主缸设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种具有主缸且被包括在液压制动系统中的主缸设备。
【背景技术】
[0002]日本特许申请公报N0.2008-24098 (JP2008-24098A)公开了一种主缸设备。该主缸包括输入活塞和加压活塞，可以通过来自后方背面室的液压使加压活塞相对于加压活塞前进。
【发明内容】
[0003]本发明提供了改进的主缸设备，该主缸设备具有主缸，该主缸包括输入活塞和加压活塞。根据本发明，在可操作性方面对例如由驾驶员操作的制动操作构件进行了改进。
[0004]根据本发明的第一方面的主缸设备包括:输入活塞，输入活塞构造成通过操作制动操作构件而向前移动；加压活塞，加压活塞设置在输入活塞的前方并且构造成相对于输入活塞移动；以及行程速度比改变装置，行程速度比改变装置构造成在输入活塞从后退端位置向前进端位置移动的同时、在不大于预定值的范围内以至少两级的方式改变行程速度比，行程速度比为加压活塞的行程速度与输入活塞的行程速度之间的比率，预定值大于I。
[0005]根据上述方面，可以在可操作性方面对由驾驶员操作的制动操作构件进行改进。
[0006]在上述方面中，行程速度比改变装置可以包括正常使用区域速度比减小单元，正常使用区域速度比减小单元将输入活塞的行程较大时的行程速度比设定成小于输入活塞的行程较小时的行程速度比。
[0007]在上述方面中，输入活塞可设置成经由活塞间室与加压活塞相对，加压活塞可包括大径部和前小径部，前小径部设置在大径部的前方并且具有比大径部小的直径，并且，加压活塞的大径部的接受来自前侧的压力的表面面积可小于加压活塞的接受来自活塞间室一侧的压力的表面面积。当在相对室和活塞间室彼此连通但是与储液器断开连通的情况下通过背面室中的液压使加压活塞前进时，工作流体从相对室供给至活塞间室。在这种情况下，当加压活塞的接受来自相对室的液压的部分的有效压力接受表面面积al小于加压活塞的接受来自活塞间室的液压的部分的有效压力接受表面面积a2时，输入活塞的前进被允许，并且因此，行程速度比降低至或低于设定值。应当指出，有效压力接受表面面积是实际上接受液压的部分的表面面积，并且有效压力接受表面面积采用将在输入活塞(加压活塞)移动了设定行程s时、活塞间室(相对室)的能够容置工作流体的空间的容积变化量q除以设定行程s得出的值(q/s)。
[0008]在上述方面中，输入活塞可设置成经由活塞间室与加压活塞相对，加压活塞可包括:大径部；前小径部，前小径部设置在大径部的前方并且具有比大径部小的直径；以及阶梯部，阶梯部由大径部和前小径部构成，并且行程速度比改变装置可包括连通状态控制装置，连通状态控制装置设置在相对室、活塞间室与储液器之间，相对室设置在阶梯部的前方，连通状态控制装置构造成对相对室、活塞间室以及储液器之间的连通状态进行控制，其中，连通状态控制装置构造成在室间连接状态与室间切断状态之间进行切换，在室间连接状态下，相对室与活塞间室彼此连通但是都与储液器断开连通，在室间切断状态下，相对室与活塞间室断开连通、活塞间室与储液器断开连通、并且相对室与储液器连通。在(i)的室间连接状态下，行程速度比γ a(vout/vin)，即加压活塞的形成速度vout与输入活塞的行程速度vin之间的比率，通过以下方面确定:加压活塞的接受来自相对室的液压的部分的有效压力接受表面面积al、接受来自活塞间室的液压的部分的有效压力接受表面面积a2、以及输入活塞的接受来自活塞间室的液压的部分的有效压力接受表面面积a3。
[0009]γ a = a3/ (a2_al)
[0010]在(ii)的室间切断状态下，行程速度比Yb由输入活塞的接受来自活塞间室的液压的部分的有效压力接受表面面积a3和加压活塞的有效压力接受表面面积a2确定。
[0011]γ b = a3/a2
[0012]根据本发明的第二方面的主缸设备包括:输入活塞，输入活塞构造成通过操作制动操作构件而向前移动；加压活塞，加压活塞与输入活塞同轴地设置并且构造成相对于输入活塞移动，加压活塞设置成经由活塞间室与输入活塞相对，加压活塞具有包括大径部和前小径部的阶梯状，前小径部具有比大径部小的直径并且设置在大径部的前方；以及行程速度比改变装置，行程速度比改变装置在输入活塞从后退端位置向前进端位置移动的同时以至少两级的方式改变行程速度比，行程速度比为加压活塞的行程速度与输入活塞的行程速度之间的比率，并且行程速度比改变装置包括连通状态控制装置，连通状态控制装置设置在相对室、活塞间室与储液器之间，相对室设置在位于大径部与前小径部之间的阶梯表面的前方，连通状态控制装置构造成对相对室、活塞间室以及储液器之间的连通状态进行控制，其中，连通状态控制装置构造成在室间连接状态与室间切断状态之间进行切换，在室间连接状态下，相对室与活塞间室彼此连通但是都与储液器断开连通，在室间切断状态下，相对室与活塞间室断开连通、活塞间室与储液器断开连通、并且相对室与储液器连通，并且，加压活塞的接受来自相对室的液压的有效压力接受表面面积小于加压活塞的接受来自活塞间室的液压的有效压力接受表面面积。根据上述方面，可以在可操作性方面对由驾驶员操作的制动操作构件进行改进。
【附图说明】
[0013]下文将参照附图对本发明的示例性实施方式的特征、优势以及技术和工业意义进行描述，其中相同的附图标记表示相同的元件，并且在附图中:
[0014]图1为示出了包括根据本发明的第一实施方式的主缸设备的液压制动系统的视图；
[0015]图2为示出了包括在主缸设备中的伺服压力供给装置的调节器的截面图；
[0016]图3为示出了调节器的伺服压力与制动操作力之间的关系的视图；
[0017]图4为示出了包括在主缸设备中的主缸的输入活塞和加压活塞的相应行程之间的关系的视图；
[0018]图5A为示出了包括在主缸设备中的连通状态控制装置的状态的视图；
[0019]图5B为图示了包括在液压制动系统中的制动电子控制单元(ECU)的存储单元中所存储的电磁阀控制程序的流程图；
[0020]图6为示出了包括根据本发明的第二实施方式的主缸设备的液压制动系统的视图；
[0021]图7A为示出了液压制动系统的连通切断控制装置的概念图(局部截面图)；
[0022]图7B为示出了根据本发明的第二实施方式的连通状态控制装置的状态的视图；
[0023]图8为示出了包括根据本发明的第三实施方式的主缸设备的液压制动系统的视图；
[0024]图9A为示出了液压制动系统的连通切断控制装置的概念图(局部截面图)；
[0025]图9B为示出了连通状态控制装置的状态的视图；
[0026]图10为示出了包括根据本发明的第四实施方式的主缸设备的液压制动系统的视图；
[0027]图1lA为示出了液压制动系统的连通切断控制装置的概念图(局部截面图)；
[0028]图1lB为示出了连通状态控制装置的状态的视图；
[0029]图12为示出了包括根据本发明的第五实施方式的主缸设备的液压制动系统的视图；
[0030]图13A为示出了包括在主缸设备中的伺服压力供给装置的视图(局部截面图)；
[0031]图13B为示出了伺服压力供给装置的伺服压力目标值与制动操作力之间的关系的视图；
[0032]图14为示出了包括根据本发明的第五实施方式的主缸设备的液压制动系统的视图；
[0033]图15为示出了主缸设备的输入活塞和加压活塞的相应行程之间的关系的视图；
[0034]图16为示出了包括根据本发明的第六实施方式的主缸设备的液压制动系统的视图；以及
[0035]图17为示出了主缸设备的输入活塞和加压活塞的相应行程之间的关系的视图。
【具体实施方式】
[0036]下文将基于附图对包括根据本发明实施方式的主缸的液压制动系统进行详细描述。液压制动系统包括根据本发明实施方式的主缸设备。
[0037]液压制动系统设置在车辆中。图1不出了根据本发明的液压制动系统的不例。液压制动系统包括:(i)液压制动的制动缸12FL、12FR、12RL、12RR，它们分别设置在前后左右各车轮10FL、10FR、10RL以及1RR上并且通过液压来操作以抑制相应车轮的旋转；(ii)主缸设备13，等等。主缸设备13包括:(a)主缸14，该主缸14向制动缸12?1^、12?1?、12虬、121?供给液压，(b)连通状态控制装置15，该连通状态控制装置15对下文将描述的主缸14的储液器、相对室与活塞间室之间的连通状态进行控制，(c)伺服压力供给装置18，该伺服压力供给装置18用作向主缸14的背面室16供给调节液压(下文也被称作伺服压力)的背面液压控制装置，等等。应当指出，连通状态控制装置15可以单独地设置于主缸14或作为主缸14的组成元件的一部分。
[0038]主缸14包括:(I)壳体20，以及(2)输入活塞22和两个加压活塞24、25，输入活塞22和这两个加压活塞24、25以液密并且能够滑动的方式配合至壳体20。输入活塞22和这两个加压活塞24、25设置在相同的轴线(Lm)上以能够相对于彼此移动。用作制动操作构件的制动踏板26经由操作杆27联接至输入活塞22，以能够响应于制动踏板26的下压操作而前进。此外，在能够与输入活塞22 —体地移动的构件与壳体20之间设置有复位弹簧27r。在加压活塞24、25的前方分别形成有加压室28、29。左前轮1FL和右前轮1FR的制动缸12FL、12FR连接至加压室28，并且左后轮1RL和右后轮1RR的制动缸12RL、12RR连接至加压室29。此外，在加压活塞24、25之间以及在加压活塞24与壳体20之间分别设置有复位弹簧29r、28r。在加压活塞25与其后方的输入活塞22之间设置有活塞间室30。因此，在根据本实施方式的液压制动系统中，主缸14为具有前部系统和后部系统的串联式主缸。
[0039]在加压活塞25中，肖U部部分由肖U小径部32构成，中间部分由中间大径部33构成，并且后部部分由具有比前小径部32更小的直径的后小径部34构成。加压活塞25由前小径部32和中间大径部33以阶梯状形成。加压室29设置在前小径部32的前方。在前小径部32与中间大径部33之间的阶梯表面36的前方形成有相对室38。背面室16设置在阶梯表面42的后方，阶梯表面42位于中间大径部33与后小径部34之间，用作压力接受表面。此外，前小径部32、中间大径部33和后小径部34分别以液密的方式配合至壳体20。因此，相对室38、背面室16、活塞间室30以及加压室29彼此断开连通以成为液密的。换句话说，可以在相对室38、背面室16、活塞间室30以及加压室29中的每一者中单独地且独立地产生液压。
[0040]在该实施方式中，加压活塞25的与相对室38相对的阶梯表面36的有效压力接受表面面积al ( = alx-aly)比后小径部34的位于活塞间室30中的部分的有效压力接受表面面积a2更小(al〈a2)，并且有效压力接受表面面积a2比输入活塞22的位于活塞间室30中的部分的有效压力接受表面面积a3更小(a3>a2)。有效压力接受表面面积为大致接受液压的表面。更具体地，当活塞(这里，加压活塞25和输入活塞22)的行程被设定为s并且液压室(这里，相对室38和活塞间室30)的容置工作流体的空间的容积变化量被设定为q时，有效压力接受表面面积采用将容积变化量q除以设定行程s得出的值(q/s)。
[0041]连通状态控制装置15对活塞间室30、相对室38与储液器50之间的连通状态进行控制。连通状态控制装置15包括:(i)储液器通道54，该储液器通道54将相对室38连接至储液器50，(ii)室间连接通道56，该室间连接通道56将相对室38连接至活塞间室30，
(iii)设置在储液器通道54中的储液器连接阀58，以及(iv)设置在室间连接通道56中的室间连接切断阀60。储液器连接阀58和室间连接切断阀60分别由常开的电磁阀构成，常开的