00首先转换高压电池500的能量以驱动(例如，起动)电机600的车辆。在电机600起动后，燃料电池系统300可以被激活并且可以被配置为产生能量(例如，电力)，并将能量供应至高压电池500。高压电池500可以被配置为基于来自燃料电池控制器100和双向转换器200的控制命令反复在加速期间执行升压模式和在再生制动期间执行降压模式。升压模式可以称为放电模式，和降压模式可以称为再生制动模式。
[0028]在步骤S100，当燃料电池车辆在正常加速状态下(例如，没有突然加速)或普通运行状态下驱动时，在步骤S200，双向转换器200可以被配置为基于来自燃料电池控制器100的与高压电池500的电流限制值相关联的命令执行高压电池500的电流控制。此外，当燃料电池车辆在正常加速状态下或普通运行状态下驱动时，双向转换器200可以被配置为以与现有技术相同的方式执行高压电池500的电流控制。在步骤S300，当燃料电池车辆的运行状态从正常加速状态或典型的普通运行状态切换至再生制动状态(模式)时，双向转换器200可以被配置为检测再生制动状态。可以使用已知的现有功能和结构，例如，确定是否产生制动信号，来检测切换至再生制动状态的燃料电池车辆。
[0029]当双向转换器200检测到再生制动状态(模式)时，双向转换器200可以被配置为从自燃料电池控制器100传输的电流限制值减去高压电池500的电流值。在步骤S310和S320，当差值小于预定值(例如，约5%的电流限制值)时，双向转换器200可以被配置为执行高压电池500的电流控制，诸如，以预定比率减小电流限制值，例如，约5%。
[0030]当燃料电池车辆被切换至再生制动状态时，因为可以保持高压电池的能量流，高压电池500的电流方向可以从正⑴切换至负㈠。在高压电池500的电流方向从正(+)切换至负(_)的瞬时点，当高压电池500的输出电流达到自燃料电池控制器100传输的电流限制值时，因为高压电池500的实际电量超过对应于电流限制值的电量，所以高压电池500的输出电压可能突然上升，并且因此可能进入过电压状态。
[0031]因此，当燃料电池车辆在再生制动状态下驱动时，双向转换器200可以被配置为从电流限制值减去高压电池500的实际电流值来确定差值是否小于约5%的电流限制值。当差值小于约5%的电流限制值时，双向转换器200可以被配置为随后在预定阶段减小约5%的电流限制值以减小突然上升的高压电池500的实际电量。因此，双向转换器200可以被配置为防止高压电池500的输出电压突然上升。当高压电池500的输出电压进入正常状态值(例如，约高压电池的80?90% )时，双向转换器200可以被配置为根据自燃料电池控制器100传输的电流限制值执行高压电池500的电流控制。
[0032]当燃料电池车辆在突然加速的状态下驱动时，例如，燃料电池车辆的运行模式在步骤S400被切换至突然加速模式，高压电池500可以被配置为放出大量能量以对应于突然加速模式。特别地，因为从高压电池500输出的实际电量可以被电流限制值限制，高压电池500的输出电压可以立即减小以进入低压状态。
[0033]因此，双向转换器200，以与上文描述的再生制动状态相似的方式，可以被配置为从电流限制值减去高压电池500的实际电流值以在步骤S410确定差值是否小于约5%的电流限制值。在步骤S420，当差值小于约5%的电流限制值时，双向转换器200可以被配置为随后在预定阶段增加约5%的电流限制值以克服由与突然加速状态相关的过渡状态导致的问题并实现来自高压电池的提高的电流。当高压电池500的输出电流变为正常状态值时，双向转换器200可以被配置为基于从燃料电池控制器100传输的电流限制值执行高压电池500的电流控制。
[0034]如上所述，在燃料电池车辆被切换至突然模式(例如，再生制动模式、突然加速模式等)的过渡状态下，与现有技术不同，根据本公开内容的示例性实施方式的方法可以通过双向转换器200自己确定过渡状态，并调整电流限制值，因此更加稳定地从高压电池输出电流，而没有被高压电池500中的瞬时能量导致的颤动。
[0035]尽管已结合目前认为实际的示例性实施方式描述了本公开内容，但应当理解的是，本公开内容并不局限于所公开的示例性实施方式，相反，而是旨在涵盖包含在所附权利要求的精神和范围内的各种变型和等同布置。
[0036]参考标号的说明
[0037]100:电池燃料控制器
[0038]200:双向转换器
[0039]500:高压电池
【主权项】
1.一种控制燃料电池车辆的方法，所述燃料电池车辆包括:燃料电池系统、高压电池、被配置为控制来自所述燃料电池系统和所述高压电池的能量流的双向转换器、以及被配置为操作所述燃料电池车辆的燃料电池控制器，所述方法包括: 由所述双向转换器在所述燃料电池车辆被驱动时从所述燃料电池控制器接收用于所述高压电池的电流限制值的命令； 由所述双向转换器确定所述燃料电池车辆是否被切换至预定模式；以及由所述双向转换器在所述燃料电池车辆被切换至所述预定模式时改变所述高压电池的所述电流限制值，并基于所改变的所述电流限制值执行预定控制。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述预定模式包括再生制动模式和突然加速模式。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述方法进一步包括: 当所述燃料电池车辆被切换至所述预定模式时，由所述双向转换器从所述电流限制值减去所述高压电池的电流值；以及 当差值小于预定值时，由所述双向转换器改变所述电流限制值。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述方法进一步包括: 当所述燃料电池车辆被切换至所述再生制动模式并且所述差值小于所述预定值时，由所述双向转换器以预定比率减少所述电流限制值。
5.根据权利要求3所述的方法，其中，所述方法进一步包括: 当所述燃料电池车辆被切换至所述突然加速模式并且所述差值小于所述预定值时，由所述双向转换器以预定比率增加所述电流限制值。
6.根据权利要求3所述的方法，其中，与所述差值比较的所述预定值是约5%的所述电流限制值。
7.—种用于控制燃料电池车辆的系统，所述燃料电池车辆包括燃料电池系统和高压电池，所述系统包括: 双向转换器，被配置为控制来自所述燃料电池系统和所述高压电池的能量流；以及燃料电池控制器，操作为所述双向转换器之上的上位控制器，所述燃料电池控制器被配置为操作所述燃料电池车辆， 其中，所述双向转换器是被程序操作的，并且所述程序包括用于执行控制燃料电池车辆的方法的一系列命令，所述方法包括: 由所述双向转换器在所述燃料电池车辆被驱动时从所述燃料电池控制器接收用于所述高压电池的电流限制值的命令； 由所述双向转换器确定所述燃料电池车辆是否被切换至预定模式；以及由所述双向转换器在所述燃料电池车辆被切换至所述预定模式时改变所述高压电池的所述电流限制值，并基于所改变的所述电流限制值执行预定控制。
8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述预定模式包括再生制动模式和突然加速模式。
9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述双向转换器被配置为: 当所述燃料电池车辆被切换至所述预定模式时，从所述电流限制值减去所述高压电池的电流；以及 当差值小于预定值时，改变所述电流限制值。
10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述双向转换器被配置为: 当所述燃料电池车辆被切换至所述再生制动模式并且所述差值小于所述预定值时，以预定比率减小所述电流限制值。
11.根据权利要求9所述的系统，其中所述双向转换器被配置为: 当所述燃料电池车辆被切换至所述突然加速模式并且所述差值小于所述预定值时，以预定比率增加所述电流限制值。
12.根据权利要求9所述的系统，其中，与所述差值比较的所述预定值是约5%的所述电流限制值。
13.一种包含被处理器执行的程序指令的非暂存性计算机可读介质，所述计算机可读介质包括: 在燃料电池车辆被驱动时，从燃料电池控制器接收用于高压电池的电流限制值的命令的程序指令； 确定所述燃料电池车辆是否被切换至预定模式的程序指令；以及 当所述燃料电池车辆被切换至所述预定模式时，改变所述高压电池的所述电流限制值，并基于所改变的所述电流限制值执行预定控制的程序指令。
14.根据权利要求13所述的非暂存性计算机可读介质，其中，所述预定模式包括再生制动模式和突然加速模式。
15.根据权利要求14所述的非暂存性计算机可读介质，进一步包括: 当所述燃料电池车辆被切换至所述预定模式时，从所述电流限制值减去所述高压电池的电流的程序指令；以及 当差值小于预定值时，改变所述电流限制值的程序指令。
16.根据权利要求15所述的非暂存性计算机可读介质，进一步包括: 当所述燃料电池车辆被切换至所述再生制动模式并且所述差值小于所述预定值时，以预定比率减小所述电流限制值的程序指令。
17.根据权利要求15所述的非暂存性计算机可读介质，进一步包括: 当所述燃料电池车辆被切换至所述突然加速模式并且所述差值小于所述预定值时，以预定比率增加所述电流限制值的程序指令。
18.根据权利要求15所述的非暂存性计算机可读介质，其中，与所述差值比较的所述预定值是约5%的所述电流限制值。
【专利摘要】本发明公开了用于控制燃料电池车辆的方法和系统。其中，双向转换器实时监测燃料电池车辆的状态以提高燃料电池车辆在过度状态下的控制响应。该方法包括：由双向转换器在燃料电池车辆被驱动时，接收来自燃料电池控制器的用于高压电池的电流限制值的命令。另外，双向转换器被配置为确定燃料电池车辆是否被切换至预定模式并改变高压电池的电流限制值。当燃料电池车辆被切换至预定模式时，由双向转换器基于改变的电流限制值执行预定控制。
【IPC分类】B60L11-18
【公开号】CN104553842
【申请号】CN201410206077
【发明人】金志泰, 李在文
【申请人】现代自动车株式会社
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2014年5月15日
【公告号】DE102014209434A1, US20150112530