本技术涉及车辆，特别涉及一种发动机可用能力确定方法、装置、车辆及存储介质。
背景技术：
1、对于混合动力汽车来说，其整车能量来自电池和发动机。其中电池根据自身特性上报充放电可用能力，便于控制，但对于发动机来说，其能力除受限于当前发动机本身能力之外，与整车运行状态、附件消耗功率、发电机和驱动电机功率、当前电池状态都有密切关系，又由于发动机本身瞬态响应相比电池、电机比较慢，如果能力计算不准，轻则容易导致整车驱动/回收受限，重则发动机转速飞车、电池过充过放，影响行车安全。
2、相关技术中，发动机能力主要依据发动机万有特性曲线来确定，通过查表法，可以得到发动机在当前转速下的最大扭矩和/或拖曳力矩。
3、然而，相关技术受发电机能力的限制，无法准确地根据整车的运行状态计算出发动机当前可用能力，亟待改进。
技术实现思路
1、本技术提供一种发动机可用能力确定方法、装置、车辆及存储介质，以解决相关技术受发电机能力的限制，无法准确地根据整车的运行状态计算出发动机当前可用能力的问题。
2、本技术第一方面实施例提供一种发动机可用能力确定方法，包括以下步骤：
3、采集车辆的电池许用充电功率、电池当前实际功率、附件功率、驱动电机实际功率和整车需求功率；
4、根据所述电池许用充电功率、所述电池当前实际功率、所述附件功率、所述驱动电机实际功率和整车需求功率确定多种发动机可用能力；
5、基于发动机能力需求、发动机发电速率和电机的耗电速率，从所述多种发动机可用能力确定目标发动机可用能力，以根据所述目标发动机可用能力对所述车辆进行控制。
6、根据上述的技术手段，解决了相关技术受发电机能力的限制，无法准确地根据整车的运行状态计算出发动机当前可用能力的问题，通过采集车辆当前运行状态信息，实现了精确地计算发动机的可用能力。
7、根据本技术的一个实施例，所述根据所述电池许用充电功率、所述电池当前实际功率、所述附件功率、所述驱动电机实际功率和整车需求功率确定多种发动机可用能力，包括：
8、根据所述电池许用充电功率、所述附件功率和所述驱动电机实际功率确定第一发动机可用能力；
9、根据所述电池许用充电功率、所述电池当前实际功率、所述附件功率和所述驱动电机实际功率确定第二发动机可用能力；
10、根据所述电池许用充电功率、所述电池当前实际功率、所述附件功率和所述整车需求功率确定第三发动机可用能力。
11、根据上述的技术手段，通过对电池许用充电功率、电池当前实际功率、附件功率、驱动电机实际功率和整车需求功率的综合考量，实现对多种发动机可用能力的确定和控制，从而提高整车性能。
12、根据本技术的一个实施例，所述根据所述电池许用充电功率、所述附件功率和所述驱动电机实际功率确定第一发动机可用能力，包括：
13、确定发动机到发电机之间的传动效率和所述的发电机的发电效率，并计算所述传动效率与所述发电效率之间的第一比值；
14、计算所述电池许用充电功率、所述附件功率和所述驱动电机实际功率之间的第一和值，并计算所述第一和值和所述第一比值之间的第二比值，且计算所述发电机当前最大发电功率与所述第一比值之间的第三比值；
15、将所述第二比值和所述第三比值中的较小值作为所述第一发动机可用能力。
16、根据上述的技术手段，通过引入传动效率和发电效率的比值，以及电池许用充电功率、附件功率和驱动电机实际功率的和值，能够更精确地计算出第一发动机可用能力，从而确保发动机在最佳状态下运行，避免能源浪费。
17、根据本技术的一个实施例，所述根据所述电池许用充电功率、所述电池当前实际功率、所述附件功率和所述驱动电机实际功率确定第二发动机可用能力，包括：
18、识别所述电池的当前状态；
19、若所述当前状态为放电状态，则计算所述电池许用充电功率、所述电池当前实际功率、所述附件功率和所述驱动电机实际功率之间的第二和值，并计算所述第二和值和所述第一比值之间的第四比值，并将所述第四比值和所述第三比值中的较小值作为所述第二发动机可用能力；
20、若所述当前状态为充电状态，则计算所述电池许用充电功率和所述电池当前实际功率之间的第一差值，并计算所述第一差值、所述附件功率和所述驱动电机实际功率之间的第三和值，并计算所述第三和值和所述第一比值之间的第五比值，并将所述第五比值和所述第三比值中的较小值作为所述第二发动机可用能力。
21、根据上述的技术手段，综合考虑电池许用充电功率、电池当前实际功率、附件功率和驱动电机实际功率等多个因素，通过计算不同因素之间的和值或差值，并结合传动效率和发电效率的比值，能够更精确地确定第二发动机的可用能力。
22、根据本技术的一个实施例，所述根据所述电池许用充电功率、所述电池当前实际功率、所述附件功率和所述整车需求功率确定第三发动机可用能力，包括：
23、若所述当前状态为所述放电状态，则计算所述电池许用充电功率、所述电池当前实际功率、所述整车需求功率和所述附件功率之间的第四和值，并计算所述第四和值和所述第一比值之间的第六比值，并将所述第六比值和所述第三比值中的较小值作为所述第三发动机可用能力；
24、若所述当前状态为所述充电状态，则计算所述电池许用充电功率和所述电池当前实际功率之间的第二差值，并计算所述第二差值、所述整车需求功率和所述附件功率之间的第五和值，并计算所述第五和值和所述第一比值之间的第七比值，并将所述第七比值和所述第三比值中的较小值作为所述第三发动机可用能力。
25、根据上述的技术手段，通过根据电池许用充电功率、电池当前实际功率、附件功率和整车需求功率来确定第三发动机可用能力，能够根据当前状态的放电或充电状态灵活选择适当的能力，以满足不同的需求。
26、根据本技术的一个实施例，所述基于发动机能力需求、发动机发电速率和电机的耗电速率，从所述多种发动机可用能力确定目标发动机可用能力，包括：
27、若所述发动机发电速率小于所述电机的耗电速率，则所述目标发动机可用能力为所述第三发动机可用能力；
28、若所述发动机发电速率大于或等于所述电机的耗电速率，则所述目标发动机可用能力为所述第二发动机可用能力；
29、若所述发动机能力平顺性需求大于发动机能力动力性需求，则所述目标发动机可用能力为所述第一发动机可用能力；
30、其中，所述第三发动机可用能力的优先级高于所述第二发动机可用能力的优先级，所述第二发动机可用能力的优先级高于所述第一发动机可用能力的优先级。
31、根据上述的技术手段，根据发动机能力平顺性需求和动力性需求的大小关系，将不同优先级的发动机可用能力作为目标发动机可用能力，能够更好地适应不同的工作条件和各种能力需求。
32、根据本技术实施例提供的发动机可用能力确定方法，根据电池许用充电功率、电池当前实际功率、附件功率、驱动电机实际功率和整车需求功率确定多种发动机可用能力；基于发动机能力需求、发动机发电速率和电机的耗电速率确定目标发动机可用能力，以根据目标发动机可用能力对车辆进行控制。由此，解决了相关技术受发电机能力的限制，无法准确地根据整车的运行状态计算出发动机当前可用能力的问题，通过采集车辆当前运行状态信息，在实现良好的驱动/回收性能的基础上，精确地计算发动机的可用能力，防止因发动机调速、精度不足、响应延迟带来的性能衰减和行车安全风险。
33、本技术第二方面实施例提供一种发动机可用能力确定装置，包括：
34、采集模块，用于采集车辆的电池许用充电功率、电池当前实际功率、附件功率、驱动电机实际功率和整车需求功率；
35、第一确定模块，用于根据所述电池许用充电功率、所述电池当前实际功率、所述附件功率、所述驱动电机实际功率和整车需求功率确定多种发动机可用能力；
36、第二确定模块，用于基于发动机能力需求、发动机发电速率和电机的耗电速率，从所述多种发动机可用能力确定目标发动机可用能力，以根据所述目标发动机可用能力对所述车辆进行控制。
37、根据本技术的一个实施例，所述第一确定模块，用于：
38、根据所述电池许用充电功率、所述附件功率和所述驱动电机实际功率确定第一发动机可用能力；
39、根据所述电池许用充电功率、所述电池当前实际功率、所述附件功率和所述驱动电机实际功率确定第二发动机可用能力；
40、根据所述电池许用充电功率、所述电池当前实际功率、所述附件功率和所述整车需求功率确定第三发动机可用能力。
41、根据本技术的一个实施例，所述第一确定模块，用于：
42、确定发动机到发电机之间的传动效率和所述的发电机的发电效率，并计算所述传动效率与所述发电效率之间的第一比值；
43、计算所述电池许用充电功率、所述附件功率和所述驱动电机实际功率之间的第一和值，并计算所述第一和值和所述第一比值之间的第二比值，且计算所述发电机当前最大发电功率与所述第一比值之间的第三比值；
44、将所述第二比值和所述第三比值中的较小值作为所述第一发动机可用能力。
45、根据本技术的一个实施例，所述第一确定模块，用于：
46、识别所述电池的当前状态；
47、若所述当前状态为放电状态，则计算所述电池许用充电功率、所述电池当前实际功率、所述附件功率和所述驱动电机实际功率之间的第二和值，并计算所述第二和值和所述第一比值之间的第四比值，并将所述第四比值和所述第三比值中的较小值作为所述第二发动机可用能力；
48、若所述当前状态为充电状态，则计算所述电池许用充电功率和所述电池当前实际功率之间的第一差值，并计算所述第一差值、所述附件功率和所述驱动电机实际功率之间的第三和值，并计算所述第三和值和所述第一比值之间的第五比值，并将所述第五比值和所述第三比值中的较小值作为所述第二发动机可用能力。
49、根据本技术的一个实施例，所述第一确定模块，用于：
50、若所述当前状态为所述放电状态，则计算所述电池许用充电功率、所述电池当前实际功率、所述整车需求功率和所述附件功率之间的第四和值，并计算所述第四和值和所述第一比值之间的第六比值，并将所述第六比值和所述第三比值中的较小值作为所述第三发动机可用能力；
51、若所述当前状态为所述充电状态，则计算所述电池许用充电功率和所述电池当前实际功率之间的第二差值，并计算所述第二差值、所述整车需求功率和所述附件功率之间的第五和值，并计算所述第五和值和所述第一比值之间的第七比值，并将所述第七比值和所述第三比值中的较小值作为所述第三发动机可用能力。
52、根据本技术的一个实施例，所述第二确定模块，用于：
53、若所述发动机发电速率小于所述电机的耗电速率，则所述目标发动机可用能力为所述第三发动机可用能力；
54、若所述发动机发电速率大于或等于所述电机的耗电速率，则所述目标发动机可用能力为所述第二发动机可用能力；
55、若所述发动机能力平顺性需求大于发动机能力动力性需求，则所述目标发动机可用能力为所述第一发动机可用能力；
56、其中，所述第三发动机可用能力的优先级高于所述第二发动机可用能力的优先级，所述第二发动机可用能力的优先级高于所述第一发动机可用能力的优先级。
57、根据本技术实施例提供的发动机可用能力确定装置，根据电池许用充电功率、电池当前实际功率、附件功率、驱动电机实际功率和整车需求功率确定多种发动机可用能力；基于发动机能力需求、发动机发电速率和电机的耗电速率确定目标发动机可用能力，以根据目标发动机可用能力对车辆进行控制。由此，解决了相关技术受发电机能力的限制，无法准确地根据整车的运行状态计算出发动机当前可用能力的问题，通过采集车辆当前运行状态信息，在实现良好的驱动/回收性能的基础上，精确地计算发动机的可用能力，防止因发动机调速、精度不足、响应延迟带来的性能衰减和行车安全风险。
58、本技术第三方面实施例提供一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的发动机可用能力确定方法。
59、本技术第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行如上述实施例所述的发动机可用能力确定方法。
60、本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。