驱离合器24放置在电枢26与后外壳212之间使得电枢26可以轴向地移动。与前外壳211的花键齿211a接合的多个花键齿26a设置在电枢26的外周缘表面中。
[0046]在因此构造的驱动力传输装置2中，当励磁电流从控制器3的电流输出电路33供应至电磁线圈25时，在穿过轭状件251、后外壳212的第一构件212a和第三构件212c、先驱离合器24和电枢26的磁路径G中产生磁通量。电枢26被磁通量的磁力朝向后外壳212吸引使得能够按压先驱离合器24。
[0047]结果是，先驱离合器24的先驱外离合器片241和先驱内离合器242以带有摩擦的方式一个在另一个上滑动，以及离合器外壳21的转矩通过先驱离合器24传输至凸轮机构27的先驱凸轮271。因此，先驱凸轮271相对于主凸轮273旋转。当凸轮球272由于先驱凸轮271与主凸轮273之间的相对旋转而在凸轮槽271b和273b中滚动时，产生了使先驱凸轮271与主凸轮273彼此分离的轴向推力。多片式离合器23由于凸轮机构27的推力而被主凸轮273按压使得可以在外离合器片231与内离合器片232之间产生摩擦力。
[0048]多片式离合器23被轴向地按压，从而使离合器外壳21与内轴22彼此接合使得可以传输转矩。即，在外离合器片231与内离合器片232之间产生的摩擦力用作多片式离合器23的接合力。
[0049]多片式离合器23的接合力根据从电流输出电路33供给至电磁线圈25的励磁电流而变化。即，当励磁电流较大时，先驱外离合器片241和先驱内离合器片242被电枢26强有力地按压至彼此。因此，通过先驱离合器24传输至先驱凸轮271的转矩增大使得主凸轮273可以强有力地按压多片式离合器23。因此，多片式离合器23的接合力增大。以此方式，控制器3可以通过增大/减小供给至电磁线圈25的励磁电流来连续地(无级地)控制多片式离合器23的接合力。
[0050]尽管本实施方式中的驱动力传输装置2由先驱离合器24、电磁线圈25、电枢26和凸轮机构27构成以使得能够按压多片式离合器23，但本发明不限于此。例如，电动马达的旋转可以转换成线性运动，多片式离合器23可以通过此线性运动被按压。
[0051](控制器3中的控制单元32的处理)
[0052]接下来，将对控制单元32的处理作出描述。当用作异径轮胎检测器30的控制单元32基于外部条件确定车轮不可能滑动时，控制单元32执行异径轮胎的检出。具体地，当从变速器103输出的驱动力小于基于外部条件设定的阈值时，异径轮胎检测器30确定车轮不可能滑动。该外部条件涉及车轮的滑动的发生频率(发生滑动的可能性)。例如，基于外部空气温度或雨刷的操作状态等的下雨条件、由车载相机拍摄的路面条件等可以用作外部条件。在下文将要描述的控制单元32的处理的具体示例中，阈值基于作为外部条件的路面摩擦系数而设定，并且当从变速器103输出的驱动力小于根据路面的摩擦系数而设定的阈值时，控制单元32检测出异径轮胎的附接。
[0053]当路面的摩擦系数等于或大于预定值时，将第一阈值设定为从变速器103输出的驱动力的阈值。当路面的摩擦系数低于预定值时，将低于第一阈值的第二阈值设定为驱动力的阈值。当驱动力低于第一阈值或第二阈值时，异径轮胎检测器30检测出异径轮胎的附接。将在下文参照图3对由作为异径轮胎检测器30的控制单元32执行的处理的具体示例进行描述。
[0054]图3为示出了由控制器3的控制单元32执行的处理的流程图。控制单元32以预定的控制周期(例如，100ms)重复地执行流程图中示出的处理。
[0055]控制单元32首先计算前轮与后轮之间的转速比ANrati。(步骤S10)，该比率为指示前轮104与后轮105之间的差动旋转的指数值。将详细描述步骤SlO的处理。控制单元32分别基于轮速传感器302至305的检测信号来计算左前轮104L、右前轮104R、左后轮105L和右后轮105R的轮速W (Wfl、W&、WrjP Wra)，并且计算左前轮104L和右前轮104R的平均前轮速度Vfa(Vfa= (ff fl+fffr)/2)以及左后轮105L和右后轮105R的平均后轮速度^(^=(Wrt+Wj/2)。当平均前轮速度Vfa不低于平均后轮速度Vm(Vfa>VM)时，这两个平均速度之间的差除以平均后轮速度Vm，并且因此获得的商被设定为转速比ANrati()(Nrati。= (Vfa-Vra)/Vra)。相反地，当平均前轮速度Vfa低于平均后轮速度Vm(Vfa< Vra)时，这两个平均速度之间的差除以平均前轮速度Vfa，并且因此获得的商被设定为转速比Δ Nrat1 ( Δ Nrat1= (Vra-Vfa) /VJo
[0056]接下来，控制单元32确定四轮驱动车辆100是否以直线且稳定的行驶状态行驶(步骤Sll)。直线且稳定的行驶状态指的是四轮驱动车辆100以大致恒定的速度直线行驶。例如，当行驶状态为下述稳定的行驶状态并且行驶状态为下述直线行驶状态时可以确定直线且稳定的行驶状态，在该稳定的行驶状态中，指示前轮104和后轮105的轮速的时间变化率的轮速变化率不高于预定值，在该直线行驶状态中，由转向角传感器300检测的转向角指示大致直线的行驶状态(例如，转弯半径不小于100m)。替代性地，可以基于纵向加速度传感器306、横向加速度传感器307和横摆角速度传感器308的检测值来确定四轮驱动车辆100是否以直线且稳定的行驶状态行驶。
[0057]当四轮驱动车辆100未以直线且稳定的行驶状态行驶时(Sll中为否)，控制单元32重置将在下文描述的异径确定计数器(步骤S21)。
[0058]相反地，当四轮驱动车辆100以直线且稳定的行驶状态行驶时(Sll中为是)，控制单元32确定在步骤SlO中计算的转速比Δ Nrati。是否至少达到参考转速比八\(步骤512)。该参考转速比ANb设定成与在备用轮胎附接至左前轮104L、右前轮104R、左后轮105L和右后轮105R中的一者时将获得的转速比ANrati。一样高或低于该转速比ANrati。。因此设定的参考转速比ANb预先存储在存储单元31中。参考转速比ANb的具体数值为例如0.01至0.03(1%至 3% ) ο
[0059]当转速比ANrati。低于参考转速比八\时(S12中为否)，控制单元32重置将在下文描述的异径确定计数器(步骤S21)。
[0060]相反地，当转速比ANrati。至少达到参考转速比八\时(S12中为是)，控制单元32基于外部条件估算四轮驱动车辆100行驶的路面的摩擦系数μ (路面摩擦系数)(步骤S13)。
[0061]接下来，控制单元32确定在步骤13中计算的摩擦系数μ是否至少达到预定值(步骤S14)。该预定值基于试验等预先确定为参考值，以用于确定行驶路面是例如高μ路面比如干的柏油路面还是低μ路面比如湿路面或结冰路面，并且将确定的预定值存储在存储单元31中。步骤S14中的预定值的具体数值为例如0.7至0.9。
[0062]当在步骤S14中路面的摩擦系数μ至少达到预定值时(S14中为是)，控制单元32确定从变速器103输出的驱动力是否小于第一阈值(步骤S15)。该驱动力可以例如基于发动机102的输出转矩和变速器103的传动比来计算。替代性地，由转矩传感器检测的变速器103的输出轴的转矩可以用作驱动力。
[0063]第一阈值为例如对应于下述驱动力的值:当四轮驱动车辆100—一在该四轮驱动车辆100中，异径轮胎未附接至任何车轮一一通过该驱动力在高μ路上行驶时，转速比ΛNrati。未达到参考转速比ANb。即，第一阈值为这样的数值:如果当四轮驱动车辆100通过比对应于第一阈值的驱动力更小的驱动力在高μ路上行驶时转速比ANrati。至少达到参考转速比ANb,则认为异径轮胎已经附接。即，当在步骤S15的确定中驱动力小于第一阈值时，则确定的是，由于过大的驱动力而导致滑动的可能性较低但是异径轮胎已经附接的可能性较高。
[0064]相反地，当在步骤S14中路面的摩擦系数μ小于预定值时(S14中为否)，控制单元32确定从变速器103输出的驱动力是否小于第二阈值(步骤S16)。该第二阈值为小于第一阈值且例如对应于下述驱动力的值:当四轮驱动车辆100通过该驱动力在低μ路上行驶时，转速比ANrati。未达到参考转速比ANb。S卩，第二阈值为这样的数值:如果当四轮驱动车辆100以比对应于第二阈值的驱动力更小的驱动力在低μ路上行驶时转速比ANrati。至少达到参考转速