一种amt重型特种车分动器换挡的控制方法及控制系统的制作方法
【专利说明】
[0001]
技术领域
[0002] 本发明涉及AMT车型技术领域，特别涉及一种AMT重型特种车分动器换挡的控制 方法及控制系统。
[0003]
【背景技术】
[0004] 很多重型特种车辆的变速箱都带有分动器，分动器是一种齿轮传动系，其输入轴 直接或通过万向传动装置与变速器的输出轴相联，输出轴则有若干，分别经万向传动装置 与各驱动桥连接，带有分动器的车辆相当于变速箱又多了一个副箱，车辆可以在不同的速 比下运行。它的换挡要求是车速<5km/h，同时输入轴转速<150rpm。在手动机械式变速器 车型上，当驾驶员观察到车速低于5km/h后，松开离合器踏板，然后按下操作开关信号，使 分动器实现挡位的切换。但在AMT车型上，没有离合器踏板，传统的操作方法不能使离合器 分离来进行档位切换，离合器操纵都是由变速器电子控制单元（TCU)控制的，驾驶员不能直 接控制。而带有分动器的小型AMT车型在分动器档位切换，需要驾驶员将车停稳才可高档 换到低档，而且若操作人员在不符合换挡的情况下启动分动器换挡，容易造成变速箱和分 动器等磨损。
[0005]
【发明内容】
[0006] 为了解决AMT重型特种车在装有分动器的情况下，驾驶员能够直接进行分动器换 挡问题，本发明提供了一种安全可靠的AMT重型特种车分动器换挡的控制方法及控制系 统。
[0007] 为了实现上述发明目的，本发明提供了一种AMT重型特种车分动器换挡的控制方 法，包括以下步骤： (1) 当车速值在5km/h以下时，启动分动器换挡开关； (2) 检测发动机转速，若发动机转速接近怠速，则执行步骤（4)，若发动机转速高于怠 速，则执行步骤（3); (3) 发送控制发动机转速的命令，控制发动机转速至怠速； (4) 发送离合器分离的TCl控制命令； (5) 读取离合器滑移率CAN信息，判断离合器滑移率，当在设定时间内离合器滑移率达 到100%后执行步骤（6)，若条件不满足时，执行步骤（8); (6) 驱动分动器换挡电磁阀动作，如果分动器换挡到位，则执行步骤（8)，如果换挡不到 位则执行步骤（7); (7) 如果5秒内，没有接收到换挡成功的信号，将停止驱动分动器换挡电磁阀并取消对 离合器的控制命令，在仪表上显示分动器换挡失败； (8) 5秒后取消对离合器所有的控制命令，变速器电子控制单元TCU执行其他正常工 作，分动器换挡结束； (9) 退出分动器换挡功能执行命令，转入其它模块的工作。
[0008] 其中，步骤（2)中，所述发动机转速sji近怠速s D是指s ^sd彡IOOrpm ;所述发 动机转速81高于怠速s D是指s IOOrpm ;所述步骤（6)中，所述分动器包括两个换挡 开关，分别是空挡常开开关和低档常闭开关，当分动器在高挡时，空挡常开开关接通，当分 动器在低档时，空挡常开开关和低档常闭开关同时接通，当分动器在空挡时，空挡常开开关 和低档常闭开关同时断开，通过判断分动器的两个档位开关信号来判断分动器是否换挡到 位。
[0009] 具体说，AMT重型特种车分动器换挡的控制方法包括以下步骤： (1) 当车速值在5km/h以下时，启动分动器换挡开关； (2) 车身控制器BCU通过CAN总线查看发动机转速，若发动机转速接近怠速，则执行步 骤（4)，若发动机转速高于怠速，则执行步骤（3);其中，所述发动机转速8 1接近怠速S D是指 S1-SdS IOOrpm ;所述发动机转速s 1高于怠速s D是指s fSu〉IOOrpm ; (3) 车身控制器BCU通过CAN总线发送控制发动机转速的命令，控制发动机转速至怠 速； (4) 车身控制器B⑶对变速器电子控制单元T⑶发送离合器分离的TCl控制命令； (5) 车身控制器BCU实时读取变速器电子控制单元TCU发送的离合器滑移率CAN信息， 判断离合器滑移率，当在设定时间内离合器滑移率达到100%后执行步骤（6)，此时传统系 统完全断开，若条件不满足时，执行步骤（8); (6) 车身控制器BCU驱动分动器换挡电磁阀动作，如果分动器换挡到位，则执行步骤 (8)，如果换挡不到位则执行步骤（7); (7) 如果5秒内，车身控制器BCU没有接收到换挡成功的信号，车身控制器BCU将停止 驱动分动器换挡电磁阀并取消对离合器的控制命令，在仪表上显示分动器换挡失败；其中， 所述车身控制器BCU驱动分动器换挡电磁阀来进行换挡动作，分动器包括两个换挡开关， 分别是空挡常开开关和低档常闭开关，当分动器在高挡时，空挡常开开关接通，当分动器在 低档时，空挡常开开关和低档常闭开关同时接通，当分动器在空挡时，空挡常开开关和低档 常闭开关同时断开，车身控制器BCU根据接收的换挡开关的信号来判断分动器是否换挡到 位； (8) 5秒后取消对离合器所有的控制命令，变速器电子控制单元TCU执行其他正常工 作，分动器换挡结束； (9) 车身控制器BCU退出此功能执行模块，转入其它模块的工作。
[0010] 为了更好的实现上述发明目的，本发明还提供了一种AMT重型特种车分动器换挡 的控制系统，包括以下装置： (1)当车速值在5km/h以下时，启动分动器换挡开关的装置； (2 )检测发动机转速，若发动机转速接近怠速值，则执行步骤（4 )，若发动机转速高于怠 速值，则执行步骤（3)的装置； (3)发送控制发动机转速的命令，控制发动机转速至怠速值的装置； (4) 发送离合器分离的TCl控制命令的装置； (5) 读取离合器滑移率CAN信息，判断离合器滑移率，当在设定时间内离合器滑移率达 到100%后执行步骤（6)，若条件不满足时，执行步骤（8)的装置； (6) 驱动分动器换挡电磁阀动作，如果分动器换挡到位，则执行步骤（8)，如果换挡不到 位则执行步骤（7)的装置； (7) 如果5秒内，没有接收到换挡成功的信号，将停止驱动分动器换挡电磁阀并取消对 离合器的控制命令，在仪表上显示分动器换挡失败的装置； (8) 5秒后取消对离合器所有的控制命令，变速器电子控制单元TCU执行其他正常工 作，分动器换挡结束的装置； (9) 退出分动器换挡功能执行命令，转入其它模块工作的装置。
[0011] 具体说，一种AMT车分动器换挡的控制系统，包括车身控制器BCU、发动机ECU、变 速器TCU、变速器换挡执行机构、分动器开关、分动器和仪表，所述发动机ECU、变速器TCU、 变速器换挡执行机构、分动器开关、分动器和仪表均与所述车身控制器BCU连接； 所述车身控制器BCU，通过CAN总线与所述发动机ECU和所述变速器TCU连接，用于查 看发动机转速，读取离合器输出轴的转速值和离合器的滑移率，以及接收分动器换挡到位 的开关信号； 所述分动器开关，用于向车身控制器B⑶发送档位切换请求信号； 所述分动器，用于接收车身控制器BCU发送的档位切换信号； 所述变速器TCU，用于接收车身控制器BCU发送的离合器分离的控制命令； 所述仪表，用于接收并显示车身控制器BCU发送的分动器档位状态。
[0012] 所述车身控制器BCU通过CAN总线与所述分动器连接；按下分动器开关，当同时满 足以下三个条件时：a、车速值在5km/h以下，b、发动机转速低于怠速，c、在设定时间内离合 器滑移率大于设定值，所述车身控制器B⑶才可驱动分动器换挡电磁阀。
[0013] 上述AMT车分动器换挡的控制系统的工作方法，包括以下步骤： (1) 当车速值在5km/h以下时，启动分动器换挡开关； (2) 车身控制器BCU通过CAN总线查看发动机转速，若发动机转速接近怠速，则执行 步骤（4)，若发动机转速高于怠速，则执行步骤（3);所述发动机转速81接近怠速S D是指 S1-SdS IOOrpm ;所述