专利名称：影响自行驶碰撞车辆速度和/或位置的致动系统和方法
技术领域：
本发明涉及一种如权利要求1前序部分所述的影响自行驶碰撞车辆速度和/或位置的致动系统，其中备有改进的控制电子(10)以自动控制碰撞车辆到达同一位置。本发明还涉及一种如权利要求7前序部分所述的影响自行驶碰撞车辆速度和/或位置的方法。
DE 40 27 711 C2公开了一种检验汽车性能的方法和装置。这种方法通常称为“碰撞试验”。至少有一辆汽车以预定速度被导向至一预先限定的碰撞点，其中使用汽车本身的驱动系统。为此车内的汽车驱动系统、可能有的离合器和制动器通过执行机构与一个压力介质工作系统相连，该压力介质工作系统除了有备用油箱外还有选择地具有可要求的阀。但这就要求有必须设计成在碰撞后可能被损或者可能抗撞的昂贵装置以对汽车速度施加影响。另外可以实现只有压力控制的致动，其中必须装备相应的可压力控制的阀平行于汽车本身的机械执行机构。这非常昂贵、烦琐且费时。
DE 40 06 433 A1公开了一种检验车辆事故性能的装置和方法，其中至少有一辆汽车被引导向预先限定的碰撞点。该车辆按照规定的运动参数被远程导向，其中备有一个带有这些运动参数的理论值的存储器。这个或这些车辆在一条引导电缆上以预定路径被导向。该引导电缆设置在车行道上或内。通过引导电缆上的相应触发标记实现应驶向同一碰撞点并同时到达那里的多辆车的同步。在此车内控制器控制附加装备的执行机构。
DE-AS 21 52 752描述了沿着车行道旁边设置发出频率信号的车速理论值发送器，这些信号由设置在车辆本身上的接收器读出。车辆驱动系统的一个执行装置根据这些频率信号调节车速。该执行装置是作用于驱动系统节气门上的伺服马达。但该伺服马达的安装非常费时和困难。通常节气门处只有很小的安装空间，所以伺服马达必须做得非常小，相应地安装非常困难。
DE-OS 26 42 211公开了一种车辆间距警报设备。这样可以从车辆行驶速度、车辆至预先准备好的另一辆车或者障碍的间距以及相对另一辆车或者障碍的接近速度，可以连续获得为避免碰撞所要求的制动减速度或是理论减速度，并接近该值以影响或控制间距。
DE-OS 26 46 588公开了一种用于控制无轨车辆速度的装置。该车辆在一条引导电缆上被导向。为了控制速度备有第二条电缆，其距离引导电缆的侧向间距沿行驶方向周期性地改变。在车辆内的一个传感器中给出与此相应的脉冲以控制速度。
DE 28 19 070 C2公开了一种尤其用于汽车速度调节的电调节装置。在此在执行机构和执行马达之间设置了一个特殊设计的变速器。
DE 38 41 723 A1公开了一种电子节流阀，其中为了简化机械系统将一个节流阀电驱动装置装到节流阀的转轴或阀板内。
DE 31 42 409 C2公开了一种调节内燃机转速的方法和装置。在此将转速理论值和实际值之间的偏差的比例分量和整数分量输入到一个调节器中，以相应地跟踪理论值。
因此本发明的任务是提供一种上述类型的改进的致动系统和上述类型的改进的方法，其克服了上述缺点。
根据本发明，该任务是通过具有权利要求1特征部分特征的上述类型的致动系统和具有权利要求7特征部分特征的上述类型的方法实现的。优选实施例在从属权利要求中给出。
为此在根据本发明的致动系统中规定，控制电子与至少一个车辆本身的操纵装置相连。
其优点是，实现了特别简单的自动控制或者远程控制，因为制造出从控制单元直接到汽车本身元件的接口，使得无需昂贵的附加的控制机构或者执行机构。
可以这样获得特别简单和成本经济的致动系统，即车辆本身的操纵装置是人工操纵装置，如油门踏板、方向盘、制动踏板、离合器踏板或者换档杆。
在一种特别优选的实施例中，控制电子和手工操纵装置之间设置了一个致动器，尤其是电机械或者电气动的致动器，该致动器与控制电子电连接，与人工操纵装置机械连接。
有利的是，致动器和人工操纵装置之间的机械连接包括至少一个复式滑车以及可能的话至少一个导向辊。
汽车本身的操纵装置是电子操纵装置，如电子油门踏板、速度调节设备、速度调节设备的执行马达、汽车CAN-Bus(总线)或者马达控制装置，由此可以实现控制电子和汽车本身的操纵装置之间的无机械中间装置的直接控制。
在一种特别优选的实施例中，控制电子是远程控制的一个接收器。
根据本发明，在上述类型的方法中规定，至少启动一个汽车本身的操纵装置。
这有一个优点，即实现了特别简单的自动控制或远程控制，因为制造了从控制单元直接到汽车本身元件的接口，使得无需昂贵的附加控制机构。
汽车本身的操纵装置是一种人工操纵装置，如油门踏板、方向盘、制动踏板、离合器踏板或者换档杆，由此获得一种特别简单和成本经济的方法。
汽车本身的操纵装置是电子操纵装置，如电子油门踏板、速度调节设备、速度调节设备的执行马达、汽车CAN-Bus(总线)或者马达控制装置，由此可以实现控制电子和汽车本身的操纵装置之间的无机械中间装置的直接控制。
下面借助附图以从属权利要求书和以下说明中给出其它特征、优点和优选实施例。图示为
图1是本发明致动系统的第一优选实施例的方框图，图2是本发明致动系统的第二优选实施例的方框图，图3是本发明致动系统的第三优选实施例的方框图。
在图1中举例示出的本发明致动系统的第一优选实施例，包括一个远程控制电子10形式的控制电子10，其带有一个天线12，该天线作为附加零件装在碰撞车辆内。远程控制电子10通过相应的无线电电路接收有关碰撞车辆的理想位置和/或速度的相应数据，并相应地作用于车辆本身的操纵装置。为此，远程控制电子10与一致动器14相连，该致动器14例如是一个电机械或者电气动致动器。
该致动器本身例如通过一个相应的复式滑车和/或辊式机构16作用到一个车辆本身的人工操纵装置18，即作用到汽车中按标准化所具有的用于例如驾驶员人工操纵的操纵装置上，如油门踏板、制动踏板、离合器踏板、换档杆等等。这有一个好处，即无需安装附加的执行机构，因为操纵装置致动相应现有的执行机构或致动机构，因而直接为控制电子10所用。复式滑车/辊式机构16简单地与各自的操纵装置18匹配。因此例如一个简单的鲍登控制电缆就适用于致动制动踏板。
在图1所示的实施例中，操纵装置是油门踏板18，因此致动器14直接作用于汽车功能致动机构20上，如内燃机节气门上，使得发动机扭矩可调。
在图2所示的另一种实施例中，远程控制电子10直接与电操纵装置22如汽车本身的速度调节设备的执行马达电连接。该执行马达22又作用于汽车功能致动机构20如节气门上。在这种实施例中，省去了所有的机械附加组件，如复式滑车/辊式机构16。因此该实施例安装特别简单，从而成本经济。如果在用于碰撞试验的车辆中还没有速度调节设备，则在许多车辆类型中都可备有这种结构，从而使装配特别简单。
在图3所示的另一种实施例中，远程控制电子10与汽车内的电总线接口如CAN总线24连接。此时，远程控制电子10例如作用到发动机控制装置26上，发动机控制装置26又将相应的控制信号通过CAN总线24或者直接地，如虚线箭头28所示，送到节气门20或者相应的未示出的执行机构。作为另一种选择，远程控制电子10也可以经CAN总线24直接绕过发动机控制设备26将控制信号传送到节气门20或者汽车功能相应的致动机构。
与本发明致动系统的各个实施例无关，远程控制电子10可选择地具有一个未示出的入口，以输入碰撞车辆位置和/或速度的实际值，从而远程控制电子10能够自动反向控制或者调节实际值与理论值的相应偏差。
在上述三个实施例中示出的发动机节气门功能控制只是示例性的。也可以用一种或多种其它的碰撞车辆控制功能的控制来代替之，例如转向、换档和/或制动。
附图标记清单10远程控制电子12天线14致动器16复式滑车/辊式机构18操纵装置/油门踏板
20致动机构/节气门22电操纵装置24CAN总线26发动机控制设备28箭头
权利要求
1．影响自行驶碰撞车辆速度和/或位置的致动系统，其中备有改进的控制电子(10)以自动控制碰撞车辆到达同一位置，其特征在于，控制电子(10)与至少一个车辆本身的操纵装置(18,20)相连。
2．如权利要求1所述的致动系统，其特征在于，车辆本身的操纵装置是人工操纵装置(18)，如油门踏板、方向盘、离合器踏板和/或换档杆。
3．如权利要求2所述的致动系统，其特征在于，在控制电子(10)和人工操纵装置(18)之间设置一个致动器(14)，尤其是一个电机械或者电气动致动器，该致动器与控制电子(10)电连接，与人工操纵装置(18)机械连接。
4．如权利要求3所述的致动系统，其特征在于，致动器(14)和人工操纵装置(18)之间的机械连接(16)至少包括一个复式滑车和可能的话至少一个导向辊。
5．如前述权利要求之一所述的致动系统，其特征在于，车辆本身的操纵装置是电子操纵装置(20)，如电子油门踏板、速度调节设备、速度调节设备的执行马达、车辆CAN总线和/或发动机控制装置。
6．如前述权利要求之一所述的致动系统，其特征在于，控制电子(10)是一个远程控制的接收器。
7．用于影响自行驶碰撞车辆的速度和/或位置的方法，其特征在于，至少启动一个车辆本身的操纵装置。
8．如权利要求7所述的方法，其特征在于，车辆本身的操纵装置是一个人工操纵装置，如油门踏板、方向盘、制动踏板、离合器踏板和/或换档杆。
9．如权利要求7或8所述的方法，其特征在于，车辆本身的操纵装置是电子操纵装置，如电子油门踏板、速度调节设备、速度调节设备的执行马达、车辆CAN总线和/或发动机控制设备。
全文摘要
本发明涉及一种影响自行驶碰撞车辆速度和/或位置的致动系统,其中备有改进的控制电子(10)以自动控制碰撞车辆到达同一位置。为此控制电子(10)与至少一个车辆本身的操纵装置(18)相连。
文档编号G01M17/007GK1295665SQ99804583
公开日2001年5月16日 申请日期1999年2月17日 优先权日1998年4月2日
发明者F·韦瑟尔 申请人:大众汽车有限公司