车辆后视镜控制方法、装置、车辆及存储介质与流程

本申请属于车辆，尤其涉及一种车辆后视镜控制方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术：

1、车辆在行驶时，特别是高速行驶时，若后面的车辆开启远光灯，车辆后视镜（驾驶室内的后视镜和车辆两侧的倒车镜）会反射光线，导致驾驶员出现视觉眩晕，驾驶员的目光无法观看前方的路况，同时，驾驶员也无法判断与周围车辆（后方车辆或侧方车辆）之间的距离，从而导致存在安全隐患的问题。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种车辆后视镜控制方法、装置、车辆及存储介质，可以解决车辆行驶时，驾驶员受到反射光影响导致安全隐患的问题。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种车辆后视镜控制方法，包括：

3、在检测到预设观测区域内存在反射光时，确定驾驶员目光的停留区域；所述反射光为被车辆后视镜反射的光；所述预设观测区域为以驾驶员的位置为顶点，沿车辆行驶方向呈预设角度的区域；

4、当所述驾驶员目光的停留区域位于非预设观测区域的持续时间超过预设时长时，控制所述车辆后视镜移动，使所述反射光避开所述预设观测区域；所述非预设观测区域为所述预设观测区域之外的区域。

5、在第一方面的一种可能的实现方式中，所述确定驾驶员目光的停留区域，包括：

6、获取所述驾驶员的图像信息；

7、在所述图像信息中提取所述驾驶员的头部的转动信息以及所述驾驶员的眼睛的转动信息；

8、根据所述头部的转动信息和所述眼睛的转动信息，确定所述驾驶员目光的停留区域。

9、在第一方面的一种可能的实现方式中，所述控制所述车辆后视镜移动，包括：

10、确定所述车辆后视镜上入射光的入射角度；

11、根据所述入射角度，确定目标移动轨迹；

12、控制所述车辆后视镜按照所述目标移动轨迹进行移动。

13、在第一方面的一种可能的实现方式中，所述车辆后视镜控制方法还包括：

14、获取车辆的行驶速度；

15、根据所述行驶速度确定所述预设时长。

16、在第一方面的一种可能的实现方式中，所述车辆后视镜控制方法还包括：

17、获取车辆的转弯角度；

18、根据所述转弯角度，确定所述预设观测区域。

19、在第一方面的一种可能的实现方式中，所述车辆后视镜控制方法还包括：

20、在检测到预设观测区域内存在反射光时，获取所述反射光的强度；

21、若所述反射光的强度大于或等于预设强度时，根据所述反射光的强度调节所述车辆后视镜表面的反射率，使所述反射光的强度小于所述预设强度。

22、在第一方面的一种可能的实现方式中，所述车辆后视镜控制方法还包括：

23、在检测到预设观测区域内不存在反射光时，控制所述车辆后视镜恢复到初始位置。

24、第二方面，本申请实施例提供了一种车辆后视镜控制装置，包括：

25、目光检测模块，用于在检测到预设观测区域内存在反射光时，确定驾驶员目光的停留区域；所述反射光为被车辆后视镜反射的光；所述预设观测区域为以驾驶员的位置为顶点，沿车辆行驶方向呈预设角度的区域；

26、控制模块，用于当所述驾驶员目光的停留区域位于非预设观测区域的持续时间超过预设时长时，控制所述车辆后视镜移动，使所述反射光避开所述预设观测区域；所述非预设观测区域为所述预设观测区域之外的区域。

27、第三方面，本申请实施例提供了一种车辆，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第一方面中任一项所述的方法。

28、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面中任一项所述的方法。

29、本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：

30、车辆在行驶过程中，驾驶员的目光应该停留在预设观测区域内，预设观测区域为以驾驶员的位置为顶点，沿车辆行驶方向呈预设角度的区域，预设观测区域为驾驶员驾驶车辆时注意力集中的观测区域。当驾驶员的目光停留在预设观测区域内，驾驶员可以观察周围的车辆情况，此时驾驶员可以安全的驾驶车辆。当预设观测区域内存在车辆后视镜反射的反射光时，反射光可能会对驾驶员造成视觉眩晕，影响驾驶员的视线，驾驶员无法判断与周围车辆之间的距离，存在安全隐患。因此，在检测到预设观测区域内存在反射光时，检测驾驶员目光的停留区域。当驾驶员目光的停留区域位于非预设观测区域的持续时间超过预设时长时，即驾驶员目光的停留区域位于预设观测区域之外的区域的持续时间超过预设时长时，说明驾驶员此时受到反射光的影响导致目光无法持续停留在预设观测区域，此时控制车辆后视镜移动，改变车辆后视镜反射的反射光的角度，使反射光避开预设观测区域，确保驾驶员可以正常的在预设观测区域内观察周围车辆的情况，使驾驶员可以安全驾驶车辆。

31、可以理解的是，上述第二方面至第四方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。

技术特征：

1.一种车辆后视镜控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车辆后视镜控制方法，其特征在于，所述确定驾驶员目光的停留区域，包括：

3.根据权利要求1所述的车辆后视镜控制方法，其特征在于，所述控制所述车辆后视镜移动，包括：

4.根据权利要求1-3任一项所述的车辆后视镜控制方法，其特征在于，所述车辆后视镜控制方法还包括：

5.根据权利要求1-3任一项所述的车辆后视镜控制方法，其特征在于，所述车辆后视镜控制方法还包括：

6.根据权利要求1-3任一项所述的车辆后视镜控制方法，其特征在于，所述车辆后视镜控制方法还包括：

7.根据权利要求1-3任一项所述的车辆后视镜控制方法，其特征在于，所述车辆后视镜控制方法还包括：

8.一种车辆后视镜控制装置，其特征在于，包括：

9.一种车辆，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。

技术总结
本申请适用于车辆技术领域，提供了一种车辆后视镜控制方法、装置、车辆及存储介质。车辆后视镜控制方法包括：在检测到预设观测区域内存在反射光时，确定驾驶员目光的停留区域；反射光为被车辆后视镜反射的光；预设观测区域为以驾驶员的位置为顶点，沿车辆行驶方向呈预设角度的区域；当驾驶员目光的停留区域位于非预设观测区域的持续时间超过预设时长时，控制车辆后视镜移动，使反射光避开预设观测区域；非预设观测区域为预设观测区域之外的区域。本申请实施例提供的车辆后视镜控制方法可以解决车辆行驶时，驾驶员受到反射光影响导致安全隐患的问题。

技术研发人员：米广东
受保护的技术使用者：长城汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/10