混合动力车辆用驱动装置的控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种对混合动力车辆用驱动装置的控制装置进行的改良。
【背景技术】
[0002]已知一种混合动力车辆用驱动装置，其具备作为整体而具有四个旋转元件的第一差动机构以及第二差动机构、各自与所述四个旋转元件中的一个连结的发动机、第一电动机、第二电动机、以及输出部件。例如，专利文献I中所记载的混合动力车辆变速机即为其一个示例。根据该技术，能够在使所述四个旋转部件之中的连结有所述发动机的旋转部件固定在非旋转部件上的状态下，通过利用所述第一电动机而产生负转矩，从而使所述输出部件进行正转。
[0003]在先技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:日本特开2013-224133号公报
【发明内容】
[0006]发明所要解决的课题
[0007]然而，在所述现有技术中，在从所述四个旋转部件中的连结有所述发动机的旋转部件相对于非旋转部件而被释放的状态起，向将该旋转部件相对于非旋转部件而进行固定并且利用所述第一电动机而产生负转矩的状态进行转变时，所述发动机有可能会进行反转。该课题为本发明者在为了提高混合动力车辆的性能而持续进行专心研宄的过程中新发现的课题。
[0008]本发明为以上述情况为背景而完成的发明，其目的在于，提供一种在行驶模式的切换时抑制发动机的反转的混合动力车辆用驱动装置的控制装置。
[0009]用于解决课题的方法
[0010]为了达到这样的目的，本第一发明的要点在于，提供一种控制装置，其为混合动力车辆用驱动装置的控制装置，所述混合动力车辆用驱动装置具备:作为整体而具有四个旋转元件的第一差动机构以及第二差动机构；各自与所述四个旋转元件中的一个连结的发动机、第一电动机、第二电动机、以及输出部件，所述混合动力车辆用驱动装置被构成为，在将所述四个旋转元件表示在列线图上的情况下，在连接有所述第一电动机的第一旋转元件与连接有所述输出部件的第二旋转元件之间，配置有与所述发动机连结的第三旋转元件，所述混合动力车辆用驱动装置具备将所述第三旋转元件固定于非旋转部件上的卡合元件，所述控制装置的特征在于，在从所述第三旋转元件相对于所述非旋转部件而被释放的状态起，向通过所述卡合元件而将所述第三旋转元件相对于所述非旋转部件进行固定并且利用所述第一电动机而产生负转矩的状态进行转变时，在确认到所述第三旋转元件相对于所述非旋转部件的固定之后利用所述第一电动机而产生负转矩。
[0011]发明效果
[0012]根据所述第一发明，因为在从所述第三旋转元件相对于所述非旋转部件而被释放的状态起，向通过所述卡合元件而将所述第三旋转元件相对于所述非旋转部件进行固定并且利用所述第一电动机而产生负转矩的状态进行转变时，在确认到所述第三旋转元件相对于所述非旋转部件的固定之后利用所述第一电动机而产生负转矩，因此能够良好地抑制发动机的反转。即，能够提供一种在实施行驶模式的切换时对发动机的反转进行抑制的混合动力车辆用驱动装置。
[0013]为了达成所述目的，本第二发明的要点在于，提供一种控制装置，其为混合动力车辆用驱动装置的控制装置，所述混合动力车辆用驱动装置具备:作为整体而具有四个旋转元件的第一差动机构以及第二差动机构；各自与所述四个旋转元件中的一个连结的发动机、第一电动机、第二电动机、以及输出部件，在所述四个旋转元件中的一个上，经由离合器而选择性地连结有所述第一差动机构的旋转元件与所述第二差动机构的旋转元件，成为由该离合器进行卡合的卡合对象的所述第一差动机构或所述第二差动机构的旋转元件经由制动器而被选择性地连结于非旋转部件，在所述离合器以及所述制动器均被卡合了的状态下，通过利用所述第一电动机而产生负转矩，从而使所述输出部件进行正转，所述控制装置的特征在于，在从所述离合器以及制动器中的至少一方被释放的状态起，向所述离合器以及制动器均被卡合并且利用所述第一电动机而产生负转矩的状态进行转变时，在确认到所述离合器以及制动器的卡合之后利用所述第一电动机而产生负转矩，由此，能够适当地抑制所述发动机反转。即，能够提供一种在实施行驶模式的切换时对发动机的反转进行抑制的混合动力车辆用驱动装置。
[0014]从属于所述第二发明的本第三发明的要点在于，所述混合动力车辆用驱动装置具备:所述第一差动机构，其具备第一旋转元件、第二旋转元件、以及第三旋转元件；所述第二差动机构，其具备第一旋转元件、第二旋转元件、以及第三旋转元件，所述第一差动机构的第一旋转元件上连接有所述第一电动机，所述第一差动机构的第二旋转元件上连接有所述发动机，所述第二差动机构的第一旋转元件以及第三旋转元件中的一方被连结于所述第二电动机，另一方被连结于所述输出部件，所述第一差动机构的第二旋转元件与所述第二差动机构的第二旋转元件经由所述离合器而被选择性地连结，所述第一差动机构的第三旋转元件与所述第二差动机构的第一旋转元件或第三旋转元件被连结，所述第二差动机构的第二旋转元件与所述非旋转部件经由所述制动器而被选择性地连结。通过采用这种方式，能够在实用形态的混合动力车辆用驱动装置中，在行驶模式的切换时对发动机的反转进行抑制。
【附图说明】
[0015]图1为对适当地应用了本发明的混合动力车辆用驱动装置的结构进行说明的概要图。
[0016]图2为对为了控制图1的驱动装置的驱动而具备的控制系统的主要部分进行说明的图。
[0017]图3为概要性地表示图1的驱动装置中的各部分的连结关系的图。
[0018]图4为表示在图1的驱动装置中成立的四种行驶模式中的每一个行驶模式中的、离合器以及制动器的卡合状态的卡合表。
[0019]图5为能够在图1的驱动装置中将各旋转元件的转速的相对关系在直线上进行表示的列线图，并为对应于图4的“modeI”的图。
[0020]图6为能够在图1的驱动装置中将各旋转元件的转速的相对关系在直线上进行表示的列线图，并为对应于图4的“m0de2”的图。
[0021]图7为能够在图1的驱动装置中将各旋转元件的转速的相对关系在直线上进行表示的列线图，并为对应于图4的“EV1”的图。
[0022]图8为能够在图1的驱动装置中将各旋转元件的转速的相对关系在直线上进行表示的列线图，并为对应于图4的“EV2”的图。
[0023]图9为对图2的电子控制装置所具备的控制功能的主要部分进行说明的功能框图。
[0024]图10为对由图2的电子控制装置所实施的行驶模式切换控制的一个示例进行说明的流程图。
[0025]图11为对适当应用了本发明的其他的混合动力车辆用驱动装置的结构进行说明的概要图。
[0026]图12为表示在图11的驱动装置中成立的四种行驶模式中的每一个行驶模式中的、离合器以及制动器的卡合状态的卡合表。
[0027]图13为能够在图11的驱动装置中将各旋转元件的转速的相对关系在直线上进行表示的列线图，并为对应于图12的模式1、3的图。
[0028]图14为能够在图11的驱动装置中将各旋转元件的转速的相对关系在直线上进行表示的列线图，并为对应于图12的模式2的图。
[0029]图15为能够在图11的驱动装置中将各旋转元件的转速的相对关系在直线上进行表示的列线图，并为对应于图12的模式4的图。
【具体实施方式】
[0030]在本发明中，所述第一差动机构以及第二差动机构在与所述离合器卡合了的状态下作为整体而具有四个旋转元件。也可以为如下的结构，即，在所述第一差动机构以及第二差动机构的旋转元件相互之间，除所述离合器之外还具备其他的离合器。也可以为如下的结构，即，在所述第一差动机构以及第二差动机构中所具备的旋转元件与非旋转元件之间，除所述制动器之外还具备其他的制动器。也可以为如下的结构，即，在所述发动机的输出轴与在所述第一差动机构中所具备的旋转元件之间具备离合器的结构。
[0031]在所述混合动力车辆用驱动装置中，根据所述发动机、所述第一电动机、所述第二电动机的驱动状态、以及所述离合器及所述制动器的卡合状态等，来选择性地使多个行驶模式中的任意一个成立。优选为，选择性地使如下的行驶模式成立，即，所述离合器被释放并且所示制动器被卡合并使所述发动机驱动的行驶模式、所述离合器被卡合并且所述制动器被释放并使所述发动机驱动的行驶模式、所述离合器被释放并且所述制动器被卡合并使所述发动机停止的行驶模式、以及所述离合器以及所述制动器均被卡合并使所述发动机停止的行驶模式。所述离合器以及所述制动器均被卡合并使所述发动机停止的行驶模式相当于所述离合器以及制动器均被卡合并且通过所述第一电动机而产生负转矩的状态。
[0032]以下，根据附图而对本发明的优选的实施例进行说明。在以下的说明中所使用的附图中，未必准确地描画了各部分的尺寸比例。
[0033]实施例1
[0034]图1为对适当应用了本发明的混合动力车辆用驱动装置10(以下，简称为驱动装置10)的结构进行说明的概要图。如该图1所示，本实施例的驱动装置10例如为，被适当应用于FF(Front_engine Front-wheel drive:发动机前置前轮驱动)型车辆等之中的横置用的装置，其被构成为，在共同的中心轴CE上具备作为主动力源的发动机12、第一电动机MG1、第二电动机MG2、作为第一差动机构的第一行星齿轮装置14、以及作为第二差动机构的第二行星齿轮装置16。在以下的实施例中，在未特别地进行区分的情况下，将该中心轴CE的轴心的方向称为轴向(轴心方向)。所述驱动装置10以相对于中心轴CE而大致对称的方式被构成，在图1中省略了中心线的下半部分而进行图示。对于以下的各实施例也为同样情况。
[0035]所述发动机12例如为，通过被喷射到气缸内的汽油等燃料的燃烧而产生驱动力的汽油发动机等的内燃机。优选为，所述第一电动机MGl以及第二电动机MG2均为具有作为产生驱动力的电机(发动机)以及产生反力的发电机(发电机)的功能的所谓的电动发电机，并且被构成为，各自的定子(固定子)18、22被固定于作为非旋转部件的外壳(壳体)26上，并且，在各个定子18、22的内周侧具备转子(rotor) 20、24。
[0036]所述第一行星齿轮装置14为齿数比为P I的单小齿轮型的行星齿轮装置，并且作为旋转元件(元件)而具备:作为第一旋转元件的内啮合齿轮R1、以能够使小齿轮Pl自转以及公转的方式对其进行支承的作为第二旋转元件的行星齿轮架Cl、以及经由小齿轮Pl而与内啮合齿轮Rl啮合的作为第三旋转元件的太阳齿轮SI。所述第二行星齿轮装置16为齿数比为P 2的单小齿轮型的行星齿轮装置，并且作为旋转元件(元件)而具备以能够使小齿轮P2自转以及公转的方式对其进行支承的作为第一旋转元件的行星齿轮架C2、作为第二旋转元件的内啮合齿轮R2、以及经由小齿轮P2而与内啮合齿轮R2啮合的作为第三旋转元件的太阳齿轮S2。
[0037]所述第一行星齿轮装置14的内啮合齿轮Rl被连结于所述第一电动机MGl的转子20。所述第一行星齿轮装置14的行星齿轮架Cl经由离合器CLO而被连结于作为所述发动机12的输出轴的曲轴12a。所述第一行星齿轮装置14的太阳齿轮SI与所述第二行星齿轮装置16的太