本技术涉及无人搬运机器人辅助设备，特别是一种 机器人电池安装及性能监测装置。
背景技术：
1、无人搬运车(automatedguidedvehicle，简称agv)，也称为无人搬运机器人，其装备有电磁或光学等自动导引装置，能够自动沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种运输等功能，以可充电之蓄电池为其动力来源。无人搬运机器人以轮式或履带式移动为特征，具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势，工作时往返于装卸货物工位之间（装货工位其它设备自动装货或者人为方式装货，卸货工位其它设备卸货或者人为方式卸货），与物料输送中常用的其他设备相比，无人搬运机器人的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。
2、无人搬运机器人应用中，一段时间后需要对其蓄电池进行充电，现有技术中一般是工作人员将充电器的电源插头插入无人搬运机器人的外壳外侧端电源插座的插孔内（电源插座和机器人内的蓄电池经导线连接），这样方式由于需要蓄电池充满电后无人搬运机器人才能再次使用，所以等待充电的时间内由于无人搬运机器人无法工作，会对设备的工作效率造成不利影响，且相应不利于设备的使用率。还有就是，现有的无人搬运机器人在往返于装卸货过程中，受到地面路况不好、其它障碍物影响（比如其他运输车辆遗漏的石块或者部件等落在地面上），再比如被其他设备撞击影响，存在自身翻车或倾覆（一些或全部车轮离地）无法正常行驶的几率，由于目前技术中，在无人搬运机器人处于上述状况时无法及时提示远端不在现场的工作人员、到现场及时处理，也会对工作效率造成不利影响。综上，提供一种能方便无人搬运机器人更换及安装蓄电池，并能在无人搬运机器人行驶中翻车或倾覆不能正常行驶、以及缺电时能提示不在现场工作人员的装置显得尤为必要。
技术实现思路
1、为了克服现有无人搬运机器人其自身的蓄电池由于是固定化安装，导致充电时间较长，不能在无人搬运机器人自身倾斜或者倾覆时及时提示工作人员，会对工作效率带来不利影响的弊端，本实用新型提供了协同无人搬运机器人使用，无人搬运机器人的蓄电池无电以及因各种意外翻车或倾覆时，能马上无线方式提示不在现场的工作人员及时到现场进行处理或者进行充电，且充电时能方便拉出蓄电池壳单独对蓄电池进行充电，为无人搬运机器人更换好已经充好电的另外蓄电池，由此相应提高了工作效率的机器人电池安装及性能监测装置。
2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
3、机器人电池安装及性能监测装置，包括蓄电池机构、光电开关，其特征在于，还具有电量探测电路、无线接收电路、定位机构；所述蓄电池机构、电量探测电路、光电开关分别至少有两套，每套蓄电池机构包括蓄电池、外壳、充电插座，每套蓄电池机构配套有一套电量探测电路、光电开关，蓄电池和充电插座、电量探测电路、光电开关装在外壳内；所述外壳的两侧端各有导向槽，导向槽内侧端每间隔距离具有多个定位槽，无人搬运机器人的车身下端有固定仓、且固定仓的后侧端是开放式机构，定位机构有多套，多套定位机构前后间隔距离分别安装在固定仓内两侧端；所述蓄电池机构活动安装在固定仓内；所述每套光电开关的信号输出端和电量探测电路的信号输入端电性连接。
4、进一步地，所述光电开关的探测头垂直位于外壳下端外、对准地面。
5、进一步地，所述定位机构包括定位珠、弹簧、导向管，弹簧、定位珠依次活动套在导向管内，钢珠的半径小于导向管一侧内径，弹簧的长度大于导向管的内部长度。
6、进一步地，所述蓄电池机构安装在固定仓内后，多套定位机构的定位珠内侧端分别位于外壳两侧端的多个定位槽内。
7、进一步地，所述电量探测电路包括电性连接的三端电压检测器、可调电阻、电阻、三极管、无线发射电路模块，可调电阻一端和第一只电阻一端、第二只电阻一端连接，三端电压检测器的正极电源输入端和第一只电阻另一端连接，三端电压检测器的输出端和第三只电阻一端连接，第三只电阻另一端和三极管基极连接，第二只电阻另一端和三端电压检测器的负极电源输入端、无线发射电路模块的负极电源输入端连接，三极管集电极和无线发射电路模块的正极电源输入端连接，可调电阻另一端和三极管发射极连接，无线发射电路模块的其中一只信号发射按键下两个触点连接在一起。
8、进一步地，所述无线接收电路包括电性连接且安装在元件盒内的蓄电池a、无线接收电路模块、电阻、三极管和声光报警器，蓄电池a正极和无线接收电路模块正极电源输入端、声光报警器正极电源输入端连接，蓄电池负极和无线接收电路模块负极电源输入端、三极管发射极连接，无线接收电路模块输出端和电阻一端连接，电阻另一端和三极管基极连接，三极管集电极和声光报警器负极电源输入端连接。
9、本实用新型有益效果是：（1）本新型协同无人搬运车使用，具有至少两套以上的蓄电池机构，平时一套和无人搬运机器人安装在一起，另一套预先充满电备用，由于通过插拔方式固定相应一套蓄电池机构，能方便为无人搬运机器人更换好已经充好电的蓄电池机构，这样，减少了蓄电池机构等待充电的时间，相应提高了工作效率；（2）相应一套蓄电池机构无电时，以及无人搬运机器人因各种意外翻车或倾覆时，能马上无线方式提示不在现场的工作人员、及时到现场进行处理或者进行充电，由此相应提高了工作效率。
1.机器人电池安装及性能监测装置，包括蓄电池机构、光电开关，其特征在于，还具有电量探测电路、无线接收电路、定位机构；所述蓄电池机构、电量探测电路、光电开关分别至少有两套，每套蓄电池机构包括蓄电池、外壳、充电插座，每套蓄电池机构配套有一套电量探测电路、光电开关，蓄电池和充电插座、电量探测电路、光电开关装在外壳内；所述外壳的两侧端各有导向槽，导向槽内侧端每间隔距离具有多个定位槽，无人搬运机器人的车身下端有固定仓、且固定仓的后侧端是开放式机构，定位机构有多套，多套定位机构前后间隔距离分别安装在固定仓内两侧端；所述蓄电池机构活动安装在固定仓内；所述每套光电开关的信号输出端和电量探测电路的信号输入端电性连接。
2.根据权利要求1所述的机器人电池安装及性能监测装置，其特征在于，光电开关的探测头垂直位于外壳下端外、对准地面。
3.根据权利要求1所述的机器人电池安装及性能监测装置，其特征在于，定位机构包括定位珠、弹簧、导向管，弹簧、定位珠依次活动套在导向管内，钢珠的半径小于导向管一侧内径，弹簧的长度大于导向管的内部长度。
4.根据权利要求3所述的机器人电池安装及性能监测装置，其特征在于，蓄电池机构安装在固定仓内后，多套定位机构的定位珠内侧端分别位于外壳两侧端的多个定位槽内。
5.根据权利要求1所述的机器人电池安装及性能监测装置，其特征在于，电量探测电路包括电性连接的三端电压检测器、可调电阻、电阻、三极管、无线发射电路模块，可调电阻一端和第一只电阻一端、第二只电阻一端连接，三端电压检测器的正极电源输入端和第一只电阻另一端连接，三端电压检测器的输出端和第三只电阻一端连接，第三只电阻另一端和三极管基极连接，第二只电阻另一端和三端电压检测器的负极电源输入端、无线发射电路模块的负极电源输入端连接，三极管集电极和无线发射电路模块的正极电源输入端连接，可调电阻另一端和三极管发射极连接，无线发射电路模块的其中一只信号发射按键下两个触点连接在一起。
6.根据权利要求1所述的机器人电池安装及性能监测装置，其特征在于，无线接收电路包括电性连接且安装在元件盒内的蓄电池a、无线接收电路模块、电阻、三极管和声光报警器，蓄电池a正极和无线接收电路模块正极电源输入端、声光报警器正极电源输入端连接，蓄电池负极和无线接收电路模块负极电源输入端、三极管发射极连接，无线接收电路模块输出端和电阻一端连接，电阻另一端和三极管基极连接，三极管集电极和声光报警器负极电源输入端连接。