专利名称：连结型电动车的制作方法
技术领域：
本发明涉及游乐场、观光地的小车、停车场、公共道路的汽车、电车。
现有技术中，一边行驶一边接受电力的车辆，典型的有电车，但是电车的缺点是需要长的架线，车辆不能单独行动，车辆声音大等。
最近出现了一种称为混合型车的汽车，它兼用汽油发动机和电动马达，其缺点是排气不为零，而且成本高。燃料电池虽然年年改进，但需要制作燃料的设施，另外重量大。
仅用电池、马达的电动车(EV车)虽然有利于环境，但是内藏能量小，长距离行驶时必须多次充电。
另外，也有在路面上埋设感应线圈，在车的行驶中(或者在交叉路口及商店前的停止中)补充能量的技术，这种技术的缺点是必须设置很多埋设场所，一边行驶一边补充的能量少。
载有全部能量的交通工具(汽车、飞机等内部能量型)存在着公害、燃料费用高、重量大等问题。而全部从外部供给能量的交通工具(电车等外部能量型)设备复杂。
本发明以现有的电动车(EV车)为基础，发明了一种在行驶中也能补充大量能量，并且(能量补充用的)设备费用少的方法(内部、外部能量并用型)。
图1是本发明电动车(以下称为EV车)在路面上驾驶概要图之一例。该图中，1是供电盘，2是接触头或感应头，3是EV车，4是连结杆(板)，5是通讯头。供电盘1以商用电源、太阳能源、电池等为基础，将直流电压(或高频电压)通过接触头(或感应头)2供给连结杆4或内藏于EV车内的电池。
该图中，在EV车单独驾驶时，连结杆4折叠于车体底部，可作为现有的EV车使用(这时虽然也从供电盘1得到能量，但其值是连结时的数十分之一)。
EV车3之间的连结、脱离是自动进行的。
即，驾驶者希望自动驾驶时，用车内的键盘指定行驶目的地，将“自动行驶”开关设定为ON。该信息通过1至2个通讯头5传递给另一个EV车。如果该另一个EV车是希望连结的EV车(以下称为EV1)时，根据传递来的信息以希望连结的EV车(以下称为EV2)的位置、方向为基础，计算是否能感应、连结，只在可能的情况下，把自动驾驶的数据转送给EV2(也可在EV2上装电子摄象机，用图象识别EV1的连接部，进行连结)。
当自动驾驶使车的间距靠近到一定程度时，使车底的连结杆伸出。当车间距进一步靠近时，视为连结作业终了，以后，EV2跟随EV1的动作而成为自动驾驶(但制动可以手动)。
图2表示连结终了后状态的一例。
该图中，从左部EV1伸出的连结杆6、7与图中右部EV2的连结部接触(电气连接)。
图3表示连结时的处理流程图例。
脱离时，由从EV1或EV2发出的从“自动行驶”到“手动行驶”的开关信息进行。
当从EV1发出该信息时，后续车EV2制动，拉开车间距离，缩回连结杆而结束。
当从EV2发出该信息时，首先通知EV1，与上述同样地进行脱离。
如上所述，本发明的第一方案是在EV车上设置了连结杆4(电力线)。
这样地连结时，即使供电盘侧的接触头2的长度短，也能通过连结杆把电力送到全部EV车(图1中，全接触杆和EV车底部的配线杆常时与接触头2接触，即使在行驶中也能长时间得到电能)。
连结杆4不仅把电力供给各EV车，而且可兼用作传感器，该传感器能使自动驾驶成为可能。下面用图2说明这一点。
先行车EV1的右连结杆6、左连结杆7分别推压后续车EV2的弹簧8、9，设这时的压缩量分别为L1、L2，设最大最小的压缩量分别为Lmax、Lmin，则自动驾驶基本满足下式Lmin＜L1和L2＜Lmax只要自动控制后续车EV2的左右马达、方向盘即可(自动追尾先行车EV1)。
L1和L2＞Lmax时，EV2只要停止即可。
L1和L2＜Lmin时，视为连结解除，EV2成为先行车。
下面说明自动转向控制。
设直角方向的弹簧10、11的压缩量为L3、L4，在L1＞Lmin并且L3＞Lmin时，将右转的自动转向信号供给EV2内的控制装置，在L2＞Lmin并且L4＞Lmin时，将左转的自动转向信号供给EV2内的控制装置(但是，当L3、L4急剧变化时，视为异常情况，要进行紧急停止的控制)。
上面所说的例子中，是用接触法从供电盘向EV车供给电力，并且连结是采用杆或板那样的硬物体进行的。
图4表示用非接触法供电、用柔软的卷成卷状的连结带一边连结一边行驶的EV车的状态。
该图中，1是供电盘(本图中未示出)，内藏有电池或发振机，输入线是商用电源线、太阳能板构成的线等构成，输出是连接着高频线圈13。
高频线圈13在本图中由前后2个线圈构成，其间隔最好为车间距离，但也可为4至5m。
另外，该线圈也可以埋设在橡胶片或树脂片内部(另外，供电盘1的设置间隔为数百米)。
线圈14以感应方式接受来自供电盘1的高频电力，满设于EV车3底部(沿行进方向长长设置)。25是用于连结的电力线或柔软的铜带等，在单独行驶中，靠弹簧的力卷绕在EV车的后部，在连结时，如图所示地从后续车拉出，一边保持车间距离一边行驶。
下面参照该图说明动作。
EV车3的连结、脱离与前面所说的一样。
首先，供电侧的通讯头12与EV车侧的通讯头5导通，正好通过线圈13的上面，把驾驶控制信号送给EV车，更靠近后，供电盘1开始向线圈13供电。
该高频电力由EV车3侧的线圈13接受后，变为DC电压(直流电压)，送给连结板25。
连结板25上的电力用于自身的马达驱动或储存到电池内，同时也同样地利用于其它EV车。
当EV车进一步前进时，线圈14脱离供电盘1的左面的线圈13，看起来电力被切断，但这时由于右面的线圈13插入下一个EV车的线圈14，所以电力一直供给到最后尾的EV车。
下面，更具体地说明该种方式的连结。
图5是表示卷绕式连结方式原理的一例，上部表示连结前状态，下部表示连结终了的状态。
该图中，当EV车3单独驾驶时，连结板4借助弹簧16的力卷绕在中心杆15上。
共同电力线20和连结板4电气连接，15、16、17、20在该图中是一组，但也可以适当加减设置成2组，也可以将连结板分割成2块设置成一组。
如前所述，当2台EV车3连结的条件具备时，图5中右上的EV车3自动地驾驶，渐渐地靠近图中左上的EV车，接触杆17收容到插座18、19中后，与上述相反地渐渐离开，达到车间距离时，连结结束。
图6是表示连结板为波纹状的情形。
单独驾驶时，连结板4折叠地收容在EV车3内部，连结时，如图中下图所示地拉出到后续车。
如上所述地EV车被连结，至少后续车自动驾驶，用于自动驾驶的数据除了通过前述的连结杆本身外，还可通过通讯头5之间、供电盘的通讯头12和通讯头5、或人造卫星和通讯头5的接收发送取得。
自动驾驶的优点是，除了电力的自动供给外，即使睡觉时也可以一直行驶到远处，没人也可以呼叫，将该系统在公共道路上实施时，存在着安全性的验证、道路交通法的修改等重大问题。可先在游乐场、工厂内场地、高尔夫场、观光地等处运用。为了确保安全性，最好在EV车上设置摄象机、录音机，摄录妨碍前进道路的车等的映像、声音，设置向供电盘和公众回路传送信息(用通讯头5)的装置。
权利要求
1.一种连结型电动车的供电方式，其特征在于，具有供电机、与供电机连接的接触头或感应头、带有通过上述接触头或感应头接受电能的装置的电动车、可在上述电动车间传送电力的连结装置。
全文摘要
本发明的目的在于提高电动车系统的实用化,大幅度改善环境、能源问题。本发明系统由供电盘、连结体(杆、板、线)构成,在即使用电池行驶的电动车上也设置连结体(杆、板、线),一边行驶一边补充能量。
文档编号B60L9/00GK1240178SQ9910851
公开日2000年1月5日 申请日期1999年6月21日 优先权日1999年6月21日
发明者藤冈一路 申请人:藤冈一路