本申请涉及车辆安全行驶，尤其涉及一种车辆安全预警信息检测方法、系统及存储介质。
背景技术：
1、随着科技的发展，车辆的设计也越来越智能化。车辆辅助驾驶系统就是车辆智能化设计的代表。车辆辅助驾驶系统包括安全预警功能，通常地，车辆在出厂之前需要检测车辆辅助驾驶系统的安全预警功能的可靠性，以保证后续用户的安全驾驶。
2、目前车辆安全预警功能的检测可以利用单一传感器采集的数据以评估车辆的行驶安全风险，并在必要时采取控制措施以预防事故，从而增强车辆的智能化和主动安全性。
3、然而，单一传感器容易受到外界干扰(如人为干扰或环境干扰)的影响，导致系统根据单一传感器采集的数据，误判车辆具有行驶安全风险。可见，通过单一传感器采集的数据，评估车辆是否具有行驶安全风险的准确度低。
技术实现思路
1、本申请提供一种车辆安全预警信息检测方法、系统及存储介质，用于解决现有技术中通过单一传感器采集的数据，评估被检测车辆是否具有行驶安全风险的准确度低的问题。
2、第一方面，本申请提供了一种车辆安全预警信息检测方法，应用于车辆安全预警信息检测系统的主控制器，所述系统还包括多个不同类型的预警信息传感器。本申请提供的方法包括：
3、在被检测车辆达到预设的车速的情况下，检测与被检测车辆行驶关联的行驶参数；
4、在被检测车辆行驶关联的行驶参数，表征被检测车辆行驶存在安全风险的情况下，确定是否接收到多个预警信息传感器采集的预警信息；
5、若接收到多个预警信息传感器采集的预警信息，则记录接收各个预警信息的开始时刻和结束时刻；
6、根据各个预警信息的开始时刻和结束时刻，确定各个预警信息的持续时长与预设的标准时长的时长差和各个预警信息的同步程度；
7、根据时长差和同步程度，生成各个预警信息的信息检测报告，其中，信息检测报告包括各个预警信息的合规程度，且同步程度分别与各个预警信息的合规程度正相关，时长差与各个预警信息的合规程度负相关。
8、在一些实施方式中，根据各个预警信息的开始时刻和结束时刻，确定各个预警信息的同步程度，包括：
9、确定各个预警信息的开始时刻的第一方差，以及确定各个预警信息的结束时刻的第二方差；
10、根据第一方差和第二方差之和，确定各个预警信息的同步程度，其中，第一方差和第二方差之和，与同步程度负相关。
11、在一些实施方式中，多个不同类型的预警信息传感器包括语音采集模块、摄像头、以及设置于方向盘的振动传感器中的至少两个，多个预警信息包括语音采集模块采集的存在驾驶风险的提示语音、摄像头采集被检测车辆的中控屏的显示画面显示的存在驾驶风险的提示信息、以及振动传感器采集的振动信号中的至少两个。
12、在一些实施方式中，多个不同类型的预警信息传感器包括语音采集模块、摄像头、以及设置于方向盘的振动传感器，多个预警信息包括语音采集模块采集的存在驾驶风险的提示语音、摄像头采集被检测车辆的中控屏的显示画面显示的存在驾驶风险的提示信息、以及振动传感器采集的振动信号。
13、在一些实施方式中，在确定是否接收到多个预警信息传感器采集的预警信息之后，本申请提供的方法还包括：
14、若未接收到任一个预警信息传感器的预警信息，则生成信息检测报告，信息检测报告包括未接收到的预警信息的类型。
15、在一些实施方式中，在被检测车辆达到预设的车速的情况下，检测与被检测车辆行驶关联的行驶参数之前，本申请提供的方法还包括：
16、在被检测车辆达到预设的车速的情况下，检测与被检测车辆行驶关联的第一历史行驶参数；
17、在被检测车辆行驶关联的第一历史行驶参数，表征被检测车辆行驶存在安全风险的情况下，接收多个不同类型的预警信息传感器分别采集的第一历史预警信息；
18、分别对采集的各个第一历史预警信息进行降噪滤波；
19、提取降噪滤波后的各个第一历史预警信息的特征，并记录为对应类型的标准信息特征。
20、在一些实施方式中，在提取降噪滤波后的各个第一历史预警信息的特征，并记录为对应类型的标准信息特征之后，本申请提供的方法还包括：
21、在被检测车辆达到预设的车速的情况下，检测与被检测车辆行驶关联的第二历史行驶参数；
22、在被检测车辆行驶关联的第二历史行驶参数，表征被检测车辆行驶不存在安全风险的情况下，接收多个不同类型的预警信息传感器分别采集的第二历史预警信息；
23、分别对采集的各个第二历史预警信息进行降噪滤波；
24、提取降噪滤波后的各个第二历史预警信息的特征；
25、若任一类型的第二历史预警信息的特征与对应类型的第一历史预警信息的特征的相似度高于设定的相似度阈值，则输出该类型的第一历史预警信息的特征为误检特征的提示信息。
26、第二方面，本申请还提供了一种车辆安全预警信息检测系统，包括主控制器和多个不同类型的预警信息传感器，主控制器用于执行本申请第一方面的方法。
27、第三方面，本申请还提供了一种存储介质，存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，使得计算机执行如本申请第一方面提供的方法。
28、第四方面，本申请还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，当计算机程序被运行时，使得主控制器执行如本申请第一方面所执行的方法。
29、本申请提供一种车辆安全预警信息检测方法、系统及存储介质，若接收到多个预警信息传感器采集的预警信息，则根据各个预警信息的开始时刻和结束时刻，确定各个预警信息的持续时长与预设的标准时长的时长差和各个预警信息的同步程度。进而，可以根据时长差和同步程度，生成各个预警信息的信息检测报告，其中，信息检测报告包括各个预警信息的合规程度，且同步程度与各个预警信息的合规程度正相关，时长差与各个预警信息的合规程度负相关。这样一来，可以准确地验证多个预警信息传感器采集的预警信息的合规程度和质量，在多个预警信息传感器采集的预警信息的合规程度和质量低的情况下，用户可以对多个预警信息传感器采集的预警信息进行改善，如此，可以使得多个预警信息传感器采集的预警信息的合规程度和质量高。进而，当驾驶员感知到多个预警信息传感器采集的预警信息的情况下，即可确定被检测车辆存在安全驾驶风险，准确度高。
1.一种车辆安全预警信息检测方法，其特征在于，应用于车辆安全预警信息检测系统的主控制器，所述系统还包括多个不同类型的预警信息传感器，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据各个所述预警信息的开始时刻和结束时刻，确定各个所述预警信息的同步程度，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个不同类型的预警信息传感器包括语音采集模块、摄像头、以及设置于方向盘的振动传感器中的至少两个，多个所述预警信息包括所述语音采集模块采集的存在驾驶风险的提示语音、所述摄像头采集所述被检测车辆的中控屏的显示画面显示的存在驾驶风险的提示信息、以及所述振动传感器采集的振动信号中的至少两个。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述多个不同类型的预警信息传感器包括语音采集模块、摄像头、以及设置于方向盘的所述振动传感器，多个所述预警信息包括所述语音采集模块采集的存在驾驶风险的提示语音、所述摄像头采集所述被检测车辆的中控屏的显示画面显示的存在驾驶风险的提示信息、以及所述振动传感器采集的振动信号。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定是否接收到多个所述预警信息传感器采集的预警信息之后，所述方法还包括：
6.根据权利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，在所述被检测车辆达到预设的车速的情况下，检测与所述被检测车辆行驶关联的行驶参数之前，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述提取降噪滤波后的各个第一历史预警信息的特征，并记录为对应类型的标准信息特征之后，所述方法还包括：
8.一种车辆安全预警信息检测系统，其特征在于，包括主控制器和多个不同类型的预警信息传感器，所述主控制器用于执行权利要求1-7任一所述的方法。
9.一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，使得计算机执行如权利要求1至7任一项所述的方法。
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，当计算机程序被运行时，使得主控制器执行如权利要求1至7任一项所执行的方法。