09]应当指出，在调节器460中，活塞间室30可以连接至先导压力端口 518。加压室29的液压或活塞间室30的液压都可以用作先导压力，并且在两种情况下，都可以使用与制动操作力对应的液压。
[0110]在该实施方式中，如图14中所示，在主缸600中，加压活塞25相对于活塞间室30的有效压力接受表面面积a2与输入活塞22的有效压力接受表面面积a3基本相同(a2 =a3)。因此，如图15中所示，区域RAf中的行程速度比小于第一实施方式的行程速度比，同时区域RBf中的行程速度比为I。通过以该方式改变加压活塞25的、和输入活塞22相对于活塞间室30的有效压力接受表面面积的相应幅值，可以适当地改变行程速度比。
[0111]在该实施方式中，如图16中所示，在主缸650中，加压活塞25的阶梯表面36的表面面积--或者换句话说为与相对室38相对的部分的有效压力接受表面面积al--和与活塞间室30相对的部分的有效压力接受表面面积a2基本相同(al ^ a2)。因此，如图17中所示，在制动操作的初始阶段中，工作流体被从相对室38供给至活塞间室30，使得抑制了输入活塞22的前进。因此，输入活塞22的行程速度与加压活塞25的行程速度之间的比率在区域FAf中变得非常大，从而在理论上是无限的。通过以该方式在制动操作的初始阶段中极大地增大行程速度比，可以更进一步地抑制制动中的初始响应延迟。
[0112]液压制动回路的结构等等不受限制，并且除上述实施方式以外，可以基于本领域技术人员的知识以各种其他修改和改变的实施方式来实施本发明。
[0113]输入活塞从后退端位置向前进端位置移动所需的阶段可以被认为是指“制动操作构件的单个连续操作”。行程可以是输入活塞从后退端位置移动的量，并且行程速度可以为设定时间内的行程变化量。行程速度比可以以两级、三级或更多级的方式或连续的方式改变。
[0114]当行程速度比的值为至少I时，行程速度比改变装置可以以上述至少两级的方式改变行程速度比。通过在行程速度比的值为至少I时允许行程速度比被改变，行程速度比可以在其值大于I时被改变，并且当行程速度比在其值大于I时被改变时，与正常手动操作相比，可以减小制动操作构件的操作行程。
[0115]输入活塞可以经由活塞间室设置成与加压活塞相对，使得输入活塞的接受活塞间室的液压的部分的有效压力接受表面面积a3等于或超过加压活塞的接受活塞间室的液压的部分的有效压力接受表面面积a2(a3 ^ a2)。在输入活塞的接受活塞间室的液压的部分的有效压力接受表面面积超过加压活塞的接受活塞间室的液压的部分的有效压力接受表面面积的情况下，当活塞间室与储液器和相对室两者断开连通时，行程速度比(vout/vin)采用有效压力接受表面面积比的倒数(a3/a2)，并且因此，行程速度比可以设定为I或更大。应当指出，输入活塞的接受活塞间室的液压的部分的有效压力接受表面面积a3可以设定成小于加压活塞的接受活塞间室的液压的部分的有效压力接受表面面积a2(a3 < a2)。在这种情况下，行程速度比可以设定为小于I的值。
[0116]主缸设备可以包括背面室，该背面室形成在加压活塞的压力接受表面的后方，使得可以通过背面室的液压使加压活塞相对于输入活塞前进。压力接受表面通常设置在加压活塞的大径部的后方。
[0117]连通状态控制装置可以包括:(i)室间连接切断阀，该室间连接切断阀由设置在相对室与活塞间室之间的常开电磁阀构成；(ii)储液器连接阀，该储液器连接阀由设置在相对室与储液器之间的常开电磁阀构成；以及(iii)电磁阀控制单元，该电磁阀控制单元通过控制储液器连接阀和室间连接切断阀来控制相对室、活塞间室与储液器之间的连通状态。可以通过控制储液器连接阀和室间连接切断阀的打开及关闭来控制相对室、活塞间室与储液器之间的连通状态。
[0118]连通状态控制装置可以包括:(i)连接切断机构，该连接切断机构设置在相对室、活塞间室与储液器之间并且由先导压力操作以能够在连通状态与切断位置之间进行切换，其中，在连通状态下，相对室和活塞间室连接但是与储液器断开连通，在切断位置下，相对室与储液器连通但是活塞间室与相对室和储液器两者断开连通；以及(ii)储液器连接阀，该储液器连接阀由设置在相对室与储液器之间的常开电磁阀构成。当先导压力高于设定压力时，连接切断机构从连通状态切换至切断状态。背面室的液压或者加压室的液压可以用作先导压力。
[0119]连通状态控制装置可以包括:(a)流量限制装置，该流量限制装置具有(a-1)安全阀和(a-1i)止回阀，其中，(a-1)安全阀在相对室中的液压超过储液器中的液压达设定的安全压力时，允许工作流体从相对室流入储液器中，但是防止工作流体沿反向流动，(a-1i)止回阀允许工作流体从储液器流入相对室中但是防止工作流体沿方向流动，其中，安全阀和止回阀并行地设置在相对室与储液器之间；以及(b)连接阀，该连接阀设置在相对室与活塞间室之间，当相对室中的液压高于活塞间室中的液压时，该连接阀切换至允许双向流的打开状态，并且当活塞间室中的液压高于相对室中的液压时，该连接阀切换至关闭状态。(i)当由背面室中的液压产生的力作用在加压活塞上时，相对室中的液压增大。由于允许工作流体从相对室流入活塞间室中，因此允许加压活塞前进。因此，相对室和活塞间室基本上是连通的。此外，当工作流体从相对室流入活塞间室中时，相对室中的液压不达到或超过设定的安全压力。因此，相对室与储液器基本上断开连通。因此，相对室和活塞间室基本上是连通的，而相对室与储液器基本上断开连通。(ii)当背面室中的液压进一步增大使得相对室中的液压增大超过设定的安全压力，工作流体经由安全阀流出相对室进入储液器。因此，活塞间室中的液压增大超过相对室中的液压，由此连接阀切换至关闭状态。因此，活塞间室与相对室基本上断开连通，同时相对室和储液器基本上是连通的。应当指出，可以将由常开电磁阀构成的储液器连接阀设置在活塞间室与储液器之间。此外，例如当制动操作构件的操作等被释放时，止回阀将工作流体供给至相对室，并且因此，通过止回阀，有利地防止相对室变为负压。
[0120]主缸设备可以包括背面液压控制装置，该背面液压控制装置控制设置在加压活塞的压力接受表面后方的背面室中的液压，并且背面液压控制装置可以包括:(a)动力液压源，该动力液压源通过电力的供给来操作以能够输出高压液压；以及(b)调节器，该调节器利用动力液压源输出的液压将背面室中的液压控制至与制动操作构件的操作状态对应的幅值。加压活塞通过背面室中的液压而前进，并且因此，通过将背面室中的液压控制至与制动操作构件的操作状态对应的幅值，加压室中的液压也可以被控制至与制动操作构件的操作状态对应的幅值。制动操作构件的操作状态可以由施加至制动操作构件的操作力和操作行程中的至少一者来表示。
[0121]背面液压控制装置包括:(i)壳体，在该壳体中形成有连接至背面室的至少一个输出端口、连接至高压源的高压端口以及连接至储液器的低压端口 ；(ii)芯轴，该芯轴以能够实现相对运动的方式设置在壳体中，并且该芯轴可以通过将输出端口选择性地连接至高压端口或低压端口来控制从输出端口输出的液压；以及(iii)调节器，该调节器具有芯轴移动装置，在芯轴处于增压位置(此处输出端口与低压端口断开连通并且连接至高压端口)的情况下，当作用在芯轴上的力(其由制动操作构件的操作状态确定)达到或超过预设定值时，该调节器将输出端口移动至非增压位置，此处输出端口与高压端口断开连通。当通过制动操作构件的操作状态确定的力保持小于设定值时或者换句话说处于制动操作的初始阶段时，芯轴处于增压位置，并且因此，背面室中的液压可以以较大的斜率增大。
【主权项】
1.一种王缸设备，包括: 输入活塞，所述输入活塞构造成通过操作制动操作构件而向前移动； 加压活塞，所述加压活塞设置在所述输入活塞的前方并且构造成相对于所述输入活塞移动；以及 行程速度比改变装置，所述行程速度比改变装置构造成在所述输入活塞从后退端位置向前进端位置移动的同时、在不大于预定值的范围内以至少两级的方式改变行程速度比，所述行程速度比为所述加压活塞的行程速度与所述输入活塞的行程速度之间的比率，所述预定值大于I。
2.根据权利要求1所述的主缸设备，其中，所述行程速度比改变装置包括正常使用区域速度比减小单元，所述正常使用区域速度比减小单元将所述输入活塞的行程较大时的行程速度比设定成小于所述输入活塞的行程较小时的行程速度比。
3.根据权利要求1或2所述的主缸设备，其中， 所述输入活塞设置成经由活塞间室与所述加压活塞相对， 所述加压活塞包括大径部和前小径部，所述前小径部设置在所述大径部的前方并且具有比所述大径部小的直径，并且， 所述加压活塞的所述大径部的接受来自前侧的压力的表面面积小于所述加压活塞的接受来自所述活塞间室一侧的压力的表面面积。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的主缸设备，其中， 所述输入活塞设置成经由活塞间室与所述加压活塞相对， 所述加压活塞包括:大径部；前小径部，所述前小径部设置在所述大径部的前方并且具有比所述大径部小的直径；以及阶梯部，所述阶梯部由所述大径部和所述前小径部构成，并且 所述行程速度比改变装置包括连通状态控制装置，所述连通状态控制装置设置在相对室、所述活塞间室与储液器之间，所述相对室设置在所述阶梯部的前方，所述连通状态控制装置构造成对所述相对室、所述活塞间室以及所述储液器之间的连通状态进行控制，其中，所述连通状态控制装置构造成在室间连接状态与室间切断状态之间进行切换，在所述室间连接状态下，所述相对室与所述活塞间室彼此连通但是都与所述储液器断开连通，在所述室间切断状态下，所述相对室与所述活塞间室断开连通、所述活塞间室与所述储液器断开连通、并且所述相对室与所述储液器连通。
5.一种主缸设备，包括: 输入活塞，所述输入活塞构造成通过操作制动操作构件而向前移动； 加压活塞，所述加压活塞与所述输入活塞同轴地设置并且构造成相对于所述输入活塞移动，所述加压活塞设置成经由活塞间室与所述输入活塞相对，所述加压活塞具有包括大径部和前小径部的阶梯状，所述前小径部具有比所述大径部小的直径并且设置在所述大径部的前方；以及 行程速度比改变装置，所述行程速度比改变装置在所述输入活塞从后退端位置向前进端位置移动的同时以至少两级的方式改变行程速度比，所述行程速度比为所述加压活塞的行程速度与所述输入活塞的行程速度之间的比率，并且所述行程速度比改变装置包括连通状态控制装置，所述连通状态控制装置设置在相对室、所述活塞间室与储液器之间，所述相对室设置在位于所述大径部与所述前小径部之间的阶梯表面的前方，所述连通状态控制装置构造成对所述相对室、所述活塞间室以及所述储液器之间的连通状态进行控制，其中，所述连通状态控制装置构造成在室间连接状态与室间切断状态之间进行切换，在所述室间连接状态下，所述相对室与所述活塞间室彼此连通但是都与所述储液器断开连通，在所述室间切断状态下，所述相对室与所述活塞间室断开连通、所述活塞间室与所述储液器断开连通、并且所述相对室与所述储液器连通，并且， 所述加压活塞的接受来自所述相对室的液压的有效压力接受表面面积小于所述加压活塞的接受来自所述活塞间室的液压的有效压力接受表面面积。
【专利摘要】一种主缸设备，其包括：输入活塞，该输入活塞可以通过操作制动操作构件而向前移动；加压活塞，该加压活塞设置在输入活塞的前方以能够相对于输入活塞移动；以及行程速度比改变装置，该行程速度比改变装置能够在不大于预定值的范围内以至少两级的方式改变行程速度比，该行程速度比为加压活塞的行程速度与输入活塞的行程速度之间的比率，预定值大于1。
【IPC分类】B60T13-68, B60T11-22, B60T13-14, B60T13-66
【公开号】CN104768816
【申请号】CN201380058048
【发明人】矶野宏
【申请人】丰田自动车株式会社
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2013年10月17日
【公告号】EP2917081A1, WO2014072776A1