电动车用三档控制器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于电动车技术领域，涉及一种用于电动车用三档控制器。
【背景技术】
[0002]随着电动车技术的发展，电动车已由传统的单档系统逐步向多档位发展，现有的电动车控制器通常只能做到两档切换，但是两档切换高、低速之间的转速差比较大，转换不够平稳、舒适，所以如何设计一种转换平稳、舒适的电动车控制器成为本领域技术人员研宄的课题。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的问题是提供一种转换平稳舒适的电动车用三档控制器。
[0004]为解决上述问题，本发明采用的技术方案:一种电动车用三档控制器，包括单片机和继电器信号切换调理电路，所述继电器信号切换调理电路包括第一驱动电路和第二驱动电路，所述第一驱动电路由单片机的第一 I/o端口 JDQ_I^g动控制继电器A的线圈导通或关断，所述第二驱动电路由单片机的第二 I/O端口 JDQ_H驱动控制继电器B的线圈导通或关断，所述第一驱动电路包括三极管QSS2和MOS管QSSl，所述三极管QSS2的基极通过电阻RSSl与单片机第一 I/O端口 JDQ_L连接，所述三极管QSS2的基极通过下拉电阻RSS2接地，三极管QSS2的发射极接地，所述三极管QSS2的集电极通过一电阻RSS7接12v电源，同时连接MOS管QSSl的栅极，所述MOS管QSSl的漏极连接续流二极管DSSl的正极，所述MOS管QSSl的源极接地，所述续流二极管DSSl的负极接整车电源，所述继电器A的线圈并联在所述续流二极管DSSl的两端；所述第二驱动电路包括三极管QSS4和MOS管QSS3，所述三极管QSS4的基极通过电阻RSS3与单片机第二 I/O端口 JDQ_H连接，所述三极管QSS4的基极通过下拉电阻RSS4接地，三极管QSS4的发射极接地，所述三极管QSS4的集电极通过一电阻RSS8接12v电源，同时连接MOS管QSS3的栅极，所述MOS管QSS3的漏极连接续流二极管DSS2的正极，所述MOS管QSS3的源极接地，所述续流二极管DSS2的负极接整车电源，所述继电器B的线圈并联在所述续流二极管DSS2的两端，所述单片机驱动电机驱动电路的三相输出端口分别通过切换继电器A和继电器B与电机的低速档、中速档或高速档绕组连接，电机霍尔传感器通过霍尔信号调理电路与单片机连接，所述继电器信号切换调理电路的输出端连接切换继电器A和继电器B的控制端。
[0005]所述第一驱动电路上设有容错使能信号调理电路，所述容错使能信号调理电路包括三极管QSS5、电阻RSS6和电阻RSS5，所述三极管QSS2的集电极连接三极管QSS5的集电极，所述三极管QSS2的发射极连接三极管QSS5的发射极，所述三极管QSS5的基极通过下拉电阻RSS6接地，所述三极管QSS5的基极通过电阻RSS5与单片机连接引入使能信号JDQ_L_ENo
[0006]本发明具有的优点和积极效果是:由于本发明采用两路继电器信号切换调理电路控制两个继电器来达到控制三档电机的目的，因此控制器三个档位之间的转换效率提高，电机的转速差变小，转换效果更加平稳、舒适。第一驱动电路连接的容错使能信号调理电路，可以保证当控制器低速绕组驱动电路出现问题的情况下通过容错使能信号调理电路自动切换到控制器的中速绕组驱动电路，使控制器三相线路默认和电机中速绕组连接，驱动电机以中速档继续工作，运行于高低双档容错模式，这样在具备三档控制器功能的同时保留了双档控制器的性能，挺高适应性的同时又具备容错功能。
【附图说明】
[0007]图1是本发明继电器信号切换调理电路的原理图；
[0008]图2是本发明继电器信号切换调理电路配合继电器的电路原理图；
[0009]图3是本发明12v电源电路原理图；
[0010]图4是本发明12v转5v电路原理图；
[0011]图5是本发明5v转3.3v电路原理图；
[0012]图6是本发明单片机外围电路原理图；
[0013]图7是本发明仪表彳目号调理电路原理图；
[0014]图8是本发明转把信号调理电路；
[0015]图9是本发明温度保护电路原理图；
[0016]图10是本发明霍尔彳目号调理电路原理图；
[0017]图11是本发明电流检测电路原理图；
[0018]图12是本发明过流中断保护电路原理图；
[0019]图13是本发明电机三相驱动电路原理图；
[0020]图14是本发明继电器信号切换调理电路配合继电器的原理图；
[0021]图15是本发明的控制流程图；
[0022]图16是本发明的容错控制流程图；
[0023]图17是本发明智能电子档控制器设置转速、电流双滞环控制示意图。
【具体实施方式】
[0024]现根据附图对本发明进行较详细的说明，如图1-14所示，一种电动车用三档控制器，包括单片机、继电器信号切换调理电路、电源电路、仪表信号调理电路、转把信号调理电路、仪表信号调理电路、温度保护电路、霍尔信号调理电路、电流检测电路、过流中断保护电路、电机三相驱动电路等；
[0025]如图1、2、14所示，继电器信号切换调理电路包括第一驱动电路和第二驱动电路，所述第一驱动电路由单片机的第一 I/o端口 JDQ_I^g动控制继电器A的线圈导通或关断，所述第二驱动电路由单片机的第二 I/O端口 JDQ_H驱动控制继电器B的线圈导通或关断，所述第一驱动电路包括三极管QSS2和MOS管QSSl，所述三极管QSS2的基极通过电阻RSSl与单片机第一 I/O端口 JDQ_L连接，所述三极管QSS2的基极通过下拉电阻RSS2接地，三极管QSS2的发射极接地，所述三极管QSS2的集电极通过一电阻RSS7接12v电源，同时连接MOS管QSSl的栅极，所述MOS管QSSl的漏极连接续流二极管DSSl的正极，所述MOS管QSSl的源极接地，所述续流二极管DSSl的负极接整车电源，所述继电器A的线圈并联在所述续流二极管DSSl的两端；所述第二驱动电路包括三极管QSS4和MOS管QSS3，所述三极管QSS4的基极通过电阻RSS3与单片机第二 I/O端口 JDQ_H连接，所述三极管QSS4的基极通过下拉电阻RSS4接地，三极管QSS4的发射极接地，所述三极管QSS4的集电极通过一电阻RSS8接12v电源，同时连接MOS管QSS3的栅极，所述MOS管QSS3的漏极连接续流二极管DSS2的正极，所述MOS管QSS3的源极接地，所述续流二极管DSS2的负极接整车电源(整车电源的额定电压为48v、60v等)，所述继电器B的线圈并联在所述续流二极管DSS2的两端，所述单片机驱动电机驱动电路的三相输出端口分别通过切换继电器A和继电器B与电机的低速档、中速档或高速档绕组连接，电机霍尔传感器通过霍尔信号调理电路与单片机连接，所述继电器信号切换调理电路的输出端连接切换继电器A和继电器B的控制端。
[0026]所述第一驱动电路上设有容错使能信号调理电路，所述容错使能信号调理电路包括三极管QSS5、电阻RSS6和电阻RSS5，所述三极管QSS2的集电极连接三极管QSS5的集电极，