一种提高汽车碰撞安全性的方法和系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及信号诊断领域，尤其涉及一种提高汽车碰撞安全性的方法和系统。
【背景技术】
[0002]在当今汽车技术中，安全是整车设计中必须要充分考虑的内容。比如车辆处于被碰撞的状态下，安全气囊控制器将采集到的碰撞传感器信号要能够准确可靠的传输到发动机控制器。现有的技术方案中，安全气囊控制器将整车碰撞传感器的信号通过一个高电平或低电平的信号来进行传递，而在整车中，安全气囊控制器与发动机控制器之间的信息交互是通过线束对信号进行传递的，这种仅靠高低电平一种状态来反映整车碰撞状态，存在一定的误判断风险。如果信号线外层的绝缘层破损，将会导致信号线对车身地或电源线的短路，形成微短路；信号传输的线束如果出现与车身或电源的微短路状态，此时，发动机控制器接收到的高电平或低电平可能会因低于设定的阈值造成误判，这种因为线束的故障导致发动机控制器的误判，会导致发动机在碰撞发生的情况下仍继续运转，而不是进行断油动作，增加碰撞危害。
[0003]存在微短路的线束在使用中危害很大，但是对于判断线束是否可以在电路中继续使用的预诊断方法，在实际应用上很少。只有当故障发生后或者进行专门检测才能发现线束问题，而这种方式在实际应用上有效性很低。
【发明内容】
[0004]本发明提供一种提高汽车碰撞安全性的方法和系统，以保证汽车碰撞触发信号准确传输，提高汽车碰撞时的安全性。
[0005]为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案:
[0006]一种提高汽车碰撞安全性的方法，包括:
[0007]安全气囊控制器持续向发动机控制器发送PWM信号，并在汽车正常运行时，发送第一 PWM信号，在汽车发生碰撞时，发送第二 PWM信号；
[0008]所述发动机控制器接收所述PWM信号，并检测接收到的PWM信号的占空比，如果占空比与所述第二 PWM信号的占空比相同，则控制发动机燃油泵对汽车发动机断油。
[0009]优选的，所述方法还包括:
[0010]碰撞传感器感知汽车的碰撞状态，并在感知到汽车发生碰撞时，产生触发信号，将所述触发信号发送给所述安全气囊控制器；
[0011]所述安全气囊控制器接收到所述触发信号后，将所述第一 PWM信号变换为第二PWM信号发送给发动机控制器。
[0012]优选的，所述方法还包括:
[0013]所述安全气囊控制器通过所述碰撞传感器感知汽车的碰撞状态，并在感知到汽车发生碰撞后，将所述第一 PWM信号变换为第二 PWM信号发送给发动机控制器。
[0014]优选的，所述第二 PWM信号与第一 PWM信号互为反相。
[0015]优选的，第一 PWM信号的占空比大于第二 PWM信号的占空比；或者第一 PWM信号的占空比小于第二 PWM信号的占空比。
[0016]优选的，所述方法还包括:
[0017]如果所述发动机控制器检测到占空比为100%，则确定所述PWM信号的传输线路与电源线短路故障；
[0018]如果所述发动机控制器检测到占空比为0%时，则确定所述PWM信号的传输线路与地短路故障。
[0019]一种提高汽车碰撞安全性的系统，包括:安全气囊控制器和发动机控制器；
[0020]所述安全气囊控制器，用于持续向所述发动机控制器发送PWM信号，并在汽车正常运行时，发送第一 PWM信号，在汽车发生碰撞时，发送第二 PWM信号；
[0021]所述发动机控制器，用于接收来自所述安全气囊控制器的PWM信号，并检测接收到的PWM信号的占空比，如果占空比与所述第二 PWM信号的占空比相同，则控制发动机燃油泵对汽车发动机断油。
[0022]优选的，所述系统还包括:
[0023]碰撞传感器，用于感知汽车的碰撞状态，并在感知到汽车发生碰撞时，产生触发信号，将所述触发信号发送给所述安全气囊控制器；
[0024]所述安全气囊控制器接收到所述触发信号后，将所述第一 PWM信号变换为第二PWM信号发送给发动机控制器。
[0025]优选的，所述系统还包括:碰撞传感器，所述安全气囊控制器通过所述碰撞传感器感知汽车的碰撞状态，并在感知到汽车发生碰撞后，将所述第一 PWM信号变换为第二 PWM信号发送给发动机控制器。
[0026]优选的，所述发动机控制器，还用于在检测到占空比为100%或0%时，向整车控制器上报PWM信号的传输线路故障信息。
[0027]本发明提供的提高汽车碰撞安全性的方法和系统，通过安全气囊控制器发送PWM信号的方式，提高汽车碰撞触发信号传输的可靠性，避免线束因外表皮破损与地短路或电源线短路而造成误判断；通过所述发动机控制器检测接收到的PWM信号占空比的这种判断方式，能够很好的诊断安全气囊控制器传输碰撞信号的传输线故障问题，提高汽车碰撞的安全性。
【附图说明】
[0028]为了更清楚地说明本发明的具体实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0029]图1是本发明一种提高汽车碰撞安全性的方法的流程图；
[0030]图2是碰撞发生在PWM波高脉冲结束时刻的PWM波状态示意图；
[0031 ] 图3是碰撞发生在PWM波高脉冲持续期间的PWM波状态示意图；
[0032]图4是碰撞发生在PWM波低脉冲结束时刻的PWM波状态示意图；
[0033]图5是碰撞发生在PWM波低脉冲持续期间的PWM波状态示意图；
[0034]图6是碰撞触发信号传输线短接地时PWM波状态示意图；
[0035]图7是碰撞触发信号传输线短接电源线时PWM波状态示意图；
[0036]图8是本发明实施例中发动机控制器对PWM波的占空比判断流程图；
[0037]图9是本发明一种提高汽车碰撞安全性的系统结构示意图。
【具体实施方式】
[0038]为了使本技术领域的人员更好地理解本发明实施例的方案，下面结合附图和实施方式对本发明实施例作进一步的详细说明。
[0039]针对现有技术汽车碰撞时，发动机控制器接收碰撞触发信号过程中存在的安全隐患，本发明提供一种提高汽车碰撞安全性的方法和系统，以提高汽车碰撞的安全性和碰撞的触发信号传输的准确性。
[0040]一种提高汽车碰撞安全性的方法，如图1所示，是该方法的流程图，包括以下步骤:
[0041]步骤1:安全气囊控制器持续向发动机控制器发送PWM信号，并在汽车正常运行时，发送第一 PWM信号，在汽车发生碰撞时，发送第二 PWM信号。
[0042]在实际应用中，可以采用不同类型的传感器来感知汽车的碰撞状态。
[0043]比如，由碰撞传感器感知汽车的碰撞状态，并在感知到汽车发生碰撞时(比如可以检测碰撞时的加速度变化，在加速度大于设定值时)，产生触发信号，将所述触发信号发送给所述安全气囊控制器。
[0044]相应地，所述安全气囊控制器接收到所述触发信号后，将所述第一 P丽信号变换为第二 PWM信号发送给发动机控制器，也就是说，改变PWM信号的占空比，以使发动机控制器可以准确地获知碰撞的发生，从而进行相应的控制。
[0045]再比如，采用电阻应变计式碰撞传感器或压电效应式碰撞传感器等，由所述碰撞传感器输出电压信号给所述安全气囊控制器，安全气囊控制器实时检测该电压信号，根据该电压信号的强弱判断碰撞的强度，如果该电压信号超过设定值，则将所述第一 PWM信号变换为第二 PWM信号发送给发动机控制器。
[0046]在实际应用中，为了更便于实现，可以使第二 PWM信号与第一 PWM信号互为反相。
[0047]比如，本实施例中采用PWM信号的周期为240ms，汽车正常运行时，安全气囊控制器持续发送的第一 PWM信号，其中高电平为200ms，低电平为40ms ;若汽车发生碰撞时，碰撞传感器感知汽车的碰撞状态，产生碰撞信号，将所述碰撞信号发安全气囊控制器，安全气囊控制器接收到所述碰撞信号后，将所述第一 PWM信号变换为第二 PWM信号，此时PWM信号中，高电平为40ms，低电平为200mso
[0048]同时，在汽车发生碰撞时，由于碰撞的时间是具有随机性，碰撞可能出现在安全气囊发出PWM信号的任何一点，根据不同的汽车安全策略，碰撞触发信号的持续时间也不尽相同，比如，碰撞触发信号可以采用20个脉冲周期，根据碰撞发生时间，PWM信号有以下四种波形状态:
[0049](I)如果碰撞发生在PWM信号高脉冲结束时刻，此时，安全气囊控制器发送PWM信号反相，即低电平为200ms，高电平为40ms，此形状PWM信号持续发送20个脉冲周期，此时碰撞触发信号的持续时间结束，安全气囊控制器发送PWM信号再次反相，即高电平200ms，低电平为40ms，所述PWM信号状态如图2所示。
[0050](2)如果碰撞发生在PWM信号高脉冲持续期间，此时，安全气囊控制器发送PWM信号反相，即低电平为200ms，高电平为40ms，此形状PWM信号持续发送20个脉冲周期，此时碰撞触发信号的持续时间结束，安全气囊控制器发送PWM信号再次反相，即高电平200ms，低电平为40ms，所述PWM信号状态如图3所示。
[0051](3)如果碰撞发生在PWM信号低脉冲结束时刻，此时，安全气囊控制器发送PWM信号反相，即低电平为200ms，高电平为40ms，此形状PWM信号持续发送20个脉冲周期，此时碰撞触发信号的持续时间结束，安全气囊控制器发送PWM信号再次反相，即高电平200ms，低电平为40ms，所述PWM信号状态如图4所示。
[0052](4)如果碰撞发生在PWM信号低脉冲持续期间，此时，安全气囊控制器发送PWM信号反相，即低电平为200ms，高电平为40ms，此形状PWM信号持续发送20个脉冲周期，此时碰撞触发信号的持续时间结束，安全气囊控制器发送PWM信号再次反相，即高电平200ms，低电平为40ms，所述PWM信号状态如图5所示。
[0053]从以上四种PWM信号的波形状态可以看出，无论汽车碰撞发生在那一时刻，所述安全气囊控制器持续发送的PWM信