用于汽车的距离信息系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种根据权利要求1前序部分的用于汽车的距离信息系统。
【背景技术】
[0002] EP 2 388 160 Bl已公开了一种距离信息系统，在该距离信息系统中当低于预定 或者说测定的本汽车和前方车辆之间的最小距离时，激活光学显示装置。为了防止基于驾 驶员的不稳定驾驶方式及基于测量不准确性引起光学显示装置的不断打开和关闭，距离信 息系统的逻辑设计成在测定最小距离时设置滞后性，使得通过滞后性，在本汽车和前方车 辆之间的距离增大时最小距离增大，而在距离减小时最小距离减小。
[0003] 另外已可购买具有如下距离信息系统的车辆，当汽车与前方车辆之间的距离在预 定的2秒持续时间上过小时，在这些车辆中显示相应的信息符号。
[0004] 在这种距离信息系统中在某些情况下有可能发出警报，尽管相应情况由驾驶员有 意或其它交通参与者无意地短时间地引起并且迅速再次解除。这些警报可被驾驶员认为是 干扰的，由此这种系统可失去可接受性并被关闭。
【发明内容】
[0005] 本发明的任务在于，提供一种在考虑上述问题的情况下改进的距离信息系统，该 距离信息系统仅在实际需要时才向驾驶员发出相应警报。
[0006] 该任务通过一种根据权利要求1的距离信息系统来解决。有利的进一步扩展方案 由从属权利要求给出。
[0007] 本发明装置的基础是一种用于汽车的距离信息系统，其包括至少一个用于测量本 汽车和前方车辆之间的距离的传感器、控制单元和至少一个光学显示装置，所述控制单元 构造成用以根据传感器信号确定所测得的距离是否在超过预定的持续时间上小于预定的 最小距离，当确定所测得的距离在超过预定的持续时间上小于预定的最小距离时，激活所 述光学显示装置。
[0008] 所述至少一个传感器例如可以是雷达或光学传感器，在此有利地可使用速度调节 系统的本来就存在于车辆中的具有测距功能的传感装置。对于确定激活光学显示装置的必 要性所需的最小距离值和持续时间在此可存储于相应的特性曲线族中和/或必要时根据 其它参数、如当前速度来测定或者说预定。正确的是，最小距离涉及时间间隙，在该时间间 隙内车辆到达前方车辆的位置。所谓的抬头显示器/平视显示器（Head-up-Display)适合 用作光学显示装置，以致在光学显示激活时直接在驾驶员的脸部区域中显示报警符号。
[0009] 本发明基于下述认识：恰恰在变道情况下本汽车和前方车辆之间的距离短时间地 大幅度减小，但这是由驾驶员有意或由其它交通参与者无意地引起并且相对迅速地再次解 除。为了抑制发出被驾驶员在这种情况下有可能认为是干扰的警报，距离信息系统根据本 发明这样设计，使得根据识别出或推测出的变道情况预定或者说根据识别出或推测出的变 道情况匹配所述最小距离和/或持续时间。由此应始终确保在实际临界的情况（如很短距 离或长时间在短距离内行驶）下继续触发警报。
[0010] 根据变道情况，适合以不同的特别有利的方式匹配最小距离和/或持续时间。
[0011] 本汽车的所有变道情况应纳入第一类变道情况中。因为恰恰在自身进行的变道 情况时在某些情形下驾驶员有意驶近前人，所以有利的是，根据本汽车的识别出或推测出 的变道情况预定或者说匹配最小距离和/或持续时间。据此有利的是，在识别出或推测出 本汽车的超车变道情况时，预定较小的最小距离和/或较长的持续时间或者说减小当前有 效的最小距离和/或延长当前有效的持续时间，使得短时间的进一步靠近当前的前人一一 在超车情况下常常可能是这种情况一一不被判断为临界情况并且不触发光学警报。通过减 小最小距离确保驾驶员在超车过程之前可在不触发警报的情况下靠近前方车辆。但同时 也确保在过于驶近前人、即低于减小的最小距离时继续发出警报。通过延长定义的持续时 间一一在该持续时间上必须低于最小距离一一在发出警报之前，同样可在实际的超车过程 之前在驶近前人的持续时间上防止报警。但如果超车过程未完成或者说变道未启动时，则 当驾驶员不再次扩大其与前人的距离时，发出警报。
[0012] 这种超车变道情况可通过分析不同参数来识别或提前推测。理想的是，根据汽车 的加速度和/或转向灯活动识别或推测超车变道情况，在此当确定本汽车（明显的）加速 度和转向灯操作时，便识别出或至少推测出超车变道情况。必要时也可分析汽车相对于车 道边界或相对于前方车辆的（相对）横向运动。
[0013] 其它交通参与者的所有变道情况应纳入第二类变道情况中。在此可涉及在本行车 道上的向另一车道上变换的交通参与者的所谓驶出变道情况，或者涉及在相邻车道上的向 本行车道上变换的交通参与者的所谓驶入变道情况。在这些种变道情况下可能无意发生这 样的情况，在其中在距离信息系统的传统的系统设计中生成给驾驶员的警报。但这种情况 可由驾驶员或可基于交通参与者的驾驶方式再次迅速地解除，因此通常不需要报警。为了 抑制这种通常不必要的报警，特别有利的是，根据前方车辆或在相邻车道上的向本车道上 变换的车辆的识别出或推测出的变道情况预定或者说匹配最小距离和/或持续时间。在驶 入变道情况中特别有利的是，延长时间窗，因为驶入者通常虽然侵入最小距离范围内，但这 种情况可由驾驶员通过相应的驾驶行为相对迅速地再次清除。
[0014] 因此有利的是，在识别出或推测出前方车辆的驶出变道情况或在识别出或推测出 在相邻车道上的车辆向本汽车车道中变换的驶入变道情况时，预定较小的最小距离和/或 较长的持续时间或者说减小当前有效的最小距离和/或延长当前有效的持续时间，使得短 时间的进一步靠近当前的前人或更长时间持续地低于通常预定的到当前的前人的最小距 1? 尤其在所谓的驶入时常常可能是这种情况 不被判断为临界情况并且不触发光 学警报。
[0015] 可通过分析不同参数识别出或提前推测出前方车辆的驶出变道情况或在相邻车 道上的车辆的驶入变道情况。理想的是，根据前方车辆或在相邻车道上的相关车辆相对于 本汽车的横向运动、尤其是相对横向运动识别或推测前方车辆的驶出变道情况或在相邻车 道上的车辆的驶入变道情况。
【附图说明】
[0016] 附图示出本发明的一种实施例。附图如下：
[0017] 图1为对于本发明示例性的距离信息系统的简化结构；和
[0018] 图2为用于在识别出变道情况时匹配最小距离和/或持续时间的一种可能的实施 方案。
【具体实施方式】
[0019] 图1示出作为距离信息系统AIS中央元件的控制单元SE，该控制单元获得不同的 输入信号dx、dy、b、V和ax并且生成输出信号a。
[0020] 原则上这样设计控制单元SE，使得该控制单元可根据传感单元S的距离信号 dx一一由该信号至少可测定在本汽车和前方车辆之间的距离一一确定这两个相关车辆之 间的当前距离是否在超过预定的持续时间上小于预定的最小距离。如果是这种情况，则控 制单元SE向抬头显示器HUD发送激活信号a，该激活信号随后激活相应的光学显示装置 〇A，从而向驾驶员指示其车辆和前方车辆之间的距离很小。传感单元S可包括一个或多个 传感器用于检测两车之间的距离并且也用于检测前方车辆或在相邻车道上