用于运行混合驱动装置的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及用于运行混合驱动装置的一种方法和一种设备，所述混合驱动装置尤其是用于汽车，该混合驱动装置具有至少一个第一驱动机组以及至少一个第二驱动机组。所述第一和第二驱动机组能够借助于分离离合器相互机械地作用连接。启动第一驱动机组的方法是，至少部分地闭合分离离合器并且由此借助于第二驱动机组使得第一驱动机组加速。
【背景技术】
[0002]当时由现有技术公开了大量用于运行混合驱动装置的方法以及设备，该混合驱动装置具有第一驱动机组和第二驱动机组。在这种混合驱动装置中通常能够借助于分离离合器将第一和第二驱动机组相互机械地作用连接。在所谓的并行混合动力中借助于分离离合器将第一驱动机组的输出轴与第二驱动机组的输入轴相互作用连接。在此，所述分离离合器会被汽车控制装置影响。通过相应地调节分离离合器，除了混合行驶、推进运行以及再生这些运行类型之外也可以是仅仅利用第二驱动机组来行驶。在最后一种情况中打开分离离合器并且第一驱动机组不处于运行之中。如果第一驱动机组例如是内燃机，那么其能够借助于至少部分地闭合分离离合器来与第二驱动机组连接并且启动。旋转的第二驱动机组在此拖曳借助于离合器作用连接的第一驱动机组。
[0003]为了内燃机的第一次启动或者再启动，第二驱动机组例如E发动机的输出扭矩提高了可预先给出的数值。在启动过程开始时离合器是打开的，并且在该过程期间将所述离合器置于其精确地将预先给出的扭矩数值传递到内燃机上的位置中。由此，关于输出装置在启动过程期间没有产生力矩变化并且对于驾驶员来说由此不会感觉到启动过程。该过程根据现有技术是纯粹“受控制的”。此外，由于离合器系统中多种多样的干扰影响，会引起离合器上的力矩/行程关系没有精确地已知并且因此不能精确地调节离合器上预先给出的扭矩数值。根据离合器与E发动机之间扭矩的所产生的偏差，这会被驾驶员作为不舒服的急冲感觉到。在具有自动变换器作为起动元件的系统中困难的是，力矩误差引起变换器转差率的变化，也就是泵轮与涡轮之间的转速差的变化，其由于变换器所特有的特征尤其扭矩增强引起传动装置输入轴上更大的力矩误差。因此存在许多估算模型以及定期地适应行驶运行中力矩行程关系的适应装置。这是巨大的应用花费以及误差源。此外，尽管如此还是不能在每种运行状态下建立精确的力矩/行程关系。
[0004]通过调节用以将分离离合器的离合器摩擦衬片相互压紧的压紧力，能够借助于汽车控制装置控制由分离离合器在滑转状态下当前传递的扭矩或者说滑转扭矩的数值。如果分离离合器滑转运行，那么第一驱动机组和第二驱动机组以不同的转速旋转。然而借助于汽车控制装置预先给出的滑转扭矩仅仅很少地相应于由分离离合器实际传递的滑转扭矩，因为离合器摩擦衬片的变化的摩擦系数由于磨损或者温度变化产生分离离合器的操作系统中液压或者机械的不精确度，迟滞、信号运行时间、老化以及类似过程产生了触发装置中的不精确度。因此，在闭合分离离合器时自何时起传递扭矩的这个时间点也具有不可靠性。
[0005]在拖曳内燃机时，所述第二驱动机组必须在从不点火转换到点火运行期间克服或者说承受内燃机的强烈变化的负的以及正的扭矩。作用到第二驱动机组上的扭矩额外地取决于在启动内燃机时分离离合器实际传递的滑转扭矩。所述扭矩波动影响第二驱动机组的转速，也就是制动或加速。该第二驱动机组与驱动轮连接。由此其转速的变化会负面地影响行驶特性并且影响汽车的舒适性。
[0006]由DE 10 2007 062 796公开了一种方法，其中借助于对传递的滑转扭矩的认识以及相应触发分离离合器使得所述转速波动最小化或者说消除该转速波动。
[0007]然而为了这种解决方案需要复杂地确定所传递的滑转扭矩。因此寻找技术上的解决方案用于舒适地运行混合动力汽车，也不需要确定分离离合器的所传递的滑转扭矩。
【发明内容】
[0008]因此，提供了一种用于运行混合驱动装置的方法，所述混合驱动装置尤其是用于汽车。该混合驱动装置具有至少一个第一驱动机组以及第二驱动机组。该第一驱动机组和第二驱动机组能够借助于分离离合器相互机械地作用连接。启动该第一驱动机组的方法是，至少部分地闭合分离离合器并且由此借助于第二驱动机组使第一驱动机组加速。按本发明所述第二驱动机组在启动第一驱动机组期间转速受调节地运行。
[0009]为了控制驱动机组通常预先给出额定扭矩。借助于第二驱动机组的转速调节，在启动第一驱动机组期间，直接反作用于由于拖曳第一驱动机组产生的转速波动以及当前借助于分离离合器传递的不能精确控制的扭矩。为了有效地避免驱动轮上的转速波动，转速调节的调节速度选择得比扭矩的各个波动的形成显著更快。由此，在启动过程期间将第二驱动机组用于在离合器控制装置中校正有缺陷的力矩/行程关系。
[0010]由此有利地实现了，所述混合驱动装置在输出装置或驱动轮上没有不希望的转速波动以及加速度地运行。由此在启动第二驱动机组期间也实现了可靠的行驶特性以及舒适的行驶。由此进一步改善了启动质量。能够显著降低离合器系统的应用花费，因为不需要如此详细的估算模型以及适应装置。尤其离合器的预控制必要时已经足够了。
[0011]在本发明的另一设计方案中，所述混合驱动装置还具有扭矩变换器以及输出装置。所述扭矩变换器包括泵轮和涡轮。第二驱动机组与泵轮刚性地相互机械连接，涡轮与输出装置刚性地连接。该输出装置再要么刚性地要么借助于传动装置与驱动轮连接。所述第二驱动机组在启动第一驱动机组期间转速受调节地运行，其中第二驱动机组根据涡轮的转速调节转速。
[0012]在这种设计方案中，扭矩变换器的被驱动的并且旋转的泵轮将扭矩变换器内部的液压流体置于旋转之中。扭矩变换器中旋转的液压流体将力或者说扭矩传递到涡轮上，该涡轮由此承受加速力并且也由此旋转。第二驱动机组的转速现在根据涡轮的转速、也就是实际上作用在输出装置或者驱动轮上的转速进行调节。
[0013]有利地实现对第二驱动机组的转速的更精确的调节并且由此在进一步增加舒适性时实现更可靠的行驶特性。
[0014]在本发明的另一设计方案中，所述第二驱动机组根据泵轮的转速进行转速调节。该第二驱动机组刚性地与扭矩变换器的泵轮连接。根据泵轮的转速进行调节的作用由此相应于根据第二驱动机组的转速所进行的转速调节。
[0015]能够有利地在所述调节中放弃额外的用于确定第二驱动机组的转速的传感机构，并且还是根据第二驱动机组的转速调节第二驱动机组。在调节回路的相应的设计中，也在较高的舒适性中用这种调节实现了可靠的行驶特性。为此又选择了调节回路的调节速度，该调节速度显著快于扭矩的各个波动的形成。
[0016]在本发明的另一设计方案中，所述第二驱动机组根据涡轮转速与泵轮转速之间的转速差转速调节地运行。涡轮与泵轮之间的转速差是当前作用到输出装置或者驱动轮上的扭矩的原因。由此能够通过根据涡轮转速与泵轮转速之间的转速差对第二驱动机组进行转速调节来调节当前作用到输出装置或驱动轮上的扭矩。
[0017]有利地如此实现一种方案，