壁上拨动，加快空气通过制动套的速度，可将缓速组件在制动过程中产生的热量带走，保证了缓速组件制动的可靠性。

16、3、本发明中，当agv运输车上的物料通过外力推动至本下料机构的高摩擦下料皮带顶部，期间由于导条与复位板的左侧面接触作用，使得滑动块无法向装配板的一端滑动，因此无法带动多个限位三角楔块向装配板的一端移动，此时多个限位三角楔块的斜面与多个托举轴的外壁接触，使得货物对高摩擦下料皮带的下压力无法推动托举辊及托举轴向下移动，由于托举轴受到限位三角楔块的限位无法下移，从而更不会带动固定箍及伸缩气杆向下移动，因此活塞不会压缩伸缩气套内部的气体，多个制动瓦片不会对转动盘造成制动效果，此时两个导向辊轴可在两个方管架之间流畅转动，从而当货物从agv运输车向高摩擦下料皮带顶部推动时，货物底部与高摩擦下料皮带顶部接触时产生的摩擦力可驱动高摩擦下料皮带围绕两个下料辊转动，保证货物往高摩擦下料皮带顶部推送时，货物的底部不会与高摩擦下料皮带的顶部发生滑移，从而不会对高摩擦下料皮带造成划伤，提高了高摩擦下料皮带的使用寿命。