用于控制自适应照明系统的方法
【技术领域】
[0001]本发明的技术领域是控制用于机动车辆的照明和/或信号指示的装置或设备的方法。
【背景技术】
[0002]在机动车领域，存在如下的需求:在“局部道路照明模式”下照亮车辆所行驶的路，即，在远光灯中产生一个或多个暗区域，这些区域与出现迎面而来的车辆或在同一方向上行驶的车辆的点相对应，从而防止使得这些车辆的乘客目眩，同时尽可能广地照亮这些路面。这种功能称为ADB (自适应远光)。
[0003]文件FR2970686A1公开了一种ADB系统，该系统在被探测的物体的位置产生光束照明的局部削弱。
[0004]此种系统具有多个缺点。首先，由该系统所产生的照明的削弱很难控制，因为照明的削弱必须符合规范标准，该规范标准保证不产生目眩。最终，很难保证最佳的可靠的安全水平。
[0005]此外，照明的削弱需要额外的电子装置，该电子装置造成了 ADB功能的不菲的成本。
[0006]最终，在上述引用的文件中公开的系统应当被改进。虽然照明削弱了，但是装配有ADB功能的车辆的驾驶者在照明削弱的区域的视觉能力与光束的最强和均匀照明相比是减弱的。因此该最强和均匀照明应当被保持，只要不存在使得其他道路使用者目眩的风险即可。一旦物体进入被限定的区域，照明削弱就被应用，而没有核实物体是否有效地处于将造成目眩的位置。虽然物体出现在该区域中，但是物体不必然被目眩，尤其是当该物体离装配有ADB功能的车辆特别远的时候。
【发明内容】
[0007]本发明的目的因此是抑制上述的缺陷并且改进决定创建阴影区域的步骤。除了由现有技术的系统所执行的探测之外，根据本发明的方法还确定物体的目眩程度并且使用该标准决定是否需要在被探测到的物体的位置处的光束中创建阴影区域。
[0008]本发明的目的因此是提供一种用于控制机动车辆的照明系统的方法，该照明系统包括用于产生光束的多个光源，该方法包括:
[0009]-探测车辆前方的物体的步骤，
[0010]-根据在探测步骤中执行的探测在光束中创建阴影区域的步骤，所述阴影区域在光束中被创建在严格地包括被探测到的物体的空间中，
[0011]所述方法的特征在于:
[0012]当由在包含所述物体的空间中的至少一个光源产生的光强度大于光强度阈值时，通过关闭该光源来创建所述阴影区域，所述光强度阈值严格地大于0，并且作为所述物体相对于车辆的移动轴线的角度位置和/或所述物体相对于车辆的移动方向和/或所述物体相对于车辆的距离的函数被确定。
[0013]本发明因此设定光强度阈值，该光强度阈值有必要大于0，并且该光强度阈值作为所述物体相对于车辆的行驶方向的函数、作为所述物体的角度位置或者所述物体与车辆间隔的距离或者后两个参数的组合的函数而改变。因此，车辆的驾驶者可以被保证最强的照明，只要能够实现而不使得其他道路使用者目眩即可。
[0014]术语“被探测的物体”是指一个或多个车辆的空间区域特征，该区域至少包括包含这些车辆的驾驶者的眼睛位置以及这些车辆的侧方后视镜的位置。
[0015]术语“在空间中”是指该空间中的至少一个点，由光源产生的光强度大于光强度阈值。
[0016]根据本发明的方法可以适用于照明系统，该照明系统包括至少两个前照灯，该方法的特征在于独立地确定用于每个前照灯的阴影区域，前照灯中的一个被考虑成关闭的，以用于确定由其他前照灯所产生的阴影区域。
[0017]根据本发明的一个示例，光强度阈值作为所述物体相对于车辆的移动轴线的角度位置、所述物体相对于车辆的移动方向以及所述物体相对于车辆的距离的函数被确定。该阈值因此可以通过这三个参数的组合来确定。
[0018]也可以根据所述物体相对于车辆的移动方向的确定而从至少两个独立的阈值中选择光强度阈值。
[0019]根据该方法的示例性应用，当确定物体在与车辆相反的方向上移动时，从至少三个或四个独立的阈值中选择光强度阈值，通过至少将所述物体的角度位置与预定的角度范围进行比较来确定每个阈值。
[0020]除了上述的解决方案之外，可以通过将所述物体与车辆间隔的距离与预定的距离范围进行比较来确定每个阈值。
[0021]当所述物体相对于车辆的移动轴线的角度位置大于或等于2。时，尤其是相对于车辆的移动轴线的角度位置位于2°和4.8°之间时，确定第一光强度阈值。该情况适合于物体正朝向车辆移动并且和车辆间隔短距离的情形。
[0022]在此情况下，第一光强度阈值小于或等于625坎德拉，但是必须如上所述大于O。
[0023]当所述物体相对于车辆的移动轴线的角度位置大于或等于1°并且严格地小于2°时，确定第二光强度阈值。该情况适合于物体正朝向车辆移动并且和车辆间隔中等距离的情形。
[0024]在此情况下，第二光强度阈值大于625坎德拉并且小于或等于1750坎德拉。
[0025]当所述物体相对于车辆的移动轴线的角度位置大于或等于0.5°并且严格地小于1°时，确定第三光强度阈值。该情况适合于物体正朝向车辆移动并且和车辆间隔长距离的情形。
[0026]在此情况下，第三光强度阈值大于1750坎德拉并且小于或等于5450坎德拉。
[0027]当所述物体相对于车辆的移动轴线的角度位置严格地大于4.8°或者严格地小于0.5°时，确定第四光强度阈值。该情况是缺省状态，在该状态中，物体离车辆尤其远，或者物体基本上与车辆相邻并且因此在正被通过的点上。
[0028]在此情况下，第四光强度阈值大于或等于5450坎德拉。
[0029]根据本发明的另一可选或附加实施例，当确定物体在与车辆相同的方向上行驶时，从至少两个阈值中选择光强度阈值，通过至少将物体与车辆间隔的距离与预定距离进行比较，可以确定每个阈值，其中预定距离例如可以是固定值或者一个距离范围。
[0030]除了上述的方案之外，还能够通过将物体的角度位置与预定的角度范围比较来确定每个阈值。通过对物体的距离和角度位置的组合，来精细化阈值的确定，并且因此确定必须创建阴影区域的时刻。
[0031]当物体和车辆间隔的距离小于或者等于50米时，确定第五光强度阈值。
[0032]通过考虑到所述物体相对于车辆的移动轴线的角度位置可以精细化该第五阈值的确定，该物体相对于车辆的移动轴线的各侧的角度位置可以大于+0.9°或-0.9°。
[0033]在上述的两种情况下，第五光强度阈值小于或等于1850坎德拉，但是必须大于O。
[0034]当物体和车辆间隔的距离严格地大于50米并且小于或等于100米时，确定第六光强度阈值。
[0035]当确定物体相对于车辆的移动轴线的角度位置位于+0.45°和+0.9°之间或者-0.45°和-0.9°之间时，可以进一步精细化第六光强度阈值。
[0036]在上述的两种情况下，第六光强度阈值严格地大于1850坎德拉并且小于或等于5300坎德拉。
[0037]当物体和车辆间隔的距离严格地大于100米并且小于或等于200米时，确定第七光强度阈值。
[0038]当确定物体相对于车辆的移动轴线的角度位置位于+0.45°和-0.45°之间时，第七光强度阈值变得更加精确。
[0039]在上述两个情况中下，第七光强度阈值严格地大于5300坎德拉并且小于16000坎德拉。
[0040]当物体和车辆间隔的距离大于200米时，确定第八光强度阈值。在此情况下，第八光强度阈值大于或等于16000坎德拉。
[0041]该方法可以包括步骤:当探测步骤探测到物体的特征在于具有在相反的移动方向上移动的至少两个车辆时，选择光强度阈值，选择步骤采用依赖于探测到的多个车辆的多个光强度阈值中的最弱的光强度阈值。
[0042]根据本发明的第一优点是ADB功能的安全等级的提高，首先即使探测到物体，也出于车辆驾驶员的利益而维持最强照明，其次当确定该物体到达临界的目眩水平时，在物体已经被探测到的区域中关闭全部的光束。
[0043]另一优点在于减少用于执行ADB功能的技术装置。
【附图说明】
[0044]结合附图，在阅读在下文中给出的说明的基础上，可以更加清楚地看出本发明的其他特征、细节和优点，其中:
[0045]-图1示意性示出了利用根据本发明的方法获得的光束的示例的俯视图，
[0046]-图2是利用根据