车辆操纵提醒控制方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆操纵提醒控制方法。
【背景技术】
[0002] 目前，常见的车用变速器有AT、MT、DCT、CVT等，其中AT操作容易、驾驶舒适、能减 少驾驶者疲劳，但传动效率低，经济性不好，结构复杂，维修成本高，而且没有驾驶乐趣；DCT 和CVT相对AT虽然能提高传递效率，但同样具有结构复杂，维修成本高，没有驾驶乐趣的缺 点；MT的特点刚好和自动变速器相反，它具有传动效率高，经济性好，维修成本低，能提高 驾驶乐趣等，但是在实际驾驶过程中，一般驾驶员很难能够准确地根据需要操作手动变速 箱车辆，导致MT车辆不能很好地发挥其动力性和经济性优秀、车辆可靠性好的特点。
[0003] 相关技术中，提出了一种通过感知发动机转速和车速后计算出当前工作档位值和 可选档位、并判断整车是否等速行驶以及当前工作档位是否是经济档位，告知驾驶员进行 加档操作以实现燃油经济性的方法。但是，该方法只关注车辆在行驶时的燃油经济性，即只 对车辆在行驶时的燃油经济性进行提示，然而在实际驾驶中，车辆经济性行驶时间较短，导 致系统的实际意义不大；并且当驾驶员需要超车驾驶时，如果此时仍以最佳燃油经济性进 行推荐，会误导驾驶员，易发生危险。
【发明内容】
[0004] 本发明的目的旨在至少解决上述的技术缺陷。
[0005] 为此，本发明的目的在于提出一种车辆操纵提醒控制方法，不仅可以充分发挥手 动变速箱车辆的特点，还能提高车辆的动力性、经济性、驾驶舒适性和可操纵性，保证驾驶 安全。
[0006] 为达到上述目的，本发明实施例提出的一种车辆操纵提醒控制方法，包括以下步 骤：S1，根据车辆的车速信息、所述车辆的油门踏板的开度信息和/或速度信息获取驾驶员 的驾驶意图信息；S2,根据所述驾驶员的驾驶意图信息选择动力性换挡规律表或燃油经济 性换挡规律表；S3,根据所述车辆的当前档位信息、发动机负荷信息和所述车辆的车速信息 查询所述动力性换挡规律表或燃油经济性换挡规律表以获取升降档速度；以及S4,根据所 述车辆的车速信息和所述升降档速度确定提示时间点，并在到达所述提示时间点时，对所 述驾驶员进行提示。
[0007] 根据本发明实施例的车辆操纵提醒控制方法，通过获取驾驶员的驾驶意图来选择 是控制车辆进行动力性换挡还是经济性换挡，然后通过查询动力性换挡规律表或燃油经济 性换挡规律表以获取升降档速度，并在到达提示时间点时，对驾驶员发出换挡提示，从而可 以减少由于驾驶技术及驾驶习惯对手动变速箱车辆操纵的影响，充分发挥手动变速箱车辆 的特点，还能提高车辆的动力性、经济性、驾驶舒适性和可操纵性，并且综合考虑车辆的动 力性、经济性，工况范围遍布整个正常驾驶状态，不会在驾驶员需要加速时给出相反的提 示，保证驾驶安全，给驾驶员的驾乘带来方便。
[0008] 根据本发明的一个实施例，在步骤S2之前，还包括：获取所述车辆的当前载重信 息，以根据所述驾驶员的驾驶意图信息和所述车辆的当前载重信息选择所述动力性换挡规 律表或燃油经济性换挡规律表。
[0009] 根据本发明的一个实施例，在步骤S2中，当所述油门踏板的开度大于预设的动力 性加速阈值和/或所述油门踏板的速度大于预设的油门踏板速度阈值时，选择所述动力性 换挡规律表；当所述油门踏板的开度小于等于所述预设的动力性加速阈值且所述油门踏板 的速度小于等于所述预设的油门踏板速度阈值时，选择所述燃油经济性换挡规律表。
[0010] 具体地，在步骤S2中，当所述油门踏板的开度大于所述预设的动力性加速阈值 时，延时第一预设时间后，继续判断所述油门踏板的开度是否大于所述预设的动力性加速 阈值；如果是，则选择所述动力性换挡规律表；如果否，则判断所述油门踏板的速度是否大 于所述预设的油门踏板速度阈值。并且，当所述油门踏板的速度大于所述预设的油门踏板 速度阈值时，延时第二预设时间后，继续判断所述油门踏板的速度是否大于所述预设的油 门踏板速度阈值；如果是，则选择所述动力性换挡规律表；如果否，则选择所述燃油经济性 换挡规律表。
[0011] 根据本发明的一个实施例，在步骤S4中，当所述车辆的车速大于升档速度且保持 第三预设时间时，提示所述驾驶员进行升档操作；当所述车辆的速度小于降档速度且保持 第四预设时间时，提示所述驾驶员进行降档操作。
[0012] 并且，当所述车辆的速度大于等于所述降档速度且小于等于所述升档速度时，提 示所述驾驶员保持当前档位不变。
[0013] 根据本发明的一个实施例，所述车辆的动力性换挡规律根据以下步骤获得：根据 所述发动机负荷信息计算所述车辆的发动机在多个负荷状态下的驱动力曲线；获取所述车 辆在相邻档位且所述发动机在相同负荷状态下所述驱动力曲线的交点；根据所述车辆在相 邻档位且所述发动机在相同负荷状态下所述驱动力曲线的交点生成所述车辆的动力性换 挡规律。
[0014] 根据本发明的一个实施例，所述车辆的燃油经济性换挡规律根据所述车辆的车速 信息、所述发动机负荷信息和所述车辆的加速度信息计算得到。
[0015] 本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变 得明显，或通过本发明的实践了解到。
【附图说明】
[0016] 本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变 得明显和容易理解，其中 ：
[0017] 图1为根据本发明实施例的车辆操纵提醒控制方法的流程图；
[0018] 图2为根据本发明一个实施例的车辆操纵提醒示意图；
[0019] 图3为根据本发明一个具体实施例的车辆的动力性换挡规律的曲线示意图；
[0020] 图4为根据本发明一个实施例的车辆操纵提醒控制方法的流程图；
[0021] 图5为根据本发明一个实施例的车辆操纵提醒控制方法中选择动力性换挡或经 济性换挡的流程图；以及
[0022] 图6为根据本发明一个实施例的车辆操纵提醒控制方法中进行换挡的控制流程 图。
【具体实施方式】
[0023] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终 相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附 图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
[0024] 下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简 化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且 目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重 复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此 外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到 其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。另外，以下描述的第一特征在第二特征之 "上"的结构可以包括第一和第二特征形成为直接接触的实施例，也可以包括另外的特征形 成在第一和第二特征之间的实施例，这样第一和第二特征可能不是直接接触。
[0025] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语"安装"、"相连"、 "连接"应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可 以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据 具体情况理解上述术语的具体含义。
[0026] 下面参照附图来描述根据本发明实施例提出的车辆操纵提醒控制方法。
[0027] 图1为根据本发明实施例的车辆操纵提醒控制方法的流程图。如图1所示，该车 辆操纵提醒控制方法包括以下步骤：
[0028] S1，根据车辆的车速信息、车辆的油门踏板的开度信息和/或速度信息获取驾驶 员的驾