。在此也可行的是，发动机控制装置80被集成在控制器50中。
[0031]控制器50此外可以通过制动调节系统90，例如ESP控制装置来触发车辆I的制动器12。
[0032]图4示出了按本发明的方法的一种实施形式。步骤100和110并不强制性地是按本发明的方法的一部分。在步骤100中，ACC执行周围环境检测，以及由此在步骤110中求出车辆I的额定速度。在此可以涉及一种瞬时额定速度，或者涉及一种预言性的额定速度。随后是步骤120，在该步骤中检验额定速度是否为零或很快为零。若是，那么进行步骤140。若不是，那么选择性地进行步骤130。在步骤130中可以检验，是否面临发动机2熄火风险。这一点可以例如由此发生，即，ACC 55向控制器50转达一个低于实际速度(该实际速度在控制器50中已知)的额定速度。由发动机控制装置80或制动器控制装置来尝试使实际速度与额定速度相匹配。在变速器8的当前挂入的档位中，这一点可能会导致，发动机在不正确的档位下熄火。例如可以在步骤130中检验，发动机2的转速是否下降到了可预定的阈值之下，其中，当转速下降到可预定的转速之下时便确定面临熄火风险。若面临这种熄火的风险，那么进行步骤140。但在步骤130中出现了询问，即，转速若不小于可预定的阈值，那么进行步骤110。
[0033]在步骤140中向离合器控制器70转达指令，S卩，打开离合器3。离合器控制器70于是这样触发致动器9，使得离合器3被打开。随后进行步骤150。
[0034]在步骤150中求出一个额定档位，其能被驾驶员挂入。额定档位例如被这样求出，即，可以在发动机2不熄火的情况下实现车辆I的额定速度的下降。额定档位也可以被这样求出，即，在车辆I停车时可以尤为舒适地执行接下来的车辆启动，或在还在行驶的车辆中可以达到一种相匹配的加速。选择性地向显示器控制装置60转达一个指令，即，在显示器61上输出额定档位。
[0035]随后进行步骤160，在该步骤中检验，实际上挂入的实际档位是否对应额定档位。实际档位在此可以例如通过在变速杆的换档连杆上的传感器被求出。若不是，这就是说，挂入了错误的档位或还没有挂入档位，那么进行步骤150，也就是或离合器3保持被打开。若反之实际档位等于额定档位，那么进行步骤170。在步骤170中求出，驾驶员的意愿，亦即闭合离合器，是否被确定。这可以例如是在控制器50中运行的方法的一部分。若认识到，驾驶员具有闭合离合器的意愿，那么离合器3在步骤180中被闭合。否则例如通过分支返回到步骤150来保持离合器3被打开。
[0036]另一个实施形式在图5中被说明。在此，在步骤140之后分支进入步骤190，在步骤190中检验，ACC 55是否已经求出，周围环境情况使车辆I加速成为可能或变得必要。例如可以检验，额定速度是否高于起动阈值。起动阈值在此可以例如根据实际速度进行选择。若是，那么随后进行步骤180，在步骤180中闭合离合器3，否则分支返回到步骤190。
[0037]图4和5的实施形式当然可以例如由此相结合，即，当额定档位未对应实际档位时，即使在由ACC 55促成离合器3关闭时，也保持这个离合器打开。
[0038]本发明的另一个实施形式在图6中被说明。ACC 55重新通过周围环境检测100求出了额定速度110，额定速度被转达给控制器50。在步骤200中求出实际上挂入的实际档位。这一点可以例如通过在变速杆的换档连杆上的传感器求出。随后进行步骤210，在步骤210中针对当前已挂入的实际档位求出在发动机2的所允许的能调整的转速的框架内最大可达的最高速度或最低要求的最小速度。在可以选择性地取消的步骤220中，当仅求出最小速度时，那么检验最大速度是否小于额定速度。在这种情况下，在步骤230中将额定速度设置成和最大速度相同。当在步骤210中求出最小速度时，可以在步骤240中备选地或除了步骤220外检验，最小速度是否大于额定速度。若是，那么额定速度在步骤250中被设置成和最小速度相同。当驾驶员的换档过程不是对应额定档位被执行时，以这种方式可以例如在ACC的加速过程中以简单的方式对此作出反应。
[0039]作为备选或补充，也可以在车辆减速的情况下，亦即在实际速度变慢的情况下，在步骤250中打开离合器3，以及承担起制动器12的延迟。这样做的优势在于，减小紧随在前方行驶的车辆行驶的风险。当驾驶员已经挂入正确的档位时，那么实现了加速，或者通过相应地触发发动机3实现减速。
【主权项】
1.用于利用选档用的器件来调整车辆(I)的行驶速度的方法，其中检测选档用的器件的位置并根据这个位置来调整车辆(I)的变速器(8)的档位， 其中车辆具有用于打开传动系中离合器(3)的操作元件(4)， 其中车辆(I)具有器件(9)以便与操作元件(4)的位置无关地打开和闭合离合器(3)， 其中求出车辆(I)的环境情况并根据所求出的环境情况来求出车辆(I)的额定速度， 其中发动机(2)和/或制动器(12)被这样触发，使得行驶速度对应额定速度， 其中求出是否面临发动机(2)熄火的风险， 其中当确定发动机(2)面临熄火的风险时，这样来触发用于打开和闭合离合器(3)的器件(9 )，使得离合器(3 )被打开。
2.按权利要求1所述的方法，其中，当发动机(2)的转速在离合器(3)闭合时低于能预定的阈值时便确定发动机(2)面临熄火的风险。
3.按权利要求1或2所述的方法，其中，当额定速度低于能预定的速度阈值时便确定发动机(2)面临熄火的风险。
4.按前述权利要求任一项所述的方法，其中，当车辆(I)的额定速度在离合器(3)打开的情况下超过起动阈值时，确定重新启动。
5.按权利要求4所述的方法，其中，求出车辆(I)的变速器(8)的额定档位，其中当实际上挂入的实际档位未对应额定档位时，离合器(3)无关于重新启动的确定保持打开。
6.按权利要求5所述的方法，其中，当确定了重新启动且实际档位对应额定档位时，这样来触发用于打开和闭合离合器(3)的器件(9)，使得离合器(3)被闭合。
7.按权利要求1至3任一项所述的方法，其中，求出车辆(I)的变速器(8)的额定档位，其中当实际上挂入的实际档位未对应额定档位时，离合器(3)无关于操作元件(4)的位置保持打开。
8.按权利要求5至7任一项所述的方法，其中，通过输出器件输出额定档位。
9.按前述权利要求任一项所述的方法，其中，根据变速器的所调整的档位求出额定速度。
10.按权利要求9所述的方法，其中，额定速度选择为不大于和所调整的档位相关的最大速度。
11.按权利要求9或10所述的方法，其中，额定速度选择为不小于与所调整的档位相关的最小速度。
12.计算机程序，其被构建用于实施按权利要求1至11任一项所述任一方法的所有步骤。
13.机器可读的存储介质，其上储存着按权利要求12所述的计算机程序。
14.控制器，其被构造用于实施按权利要求1至11任一项所述任一方法的所有步骤。
15.用于调整车辆(I)的行驶速度的设备，其中该设备包括: -选档用的器件，车辆的驾驶员能借助该器件来选取档位，该档位在车辆(I)的变速器(8)中被调整， -用于打开传动系中离合器(3)的操作元件(4)， -用于无关于操作元件(4)的位置打开和闭合离合器(3)的器件， -用于求出车辆(I)的环境情况的器件以及用于根据所求出的环境情况求出车辆(I) 的额定速度的器件。
【专利摘要】本发明涉及用于调整车辆的行驶速度的方法和设备。在用于利用选档用的器件来调整车辆（1）的行驶速度的方法中，检测选档用的器件的位置以及根据这个位置来调整车辆的变速器（8）的档位，其中车辆具有用于打开传动系中离合器（3）的操作元件（4），其中车辆具有器件（9）以便与操作元件（4）的位置无关地打开和闭合离合器（3），其中求出车辆的环境情况并根据所求出的环境情况来求出车辆的额定速度，其中发动机（2）和/或制动器（12）被这样触发，使得行驶速度对应额定速度，其中求出是否面临发动机熄火的风险，其中当确定发动机（2）面临熄火的风险时这样来触发用于打开和闭合离合器（3）的器件（9），使得离合器（3）被打开。
【IPC分类】B60W30-18
【公开号】CN104724118
【申请号】CN201410785721
【发明人】S.施特劳斯, S.赫夫勒, J.法伊瑙尔
【申请人】罗伯特·博世有限公司
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2014年12月18日
【公告号】DE102013226692A1