用于调整车辆的行驶速度的方法和设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及用于调整车辆的行驶速度的一种方法和一种设备。
【背景技术】
[0002]由DE 10 2006 047 603 Al已知一种用于控制针对带有间距调节功能的适应性的速度调节设备(作为自适应巡航控制“ACC系统”而被技术人员公知)的人/机接口的方法以及一种针对带有手动换档变速器的汽车的停车-起步功能。在此，通过输出装置向驾驶员发出这样的信息，例如，驾驶员在汽车通过适应性的速度调节设备而导致停车时必须保持汽车本身的停车，或者，是否能够通过适应性的速度调节设备基于目前的交通状况来手动地起动或自动地起动，或者，适应性的速度调节设备的自动的起动辅助是否可用。
[0003]但此外，驾驶员也未被支持，尽可能良好地支持尤其在停车-起步运行中的间距调节功能的正常运行。
【发明内容】
[0004]按照第一个方面，本发明包括一种用于调整车辆的行驶速度的设备，其中，该设备包括:
-选档用的器件，车辆的驾驶员借助该器件可以选出一个档位，该档位在车辆的变速器中被调整，
-用于打开传动系中离合器的操作元件，
-用于无关于操作元件的位置打开和闭合离合器的器件，这例如可以通过线控离合器实现，
-用于求出车辆的周围环境情况的器件，以及用于根据所求出的周围环境情况来确定车辆的额定速度的器件，这例如可以通过间距调节功能实现。
[0005]按照本发明，已认识到的是，驾驶员可以受到这种系统尤为良好的支持，以便支持间距调整功能本身的运行。
[0006]选档用的器件可以例如是一种手动的换档变速器的变速杆。所述概念可以在下文中被大体理解成，它包括每一种用于选择变速器的档位的器件。
[0007]用于打开离合器的操作元件优选是一种离合器踏板。这个概念可以在下文中被大体理解成，它包括每一种车辆的驾驶员可以用来表达其打开离合器的意愿的器件。优选考虑内燃机作为车辆的发动机，但也可能的是，在此例如涉及一种电动机。
[0008]在另一个方面中，本发明包括用于运行这种设备的方法。
[0009]在这些另外的方面的第一个方面中，本发明涉及一种用于利用选档用的器件调整车辆的行驶速度的方法，其中，检测选档用的器件的位置以及根据这个位置来调整车辆的变速器的档位，其中，求出车辆的环境情况以及根据所求出的环境情况来求出车辆的额定速度，其中，这样来触发发动机和/或制动器，使得行驶速度对应额定速度，其中，要求出，是否面临发动机熄火或不舒适的运行的风险，其中，当确定是这样情况时，这样来触发用于打开和闭合离合器的器件，使得离合器被打开。
[0010]这种在所述的车辆中被实施的方法具有这样的优势，即，能够特别是极为有效地尤其在停车-起步交通中支持驾驶员。
[0011]在一种可行的扩展设计中，本发明涉及一种方法，在该方法中，当发动机的转速在离合器闭合时低于能预定的阈值时，那么就确定，发动机面临熄火的风险。
[0012]在一种可行的扩展设计中，本发明涉及一种方法，在该方法中，当额定速度低于能预定的速度阈值时便发动机面临熄火的风险。
[0013]在另一种可行的扩展设计中，本发明涉及一种方法，在该方法中，当车辆的额定速度在离合器打开时高于起动阈值时，就确定重新启动。起动过程在此可以与驾驶员无关地通过离合器控制装置被调节。由此可以尤为简单地实现尤其在停车-起动运行中车辆的再起动。
[0014]在另一种可行的扩展设计中可以规定，求出车辆的变速器的额定档位，其中，当实际上挂入的实际档位不对应额定档位时，离合器无关于重新启动的确定保持打开。以这种方式可以以特别简单的方式防止没有成功地重新启动或没有舒适地成功重新启动。
[0015]此外以尤为简单的方式极为有效地防止了驾驶员的错误的选档导致用于调整行驶速度的方法无法按规定正常运行。尤其可以防止用于调整行驶速度的方法由于驾驶员的错误的选档而被强制性中断。
[0016]在一种扩展设计中可以预定，当确定了重新启动且实际档位对应额定档位时，那么就这样来触发用于打开和闭合离合器的器件，使得离合器被闭合。
[0017]在另一个方面中可以规定，车辆的变速器的额定档位被求出，其中，当实际上挂入的实际档位未对应额定档位时，离合器无关于操作元件的位置保持打开。以这种方式可以尤其在使用线控离合器系统时将自动化的离合器控制以尤为简单的方式与通过驾驶员的离合器控制结合起来，其中，避免了由驾驶员或ACC系统推动的失败的重新启动，直至正确的档位被挂入。
[0018]在另一个方面中可以规定，通过经由输出器件输出额定档位来支持驾驶员。这种反馈具有特殊的优势，即，在用于调整行驶速度的方法和驾驶员之间的互动特别简单，以及将用于调整行驶速度的方法的利用直观地展示给驾驶员。
[0019]在此，概念“输出器件”被大体理解成，它包括例如一个显示器，但也包括例如在选档用的器件上或在用于打开离合器的操作元件上的一种声学的反馈。
[0020]在本发明的另一个方面中可以规定，根据变速器的所调整的档位来求出额定速度。
[0021]按照这个方面的一种扩展设计可以规定，额定速度选择为不大于与所调整的档位相关的最大速度。
[0022]按照这个方面的另一个扩展设计可以规定，额定速度选择为不小于与所调整的档位相关的最小速度。
[0023]在另外的方面中，本发明涉及一种计算机程序，其被构建成执行按本发明的方法的其中一种方法的所有步骤，本发明还涉及一种电子的存储介质，计算机程序被储存在该存储介质上，以及本发明还涉及一种控制器，其具有所述类型的电子的存储介质。概念“存储介质”和“控制器”在此可以被大体理解成，它们可以分别涉及物理的单元或涉及物理地分配的系统。
【附图说明】
[0024]附图示出了本发明的特别有利的实施形式。附图中:
图1示意性示出了一种车辆，按本发明的方法可以在该车辆中运行；
图2示出了车辆的传动系；
图3示出了在本发明的一种优选的实施形式中的信息流动；
图4是按本发明的方法的一种实施形式的流程图；
图5是本发明的另一个方面的流程图；
图6是本发明的再另一个方面的流程图。
【具体实施方式】
[0025]图1示出了车辆1，该车辆具有发动机2、离合器3和变速器8。车辆I的输入轴通常通过离合器3和变速器8将发动机2与车辆的驱动轮连接起来。传动系的这些元件的不同的拓扑是技术人员公知的以及不再加以详细说明。图1此外还示出了一个离合器踏板4，可以用它来打开离合器3。在此并不强制性地要求将这个用来打开离合器3的操作元件4构造成离合器踏板。例如也可能的是，当用于变速器8的选档的变速杆被促动时，那么就识别到了驾驶员的离合意愿。为此可以设一个踏板行程传感器5，其将离合器踏板4的位置报告给控制器6，控制器通过一个致动器促成离合器3的相应的位置，如图2中说明的那样。此外还设置了环境传感器7，其向控制器6提供关于车辆I的周围环境的反馈。环境传感器7可以例如是雷达传感器，或是另一种传感器，如其为带有间距调整功能的适应性速度调节设备所公知的那样。此外，车辆I具有若干制动器(未示出)，这些制动器既能被驾驶员促动，但它们也能通过其它的制动调节系统，例如ESP被促动，尤其是当控制器6有必须降低速度的信息时。
[0026]图2更为详细地示出了按本发明的一种可行的实施形式的传动系。内燃机2通过离合器3和变速器8与车轮11连接。离合器控制器70控制促动器9，促动器可以打开和闭合离合器3。离合器踏板4的位置通过踏板行程传感器5被转递给离合器控制器70。
[0027]图3示出了按本发明的一种实施形式的可能的信息流动。
[0028]方法的在图4至6中示出的实施形式例如在控制器50上运行，该控制器可以对应控制器6。例如可以在控制器6上运行的，但也可以在单独的控制器上被实施的ACC功能55，借助环境传感器7来执行周围环境检测以及求出一个被转达给控制器50的额定速度。ACC的这个功能并不是按本发明的方法的一部分。控制器50可以调用输出器件，例如显示控制装置60，用它可以触发显示器61，以便向驾驶员转达信息。
[0029]控制器50此外可以通过离合器控制装置70来触发离合器3。这一点可以例如如图2所示那样通过触发致动器9发生。在此也可行的是，离合器控制装置70被集成在控制器50中。
[0030]控制器50此外可以通过发动机控制装置80来触发发动机2