本发明的方法产生的光束的示例的示意性俯视图，其中，设置有阴影区域，
[0047]-图3示意性示出了使用根据本发明的方法用于探测在与车辆相反的方向上正逼近的物体的参数的示例的俯视图，
[0048]-图4示意性描述了使用根据本发明的方法用于探测在与车辆相反的方向上正逼近的多个物体的参数的示例的俯视图，
[0049]-图5示意性示出了使用根据本发明的方法用于探测在与车辆相同的方向上正行驶的物体的参数的示例的俯视图，
[0050]-图6是示出使用根据本发明的方法探测在与车辆相反的方向上正逼近的物体的角度和/或距离的示例的图，
[0051]-图7是示出使用根据本发明的方法探测在与车辆相同的方向上正行驶的物体的角度和/或距离的示例的图。
[0052]应当理解附图详细地示出了本发明以用于执行本发明，其中所述附图可以自然地用于在适当的时候更好地限定本发明。
【具体实施方式】
[0053]本发明首先涉及一种用于控制由车辆发出的光束的方法，尤其是由机动车辆发出的光束。此种方法控制安装到车辆的照明系统的发光和/或关闭。
[0054]如图1所示，根据本发明的方法，车辆2的光束I被控制，所述光束被轮廓3界定。光束I例如借助于两个光学装置4产生，如已知为安装在车辆2的前面的前照灯。光束I因此由多个光源产生，例如安装在车辆的每个前照灯中的三个和五个光源之中的光源产生。
[0055]根据本发明的方法首先包括探测物体5的步骤，一旦该物体穿过由轮廓3所界定的光束1，该物体5就可以被识别到，即，被车辆探测到。
[0056]该方法还确定界定区域7的光强度阈值6，该阈值由虚线描述。如果没有创建阴影区域，那么位于区域7内部的物体预期将经受超出规范标准之外的目眩。然而，在轮廓3和光强度阈值6之间延伸的光束带在特定的情况下可以被认为是非目眩的。为此，虽然物体5位于光束I中，但是因为由包括物体5的空间10中的光源产生的光强度小于由标记为6的虚线所示的光强度阈值，所以不产生阴影区域。
[0057]图2示出了适用性光束功能的用途，尤其是通过产生在光束I中并且严格地受限于所探测的物体的阴影区域8。该阴影区域8由围绕物体5形成的轮廓9所界定。根据本发明，当由包括物体5的空间10中的光源所产生的光强度大于由标记为6的虚线所示的光强度阈值时，该阴影区域8由至少一个光源的关闭产生。
[0058]图1和2的比较立即示出了由本发明所获得的优点。事实上，虽然物体已经透入到光束I中，但是认为所述物体是非目眩的。车辆2的用户的视觉舒适性因此可以维持在最大水平，因为光束在整个范围内保持均匀。然而，一旦认为物体5进入到光场7中且在该光场7中光源产生超过预定阈值的光束，则通过完全地关闭在物体5所在的空间中产生光束的光源以在光束中产生阴影窗口。
[0059]阴影区域8的产生由如下的方法步骤产生。该产生步骤取决于如上所述的探测步骤。
[0060]阴影区域8因此通过由包括物体5的空间10中的光源所产生的光强度与另外的已知为目眩阈值的光强度阈值之间的比较而产生。
[0061]根据本发明，该阈值严格地大于O。该光强度阈值作为所述物体5相对于车辆2的移动轴线的角度位置、和/或所述物体5相对于车辆2的移动方向和/或所述物体相对于车辆2的距离的函数来确定。本发明因此覆盖单一参数的使用，而且也覆盖这些参数的所有组合。根据本发明的示例，光强度阈值6组合如上所述的至少三个参数，即，所述物体5相对于车辆2的移动轴线的角度位置，与所述物体5相对于车辆2的移动方向组合，与确定所述物体5和车辆2间隔的距离组合。
[0062]如图所示，使用根据本发明的方法的照明系统可以包括安装在车辆2的前面的至少两个前照灯4。在此情况下，单独地为每个前照灯确定阴影区域8，这避免了关闭光束与阴影区域8的轮廓9重叠的光源。为了确定用于第一前照灯的阴影区域，将第二前照灯考虑成被关闭。
[0063]根据所确定的物体相对于车辆的移动方向从至少两个单独的水平中选择光强度阈值。根据如图3或5所示的实施例，探测步骤确定物体5在与车辆2的相反的方向上移动。另外，确定控制阴影区域的产生的光强度阈值的水平使用物体5的角度位置，将该角度位置与一个或更多个预定的角度范围相比较。
[0064]另外，通过评估物体5和车辆2间隔的距离并且将此距离与一个或多个预定距离范围相比较而确定每个光强度阈值水平。
[0065]图3示出了包括行车道的道路11。使用根据本发明的方法的车辆2在第一移动方向13上在第一行车道12上行驶。物体5，例如机动车辆、行人、骑自行车的人以及一般地位于道路上并且需要避免目眩的任何物体在与第一移动方向13相反的第二移动方向15上在第二行车道14上移动。换言之，物体5和车辆2彼此逼近。
[0066]通过与车辆2 —体的探测装置而完成对物体5的探测的步骤。根据一个典型的实施例，该探测装置采用安装在车辆2上的摄像机16的形式，从而观察车辆2的前方的道路
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[0067]摄像机16确定在车辆2的移动轴线18和物体5的第一标记光线19之间延伸的第一探测角度17。摄像机16也确定在车辆2的移动轴线18和物体5的第二标记光线21之间延伸的第二探测角度20。第一探测角度17和第二探测角度20允许计算物体5所位于的角度探测区域22。
[0068]由该角度探测区域22，例如通过基准的改变，可以确定第一角度区域23，该第一角度区域23的顶点位于车辆2的右手侧前照灯4a上。类似地，由该角度探测区域22，本方法确定第二角度区域24，该第二角度区域24的顶点位于车辆2的左手侧前照灯4b上。这里应当理解，第一角度区域23和第二角度区域24可以从角度探测区域22推断。
[0069]根据本发明所提供的可能性，第一角度区域23和第二角度区域24由于安全边缘(safety margin)而被增大，该安全边缘以穿过物体5的两个外部后视镜的外边缘的校正角度而被反射。该校正角度被用于确定物体所位于的空间，根据本发明的方法然后执行对比步骤以核实由指向该空间的光源所产生的光强度是否超过由在与车辆的方向相反的方向上移动的物体以及该物体相对于车辆的角度位置所确定的光强度阈值。
[0070]从上面可以理解，探测步骤首先确定物体5在与车辆2相反的方向上移动，其次，确定该物体相对于车辆2的角度位置。以与构成更加精确的操作模式的方式类似的方式，物体5与车辆2间隔的距离可以被用于决定光源的关闭从而创建阴影区域8。
[0071]图4示出了如下的情况:该方法探测由5a和5b所表示的多个物体的出现。车辆2在第一移动方向13上沿着移动轴线18行驶。形成第一物体5a和第二物体5b的两个车辆在与车辆2的移动方向相反的第二方向15上行驶。
[0072]按照如图3所描述的原理，摄像机16识别两个物体5a和5b并且向第一物体5a分配第一角度探测区域22a并且向第二物体5b分配第二角度探测区域22b。
[0073]根据第一角度探测区域22a和第二角度探测区域22b，例如通过基准的改变和添加安全边缘，该方法确定被分配给车辆2的右手侧前照灯4a的第一角度区域23，以及第二角度区域24，该第二角度区域24的顶点居中于车辆2的左手侧前照灯4b上。
[0074]第一角度区域23和第二角度区域24允许确定两个物体5a和5b所位于的单一空间，然后核实由光源所产生的光强度是否超过所确定的阈值。在此情况下，单一阴影区域8被产生，一旦两个物体5a和5b彼此相邻，该阴影区域8就会覆盖它们。该方法因此包括对被探测到的物体进行分组的步骤，从而创建用于至少两个直接相邻的物体的单一阴影区域8。
[0075]图5示出了道路11的俯视图，在该道路11上，首先使用根据本发明的方法的车辆2以及其次应当避免被目眩的物体5在相同的移动方向18上行驶。根据作为第一实施例的可选实施例或者附加实施例的第二实施例，当确定物体5在与车辆2相同的移动方向18上移动时，从至少两个水平选择光强度阈值，每个水平通过将物体与车辆间隔的距离与预定的距离范围相比较来确定。
[0076]安装在车辆2上的摄像机16例如通过探测到物体5的第一后灯25和第二后灯26而识别到物体5。当物体5和车辆2在同一方向上行驶时，该探测允许确定它们间隔的距离。根据另一示例性实施例，两个后灯25和26的探测允许形成角度探测区域22，该方法从该角度探测区域22可以推导出物体5和车辆2间隔的距离。以与图