驱动力分配控制设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明的一个或更多个实施方式涉及用于四轮驱动车辆的驱动力分配控制设备。
【背景技术】
[0002]在【背景技术】中，已知下述驱动力分配控制设备，该驱动力分配控制设备设置有离合器和控制器，该离合器可以改变驱动力至前轮和后轮的分配，该控制器根据行驶状态控制离合器的接合力(例如，参见专利文献I)。
[0003]在专利文献I中公开的驱动力分配控制设备中，计算了对应于由驾驶员执行的加速器操作量的预加转矩Tl以及对应于前轮与后轮之间的差动旋转频率的ΛΝ转矩T2，并且驱动力基于指令转矩T一一该指令转矩为预加转矩Tl与ΛΝ转矩T2的总和一一通过离合器传输至后轮(传动轮侧部)。
[0004]驱动力分配控制设备还包括异径轮胎附接确定单元，该异径轮胎附接确定单元基于在稳定的行驶状态下前轮与后轮之间的轮速差来确定异径轮胎是否已被附接。当确定异径轮胎已被附接时，离合器控制成防止对应于预加转矩Tl的驱动力传输至后轮。因此，抑制了可能由于在异径轮胎已经被附接的状态下接合的离合器而出现的不良影响。
[0005]专利文献1:JP-A-2004-90703
【发明内容】
[0006]在异径轮胎未被附接的情况下，在低μ路上行驶期间，前轮与后轮之间的轮速差可能由于滑动而增大。在低μ路上行驶期间，例如在分配至前轮的驱动力比分配至后轮的驱动力更大的状态下，前轮比后轮可能更容易发生滑动。由于前轮的旋转速度比后轮的旋转速度更高，可能会以与下述情况相同的方式发生轮速差:异径轮胎一一该异径轮胎的直径比附接至每个后轮的轮胎的直径更小一一附接至前轮，或异径轮胎一一该异径轮胎的直径比附接至每个前轮的轮胎的直径更大一一附接至后轮。即，当异径轮胎或多个异径轮胎附接至前轮或后轮中的左轮和右轮中一者或两者时，可能会出现与当发生滑动时出现的轮速差类似的轮速差。
[0007]在专利文献I中公开的驱动力分配控制设备中，为了提高在上述情况中检测异径轮胎的附接的精确度，仅当在至少预定时间(10秒)内前轮与后轮之间的轮速差连续地至少达到预定值时确定异径轮胎的附接。然而，例如当车辆在压有雪的上坡路面等上行驶并且将较小值用作预定时间时，前轮与后轮之间的轮速差大于预定值的状态可能会持续超过预定时间。在这样的状况下，难以确保对异径轮胎的附接的检测的精确度。
[0008]作为此问题的解决方案，可以考虑延长上述预定时间。然而，在那种情况下，在异径轮胎已被附接的状态下开始行驶时的时间与在控制器中检测出异径轮胎的附接时的时间之间的检测时间(检测所需时间)被不期望地延长。
[0009]因此，本发明的一个或更多个实施方式的目的是提供驱动力分配控制设备，该驱动力分配控制设备能够在不延长检测时间的情况下确保对异径轮胎的检测的精确度。
[0010]本发明的一个或更多个实施方式提供了驱动力分配控制设备，该驱动力分配控制设备包括:驱动力传输装置，该驱动力传输装置包括可以改变驱动力至四轮驱动车辆的前轮和后轮的分配的离合器；以及控制器，该控制器根据行驶状态控制离合器的接合力，其中，控制器包括异径轮胎检测器，当在预定时间内前轮与后轮之间的转速比持续等于或大于参考转速比时，该异径轮胎检测器检测出异径轮胎至前轮和后轮中的一者的附接，并且其中，当基于外部条件确定车轮不可能滑动时，异径轮胎检测器执行对异径轮胎的附接的检出。
[0011]根据本发明的一个或更多个实施方式，能够在不延长检测时间的情况下确保对异径轮胎的检测的精确度。
【附图说明】
[0012]图1为示出了根据本发明的实施方式的四轮驱动车辆的构型示例的示意图。
[0013]图2为示出了驱动力传输装置的构型示例的截面图。
[0014]图3为示出了由控制器的控制单元执行的处理的示例的流程图。
【具体实施方式】
[0015]图1为示出了根据本发明的实施方式的四轮驱动车辆的构型示例的示意图。此四轮驱动车辆100安装有发动机102、变速器103、驱动力传输系统101、控制器3和转向装置4，发动机102用作驱动源，变速器103改变发动机102的输出并且将改变的输出作为驱动力输出，驱动力传输系统101将从变速器103输出的驱动力传输至四个轮使得车辆的驱动状态可以在两轮驱动状态与四轮驱动状态之间切换，转向装置4使前轮104转向。在两轮驱动状态下，驱动力仅传输至四个轮中的前轮104 (左前轮104L和右前轮104R)。在四轮驱动状态下，驱动力传输至前轮104 (左前轮104L和右前轮104R)和后轮105 (左后轮105L和右后轮105R)。此外，驾驶员可以操作的方向盘120和加速器踏板121布置在四轮驱动车辆100的驾驶室中。
[0016]发动机102为内燃发动机，燃料根据加速器踏板121的踩踏量而供给至该内燃发动机。伴随地，电动马达可以用作用于四轮驱动车辆100的驱动源以代替发动机102。此夕卜，发动机和电动马达可以用作用于四轮驱动车辆100的驱动源。
[0017]转向装置4根据由驾驶员在方向盘120上执行的旋转操作而使左前轮104L和右前轮104R转向。各种类型的转向装置一一包括齿条和小齿轮型、滚珠丝杠型和传动比可变型等一一可以应用于转向装置4。
[0018](驱动力传输系统101的构型)
[0019]驱动力传输系统101具有前差动装置112、齿轮机构111、传动装置113、传动轴114、驱动力传输装置2、小齿轮轴115和后差动装置116，前差动装置112将转矩分配至左前轮104L和右前轮104R，齿轮机构111将变速器103的输出转矩传输至前差动装置112的差动器壳体112a，传动装置113包括输入齿轮113a和输出齿轮113b，输入齿轮113a与差动器壳体112a连接，输出齿轮113b的旋转轴制成垂直于输入齿轮113a的旋转轴使得输出齿轮113b可以与输入齿轮113a啮合，传动轴114与输出齿轮113b连接，传动轴114的转矩通过驱动力传输装置2传输至小齿轮轴115，后差动装置116将传输至小齿轮轴115的转矩分配给左后轮105L和右后轮105R。
[0020]驱动力传输系统101还具有传动轴112L和112R以及传动轴116L和116R，传动轴112L和112R分别与前差动装置112的一对侧齿轮连接，传动轴116L和116R分别与后差动装置116的一对侧齿轮连接。传动轴112L和112R将转矩分别传输至左前轮104L和右前轮104R，并且传动轴116L和116R将转矩分别传输至左后轮105L和右后轮105R。
[0021]环形齿轮116b设置在后差动装置116的差动器壳体116a的外周缘部中使得环形齿轮116b不能够相对其旋转。环形齿轮116b与小齿轮轴115的传动小齿轮115a接合以将转矩从小齿轮轴115传输至差动器壳体116a。
[0022]鉴于以上描述的驱动力传输系统101的构型，从变速器103输出的转矩始终传输至左前轮104L和右前轮104R。另一方面，在必要的情况下，根据四轮驱动车辆100的行驶状态，由于驱动力传输装置2的操作，转矩传输至左后轮105L和右后轮105R。S卩，在根据本实施方式的四轮驱动车辆100中，左前轮104L和右前轮104R用作主要驱动轮而左后轮105L和右后轮105R用作辅助驱动轮。
[0023]驱动力传输装置2具有离合器外壳21、内轴22和多片式离合器23，离合器外壳21与传动轴114 一起旋转使得离合器外壳21可以调节从传动轴114通过小齿轮轴115传输至后差动装置116的转矩，内轴22以与离合器外壳21同轴的方式与传动小齿轮115a—起旋转，多片式离合器23布置在离合器外壳21与内轴22之间。后面将对驱动力传输装置2的构型进行详细描述。
[0024](控制器3的构型)
[0025]控制器3具有存储单元31、控制单元32和电流输出电路33，存储单元31包括记忆装置比如ROM或RAM，控制单元32包括算术处理单元比如CPU，电流输出电路33由控制单元32控制。在控制器3中，控制单元32基于存储在存储单元31中的程序来操作使得能够基于四轮驱动车辆100的前轮104与后轮105之间的差动旋转频率、由驾驶员执行的加速器操作的量等来执行算术运算以获得传输至后轮105的指令转矩的值。
[0026]电流输出电路33根据通过控制单元32的算术运算所获得的指令转矩来将电流供给至驱动力传输装置2