搅拌筒的驱动装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种混凝土搅拌运输车中的搅拌筒的驱动装置。
【背景技术】
[0002]混凝土搅拌运输车用于将砂浆、新拌混凝土等(以下称为“预拌混凝土” )装载到以旋转自如的方式安装于架台的搅拌筒内，并将其从预拌混凝土工厂运输到施工现场。混凝土搅拌运输车为了在运输预拌混凝土时防止预拌混凝土的质量劣化以及凝固而不断地使搅拌筒正向旋转。由此，通过搅拌筒的正向旋转，安装于搅拌筒内的螺旋状的多个刮板持续搅拌预拌混凝土。另一方面，混凝土搅拌运输车通过使搅拌筒进行与正向旋转相反的反向旋转而能够将搅拌筒内的预拌混凝土排出。若混凝土搅拌运输车到达混凝土浇注现场，则通过使搅拌筒反向旋转将预拌混凝土供给到浇注部位。
[0003]对于混凝土搅拌运输车来说，在排出预拌混凝土之前的期间，需要始终使搅拌筒正向旋转。通常，使用混凝土搅拌运输车的发动机作为搅拌筒的驱动源。具体而言，借助PTO(Power Take Off)使发动机的旋转动力传递到油压泵，使自油压泵排出的工作油供给至油压马达。于是，利用油压马达的旋转对搅拌筒进行旋转驱动。
[0004]在像这样仅利用发动机的驱动力对搅拌筒进行旋转驱动的搅拌筒的驱动装置中，特别是在使搅拌筒进行高速旋转的情况下，需要提高发动机的转速。若提高发动机的转速则会产生噪音，且燃料消耗量增加。为了解决该问题，例如在JP2007 - 278430A中提出了一种搅拌筒的驱动装置，在混凝土搅拌运输车处于停车中，该搅拌筒的驱动装置取代利用发动机驱动油压泵，而是利用电动机驱动副油压泵而对搅拌筒进行旋转驱动。
[0005]然而，在JP2007 - 278430A所公开的搅拌筒的驱动装置中，存在如下隐患:当自副油压泵向油压马达供给工作油时，在自副油压泵排出的工作油的压力未充分地上升的情况下，油压泵与油压马达之间的工作油向副油压泵侧倒流，搅拌筒的旋转变得不稳定。
【发明内容】
[0006]本发明是鉴于上述的问题点而完成的，其目的在于在自独立于液压泵的液压供给源向液压马达供给工作液时维持搅拌筒的稳定地旋转。
[0007]根据本发明的某实施方式，提供一种搅拌筒的驱动装置，其用于驱动以旋转自如的方式安装在混凝土搅拌运输车的架台上的搅拌筒，其中，该搅拌筒的驱动装置包括:液压马达，其用于驱动上述搅拌筒而使该搅拌筒旋转；液压泵，其由上述混凝土搅拌运输车的发动机的动力驱动，从而向上述液压马达供给工作液；辅助液压泵，其独立于上述液压泵而设置，该辅助液压泵被电动机驱动，从而向上述液压马达供给工作液；压力检测器，其用于检测自上述辅助液压泵排的工作液的液压；切换阀，其用于对是否将自上述辅助液压泵排出的工作液供给到上述液压马达进行切换；以及控制器，其用于对上述切换阀进行开闭控制。在上述切换阀关闭的状态下、并且是在上述搅拌筒被上述液压泵所驱动的上述液压马达驱动而旋转的状态时，在被上述压力检测器检测出的液压达到预先设定的液压以上的情况下，上述控制器打开上述切换阀。
【附图说明】
[0008]图1是本发明的实施方式的搅拌筒的驱动装置的概略结构图。
[0009]图2是搅拌筒安装在架台后的混凝土搅拌运输车的侧视图。
[0010]图3是搅拌筒安装在架台后的混凝土搅拌运输车的后视图。
[0011]图4是表示利用控制器执行的辅助油压装置的工作的控制流程图。
[0012]图5是表示电动机的特性的说明图。
【具体实施方式】
[0013]以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。
[0014]首先，参照图1?图3对本发明的实施方式的搅拌筒的驱动装置S的结构进行说明。如图1?图3所示，混凝土搅拌运输车V用于将在混凝土搅拌厂装入到搅拌筒M内的预拌混凝土向浇注现场进行运输。另外，混凝土搅拌运输车V以在于浇注现场排出预拌混凝土之后向搅拌筒M内注入清洗水、并一边对搅拌筒M内进行清洗一边返回混凝土搅拌厂的方式进行使用。
[0015]搅拌筒的驱动装置S包括:搅拌筒M，其以旋转自如的方式安装于混凝土搅拌运输车V的架台C ;作为液压马达的油压马达3，其用于驱动搅拌筒M而使其旋转；作为液压泵的油压泵4，其被混凝土搅拌运输车V的发动机E的动力驱动，并且用于向油压马达3供给工作油；以及控制器7，其用于控制上述搅拌筒M、油压马达3、以及油压泵4。有时在油压马达3与搅拌筒M之间安装减速器。
[0016]另外，搅拌筒的驱动装置S包括作为辅助液压装置的辅助油压装置SD。辅助油压装置SD包括:作为辅助液压泵的辅助油压泵5，其能够与油压泵4合作向油压马达3供给工作油，以使搅拌筒M正向旋转或反向旋转；以及电动机6，其用于旋转驱动辅助油压泵5。搅拌筒M的旋转驱动所需的油压马达3、油压泵4、辅助油压装置SD、以及控制器7安装于架台C。
[0017]如图2以及图3所示，对于搅拌筒M来说，利用以旋转自如的方式设于架台C上的托架T的顶端的一对棍R来支承后端侧外周的棍环2。搅拌筒M的前端的轴心部连结于油压马达3。由此，搅拌筒M以后端侧被向上方提起了的前倾姿态旋转自如地安装于架台C。搅拌筒M形成为后端开口的有底筒状。搅拌筒M由筒外壳I形成，该筒外壳I的成为前端的底部的轴心部连结于油压马达3。
[0018]此外，虽然未图示，在筒外壳I的内周侧设有多个螺旋状的刮板。若通过油压马达3的驱动使搅拌筒M正向旋转，则刮板一边使装载于搅拌筒M内部的预拌混凝土向前方侧移动一边对该预拌混凝土进行搅拌。另一方面，若通过油压马达3的驱动使搅拌筒M反向旋转，则刮板使预拌混凝土向后端侧移动而自搅拌筒M排出。此外，在将预拌混凝土装入搅拌筒M内时，利用油压马达3使搅拌筒M以高于进行搅拌时的旋转速度的高速进行正向旋转。
[0019]这样，搅拌筒M以在装入预拌混凝土时使用的装入模式、在搅拌预拌混凝土时使用的搅拌模式、以及在排出预拌混凝土时使用的排出模式这三个模式进行旋转。在搅拌模式中，需要在防止预拌混凝土的凝固的同时抑制坍落度上升。因此使搅拌筒M以能够防止预拌混凝土凝固的程度的低速进行正向旋转。坍落度是表示与预拌混凝土的流动性的数值。坍落度越大，预拌混凝土的流动性越高。即，坍落度越大，预拌混凝土越软，坍落度越小，预拌混凝土越硬。
[0020]如图1所示，油压泵4与油压马达3利用回路状管路8相连接。油压泵4用于朝向油压马达3排出工作油。油压泵4例如由可变容量式的活塞泵构成。油压泵4借助PTO等被混凝土搅拌运输车V的发动机E的动力驱动而旋转。
[0021]如图1所示，在使用向一个方向排出工作油的油压泵4的情况下，为了使油压马达3进行双向旋转，在回路状管路8的中途设置方向切换阀20。方向切换阀20为三位四通的切换阀，包括向油压马达3输送油压泵4的工作油以使油压马达3正向旋转的正向旋转位置20B、向油压马达3输送油压泵4的工作油以使油压马达3反向旋转的反向旋转位置20A、以及切断油压马达3与油压泵4之间的连接的中立位置20C这三个位置。
[0022]此外，作为油压泵4，例如也可以采用能够改变工作油的排出方向的、可双向排出的油压泵。此时，借助回路状管路8将油压泵4与油压马达3相连接，能够通过切换油压泵4的排出方向而使油压马达3向正反两个方向旋转驱动。此时，虽然方向切换阀20未图示，但该方向切换阀20包括供回路状管路8连通的连通位置和切断位置。
[0023]在搅拌筒的驱动装置S设有选择杆14，该选择杆14用于供混凝土搅拌运输车V的操作者选择搅拌筒M的旋转模式。搅拌筒M通过选择杆14的操作而以操作者所选择的旋转模式旋转。
[0024]具体而言，操作者通过向图1中箭头A方向操作选择杆14，能够在使搅拌筒M以高速进行正向旋转的装入模式、使搅拌筒M以低速进行正向旋转的搅拌模式、以及使搅拌筒M以高速进行反向旋转的排出模式的各模式中选择任一模式。此外，有时如图1所示，在搅拌模式与排出模式之间设置使搅拌筒M的旋转停止的停止模式。
[0025]在本实施方式中，选择杆14不包括经由连杆等连结于发动机E的调速器(省略图示)的结构。因此，即使通过选择杆14的操作选择了装入模式或者排出模式，也不会使发动机E的转速上升、使油压泵4的工作油的排出量增加、使搅拌筒M高速旋转。
[0026]将与通过选择杆14的操作而选择的搅拌筒M的旋转模式相对应的信号自检测开关(省略图示)输入到控制器7。控制器7根据来自检测开关的信号来驱动用于切换方向切换阀20的驱动器等。即，在装入模式以及搅拌模式中，控制器7将方向切换阀20切换到供给工作油以使油压马达3进行正向旋转的正向旋转位置20B。另一方面，在排出模式中，控制器7将方向切换阀20切换到供给工作油以使油压马达3进行反向旋转的反向旋转位置 20A。
[0027]另外，若通过选择杆14的操作选择搅拌模式，