本发明涉及车辆控制，具体涉及一种制动盘温度控制方法、系统、车辆及存储介质。
背景技术：
1、随着全球对环境保护和节能减排的日益重视，电动汽车作为传统燃油汽车的绿色替代品，正逐步成为汽车市场的主流趋势。电动汽车以其零排放、低噪音等优势，受到各国政府、企业及消费者的广泛关注与青睐。然而，电动汽车的续航里程一直是制约其广泛应用的关键因素之一。为了提升电动汽车的续航能力，行业内不断探索各种技术途径，其中，能量回收系统作为提升整车能效的重要技术手段，受到了广泛的研究与应用。
2、能量回收系统作为提升电动汽车续航能力的关键技术之一，其核心在于将车辆在制动或减速过程中产生的动能高效转化为电能并储存，从而实现了能量的循环利用与整车能效的显著提升。这一机制不仅延长了电动汽车的行驶距离，还促进了能源利用的可持续性。
3、然而，在电池接近满电状态时，能量回收系统面临着一个重大挑战：如何避免过充以保护电池安全。当前的解决方案之一是在电池满电时暂停能量回收，但随之而来的是如何保持整车减速度的一致性和稳定性问题。传统上，通过机械液压力矩补偿电机负扭矩，以确保制动性能的连续性和可靠性。然而，过度频繁补偿机械液压力矩可能引发制动盘过热、热衰退等安全隐患，特别是在复杂多变的驾驶环境中，如长下坡路段，这些问题尤为严峻。
4、目前，虽然已有一些专利文献如cn117382436a等提出了能量回收控制方法，并设计了相应的制动液压补偿策略，保证动力系统弱能量回收工况下整车减速度一致性。该方法侧重优化扭矩控制策略，确保驾驶体验。但该方法缺乏对制动系统补偿液压策略带来的安全性问题，如制动盘过热风险及其防控措施，尚缺乏全面深入的考虑与解决方案。
5、因此，有必要开发一种新的制动盘温度控制方法、系统、车辆及存储介质。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供制动盘温度控制方法、系统、车辆及存储介质，能在确保整车减速度一致性和驾驶体验的同时，有效监测并预防制动盘过热风险，提升电动汽车的整体安全性和可靠性。
2、第一方面，本发明所述的一种制动盘温度控制方法，包括以下步骤：
3、在整车处于动态行驶状态时，接收滑行能量回收目标扭矩和能量回收最大能力值；
4、响应于判断出所述滑行能量回收目标扭矩大于所述能量回收最大能力值时，且制动盘的温度大于第一盘温阈值并小于第二盘温阈值时，设置扭矩衰退系数，根据所述扭矩衰退系数修正所述滑行能量回收目标扭矩，得到滑行能量回收扭矩衰退值，以减弱制动系统的机械制动力矩补偿力度。
5、可选地，根据所述扭矩衰退系数修正所述滑行能量回收目标扭矩，得到滑行能量回收扭矩衰退值，具体为：
6、所述滑行能量回收扭矩衰退值等于所述扭矩衰退系数与所述滑行能量回收目标扭矩的乘积。本发明通过引入扭矩衰退系数，对滑行能量回收目标扭矩进行精准修正，确保在制动盘温度较高时能够适当降低回收扭矩，减少制动系统的液压补偿力度，从而控制制动盘温度的进一步上升。这种修正方式能够在保障制动盘温度安全的同时，尽可能地保持滑行能量回收的效率，实现性能与安全的双重优化。
7、可选地，所述扭矩衰退系数的设置方法如下：
8、获取车速；
9、确定第一扭矩补偿值，所述第一扭矩补偿值为所述滑行能量回收目标扭矩与所述能量回收最大能力值之间的差值；
10、基于预设映射关系，确定所述第一扭矩补偿值和所述车速对应的扭矩衰退系数，所述预设映射关系为所述第一扭矩补偿值、所述车速和所述扭矩衰退系数的对应关系。根据车速和第一扭矩补偿值(即滑行能量回收目标扭矩与能量回收最大能力值之间的差值)动态设置扭矩衰退系数，使得修正更加个性化和精准。通过预设映射关系确定扭矩衰退系数，避免了人为判断的误差，提高了修正的准确性和可靠性，并在保证车辆制动可靠为前提，尽可能提升能量回收效率。
11、可选地，在得到所述滑行能量回收扭矩衰退值后，计算所述滑行能量回收目标扭矩与所述滑行能量回收扭矩衰退值的差值，并作为修正后的机械制动力矩。本发明通过平衡控制滑行能量回收和机械制动力矩，使得车辆在滑行过程中的驾驶体验更加平稳和舒适。
12、可选地，还包括：
13、当所述滑行能量回收目标扭矩大于所述能量回收最大能力值，且所述制动盘的温度小于等于所述第一盘温阈值时，制动系统补偿机械制动力矩，但不调整所述滑行能量回收目标扭矩，即此时机械制动力矩等于所述第一扭矩补偿值。在滑行能量回收目标扭矩大于能量回收最大能力值且制动盘温度较低时，通过补偿机械制动力矩来确保制动效果不受影响，同时不调整滑行能量回收目标扭矩以保持较高的回收效率。这种策略在保障制动性能和滑行能量回收效率之间找到了一个平衡点，实现了综合优化。
14、可选地，还包括：
15、当制动盘的温度超过所述第二盘温阈值时，所述制动系统退出机械制动力矩补偿，直至所述制动盘的温度小于所述第二盘温阈值。当制动盘温度超过第二盘温阈值时，及时退出机械制动力矩补偿机制，防止制动盘因温度过高而损坏，保障制动系统的长期可靠性。
16、可选地，还包括：
17、当所述滑行能量回收目标扭矩小于等于所述能量回收最大能力值时，制动系统不补偿机械制动力矩。本发明能够最大化利用滑行能量回收，提高能源利用效率。
18、第二方面，本发明所述的一种制动盘温度控制系统，包括控制器和存储器，所述存储器内存储有计算机可读程序，所述计算机可读程序被控制器调用时能执行如本发明所述的制动盘温度控制方法的步骤。
19、第三方面，本发明所述的一种车辆，采用如本发明所述的制动盘温度控制系统。
20、第四方面，本发明所述的一种存储介质，存储有计算机可读程序，当所述计算机可读程序被调用时，能够执行如本发明所述的制动盘温度控制方法的步骤。
21、本发明的有益效果：
22、(1)在电动车行驶过程中，系统首先根据预设的滑行能量回收目标扭矩与当前能量回收系统的最大能力值进行对比分析。一旦发现能量回收能力不足以满足制动需求时，本发明能够即时启动制动系统，智能地补充机械制动力矩。这一机制确保了电动车无论是在满电状态还是非满电状态下，都能提供稳定且一致的整车减速度驾驶感受，极大提升了驾驶的舒适性和预期性。
23、(2)为了进一步确保制动系统的长期稳定性和安全性，本发明创新性地引入了制动盘温度监控机制。通过设定科学合理的第一盘温阈值和第二盘温阈值，系统能够实时获取制动盘的当前温度，并自动进行比对分析。当制动盘温度处于这两个阈值之间时，系统会智能地减弱制动系统的液压补偿力度，以减缓制动盘的温度升高速度。而当制动盘温度超过第二温度阈值时，系统会立即采取更为激进的措施，直接退出机械制动力矩补偿，从而有效避免制动盘因温度过高而引发的热衰退现象，保障制动性能不受影响。
24、(3)本发明不仅确保了电动车在不同工况下的制动性能一致性，还显著降低了制动盘过热的风险，延长了制动系统的使用寿命。特别是在长时间滑行或高负荷制动工况下，本发明的应用能够极大提升驾驶安全性，为乘客提供更加安心、稳定的出行体验。
25、综上所述，本发明通过智能化的能量回收与机械制动协同控制，以及创新的制动盘温度管理策略，实现了电动车制动性能的全面优化与提升，为电动车行业的安全驾驶与可持续发展贡献了重要力量。