驶意图信息。
[0029] S2,根据驾驶员的驾驶意图信息选择动力性换挡规律表或燃油经济性换挡规律 表。
[0030] S3,根据车辆的当前档位信息、发动机负荷信息和车辆的车速信息查询动力性换 挡规律表或燃油经济性换挡规律表以获取升降档速度。
[0031] S4,根据车辆的车速信息和升降档速度确定提示时间点，并在到达提示时间点时， 对驾驶员进行提示。
[0032] 也就是说，如图2所示，本发明实施例的车辆包括传动系统操纵控制中心100,将 通过计算得到车辆的最佳操纵规律例如动力性换档规律、经济性换档规律等信息以数据表 的形式预先存储在传动系统操纵控制中心100中，即言，在传动系统操纵控制中心100中 存储有动力性换挡规律表和燃油经济性换挡规律表。在车辆行驶过程中，通过油门踏板的 位置传感器1、车速传感器2、车辆质量传感器3和车辆加速度传感器4分别检测油门踏板 的位置、车辆速度、车辆质量和车辆的加速度，然后第一控制芯片Ul对油门踏板的位置信 息进行处理而获得油门踏板的开度信号和油门踏板的速度信号，第二控制芯片U2对车辆 速度信息进行处理以获得车辆速度信号，第三控制芯片U3对车辆质量信息进行处理以获 得车辆质量信号，第四控制芯片U4对车辆的加速度信息进行处理而获得车辆加速度信号， 第一控制芯片Ul和第四控制芯片U4分别将油门踏板的开度信号、油门踏板的速度信号和 车辆加速度信号输入给传动系统操纵控制中心100中的分类模块，传动系统操纵控制中心 100中的分类模块按照预先设定的标准进行归类，判断驾驶员的驾驶意图，根据驾驶员的驾 驶意图判断车辆是在按照经济性行驶还是动力性行驶，从而选择动力性换挡规律表或燃油 经济性换挡规律表，再根据车速传感器、车辆质量传感器、车辆加速度传感器和油门踏板位 置传感器所检测的信号在相应的换档规律数据表中应用插值方法求得此时刻最佳升降档 点，输出最佳升档速度或最佳降档速度，通过传动系统操纵控制中心100中的换档逻辑模 块比较当前车辆的速度与最佳升降档速度的关系，判断是否换档。如果需要换挡，确定换挡 提示时间点，在到达提示时间点时发出相应的升降档信号，将此信号输出到扬声器5或显 示屏6,提示驾驶员进行操作，提高了车辆动力性和经济性。
[0033] 其中，根据车辆信息例如车辆尺寸、重量、迎风面积、风阻、发动机MP图、变速箱 速比等参数计算车辆动力性换档规律和经济性换档规律，并将这些信息以图表的格式存储 在传动系统操纵控制中心中，计算过程下面具体介绍。
[0034] 根据本发明的一个实施例，车辆的动力性换挡规律可以根据车辆在行驶过程中的 最大加速度进行换挡的原则计算得到，即言，可以根据以下步骤获得：
[0035] S10,根据发动机负荷信息计算车辆的发动机在多个负荷状态下的驱动力曲线。
[0036] S20,获取车辆在相邻档位且发动机在相同负荷状态下驱动力曲线的交点。
[0037] S30,根据车辆在相邻档位且发动机在相同负荷状态下驱动力曲线的交点生成车 辆的动力性换挡规律。
[0038] 也就是说，通过计算车辆的发动机在各种负荷状态下的驱动力曲线，取两相邻档 位下相同负荷的驱动力曲线交点，此交点即为该相邻两档位之间最佳动力性换挡的升降档 速度，将这些交点相连，即为动力性换档规律，具体如图3所示。
[0039] 根据本发明的一个实施例，车辆的燃油经济性换档规律采用三参数控制规律，即 根据车辆的车速信息、发动机负荷信息和车辆的加速度信息计算得到。在一定发动机负荷 下，车辆燃油消耗量Q (kg)通过下式计算：
[0040]
【主权项】
1. 一种车辆操纵提醒控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1，根据车辆的车速信息、所述车辆的油门踏板的开度信息和/或速度信息获取驾驶 员的驾驶意图信息； 52, 根据所述驾驶员的驾驶意图信息选择动力性换挡规律表或燃油经济性换挡规律 表； 53, 根据所述车辆的当前档位信息、发动机负荷信息和所述车辆的车速信息查询所述 动力性换挡规律表或燃油经济性换挡规律表以获取升降档速度；以及 54, 根据所述车辆的车速信息和所述升降档速度确定提示时间点，并在到达所述提示 时间点时，对所述驾驶员进行提示。
2. 如权利要求1所述的车辆操纵提醒控制方法，其特征在于，在步骤S2之前，还包括： 获取所述车辆的当前载重信息，以根据所述驾驶员的驾驶意图信息和所述车辆的当前 载重信息选择所述动力性换挡规律表或燃油经济性换挡规律表。
3. 如权利要求1所述的车辆操纵提醒控制方法，其特征在于，在步骤S2中， 当所述油门踏板的开度大于预设的动力性加速阈值和/或所述油门踏板的速度大于 预设的油门踏板速度阈值时，选择所述动力性换挡规律表； 当所述油门踏板的开度小于等于所述预设的动力性加速阈值且所述油门踏板的速度 小于等于所述预设的油门踏板速度阈值时，选择所述燃油经济性换挡规律表。
4. 如权利要求3所述的车辆操纵提醒控制方法，其特征在于，在步骤S2中， 当所述油门踏板的开度大于所述预设的动力性加速阈值时，延时第一预设时间后，继 续判断所述油门踏板的开度是否大于所述预设的动力性加速阈值； 如果是，则选择所述动力性换挡规律表； 如果否，则判断所述油门踏板的速度是否大于所述预设的油门踏板速度阈值。
5. 如权利要求4所述的车辆操纵提醒控制方法，其特征在于， 当所述油门踏板的速度大于所述预设的油门踏板速度阈值时，延时第二预设时间后， 继续判断所述油门踏板的速度是否大于所述预设的油门踏板速度阈值； 如果是，则选择所述动力性换挡规律表； 如果否，则选择所述燃油经济性换挡规律表。
6. 如权利要求1所述的车辆操纵提醒控制方法，其特征在于，在步骤S4中， 当所述车辆的车速大于升档速度且保持第三预设时间时，提示所述驾驶员进行升档操 作； 当所述车辆的速度小于降档速度且保持第四预设时间时，提示所述驾驶员进行降档操 作。
7. 如权利要求6所述的车辆操纵提醒控制方法，其特征在于，当所述车辆的速度大于 等于所述降档速度且小于等于所述升档速度时，提示所述驾驶员保持当前档位不变。
8. 如权利要求1-7中任一项所述的车辆操纵提醒控制方法，其特征在于，所述车辆的 动力性换挡规律根据以下步骤获得： 根据所述发动机负荷信息计算所述车辆的发动机在多个负荷状态下的驱动力曲线； 获取所述车辆在相邻档位且所述发动机在相同负荷状态下所述驱动力曲线的交点； 根据所述车辆在相邻档位且所述发动机在相同负荷状态下所述驱动力曲线的交点生 成所述车辆的动力性换挡规律。
9.如权利要求1-7中任一项所述的车辆操纵提醒控制方法，其特征在于，所述车辆的 燃油经济性换挡规律根据所述车辆的车速信息、所述发动机负荷信息和所述车辆的加速度 息计算得到。
【专利摘要】本发明公开了一种车辆操纵提醒控制方法，包括以下步骤：S1，根据车辆的车速信息、所述车辆的油门踏板的开度信息和/或速度信息获取驾驶员的驾驶意图信息；S2，根据所述驾驶员的驾驶意图信息选择动力性换挡规律表或燃油经济性换挡规律表；S3，根据所述车辆的当前档位信息、发动机负荷信息和所述车辆的车速信息查询所述动力性换挡规律表或燃油经济性换挡规律表以获取升降档速度；以及S4，根据所述车辆的车速信息和所述升降档速度确定提示时间点，并在到达所述提示时间点时，对所述驾驶员进行提示。该车辆操纵提醒控制方法不仅可以充分发挥手动变速箱车辆的特点，还能提高车辆的动力性、经济性、驾驶舒适性和可操纵性，保证驾驶安全。
【IPC分类】B60W50-14
【公开号】CN104724126
【申请号】CN201310714680
【发明人】桑泽英
【申请人】北汽福田汽车股份有限公司
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2013年12月20日