影像式辅助驾驶者下车警示安全系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种车载装置，尤其涉及一种影像式辅助驾驶者下车警示安全系统。
【背景技术】
[0002]在日常生活中经常会碰到以下情况，在路边停好车准备开门下车的时候，往往忘了看后视镜后方环境，当后面一辆飞车或电瓶车飞驰而过，差一点撞倒人或是把车门撞掉！随着嵌入式硬件广泛的应用在行车主动安全警示系统上，各车厂无不把可以降低事故提高安全的产品当作新车的卖点吸引购买者的注意。但是，目前市面上尚无此安全性辅助产品，针对驾驶者停好车辆打开车门下车时，对后方快速来车，行人或电瓶等机动车能够有提示性语音或视觉辅助。
[0003]申请人利用现有安装在左右后视镜上的摄像头，雷达，或激光等传感器开发出来的车侧盲点辅助(BLIS)系统上增加了一个可以提高停车安全的功能，即下车安全警示系统。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题在于:提供一种影像式辅助驾驶者下车警示安全系统，其可提醒驾驶或者乘客下车安全。
[0005]为解决上述技术问题，本发明的技术方案是:
[0006]一种影像式辅助驾驶者下车警示安全系统，其用于安装在车体上，所述系统包括:影像感测单元，所述影像感测单元用以撷取车体外部环境之影像；处理单元，所述处理单元处理由影像感测单元接收车侧后方两端的讯号信息，执行影像撷取功能与实时追踪移动物体处理，并提供辨别是否物体移动靠近驾驶与副驾驶者两侧车门外；及警示单元，所述警示单元用以发出警示讯息，当处理单元判断到物体移动靠近驾驶与副驾驶者两侧车门外，启动警示单元来提示驾驶与乘客，以便驾驶和乘客安全下车。
[0007]采用了上述技术方案，本发明有益效果为:下车警示安全系统利用影像感测单元，检查车后是否有汽车或自行车快速接近，在危险情况下，系统可以通过车门处明亮的灯光信号并伴随声音信号对驾乘者发出警告，以便于驾驶或者乘客安全下车。另外，这种功能对国内复杂多变的道路交通环境而言，是非常值得普及。
[0008]本发明还有如下改进:
[0009]进一步地，所述影像感测单元接受处理单元唤醒讯号，并执行撷取当下影像画面进行入侵监控辨识。
[0010]进一步地，所述影像感测单元具有在车停止间的影像撷取，并在驾驶与乘客离开时，处理单元利用影像感测单元之影像侦测结果，将此侦测结果作为启动影像撷取单元切换依据，并撷取当下车侧影片，执行影像逼近辨识处理，当系统侦测辨识到有被外物逼近车门两侧时，发出警告讯息，来警告驾驶和乘客离开时要特别小心。
[0011]进一步地，所述警示单元包括LED模块，当车停下后，若系统侦测到危险物体或移动车辆逼近，则LED模块发出不同警示灯光以形成视觉提醒。
[0012]进一步地，所述警示单元还包括蜂鸣器模块，当车停下后，若系统侦测到危险物体或移动车辆逼近，则蜂鸣器模块发出声响来提示驾驶者。
[0013]进一步地，所述影像感测单元包括设置在左侧车后视镜底侧的左摄像头，及设置在右侧车后视镜底侧的右摄像头。
[0014]进一步地，处理单元包括微处理器、处理器、快闪、晶振及电源模组。
[0015]进一步地，所述影像式辅助驾驶者下车警示安全系统还包括钥匙侦测模块、门把开关侦测模块及档位侦测模块。
[0016]进一步地，所述钥匙侦测模块、门把开关侦测模块及档位侦测模块反馈信息给微处理器。
【附图说明】
[0017]图1是本发明影像式辅助驾驶者下车警示安全系统示意图。
[0018]图2是本发明影像式辅助驾驶者下车警示安全系统的运作流程示意图。
[0019]图中主要元件符号说明:
[0020]LED模块 I蜂鸣器模块2
[0021]微处理器 3处理器4
[0022]快闪 5晶振6
[0023]降压电路 7电源模组8
[0024]钥匙侦测模块 9门把开关侦测模块10
[0025]档位侦测模块 11左摄像头12
[0026]右摄像头 13UART接口14
[0027]JTAG 接口 15编码器16
[0028]内存17
【具体实施方式】
[0029]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0030]如图1所示，本发明的影像式辅助驾驶者下车警示安全系统系统包括:影像感测单元、处理单元及警示单元。影像感测单元用以撷取车体外部环境之影像。处理单元处理由影像感测单元接收车侧后方两端的讯号信息，执行影像撷取功能与实时追踪移动物体处理，并提供辨别是否物体移动靠近驾驶与副驾驶者两侧车门外。警示单元用以发出警示讯息，当处理单元判断到物体移动靠近驾驶与副驾驶者两侧车门外，启动警示单元来提示驾驶与乘客，以便驾驶和乘客安全下车。
[0031]警示单元包括LED模块1，当车停下后，若系统侦测到危险物体或移动车辆逼近，则LED模块I发出不同警示灯光以形成视觉提醒。警示单元还包括蜂鸣器模块2，当车停下后，若系统侦测到危险物体或移动车辆逼近，则蜂鸣器模块2发出声响来提示驾驶者。所述影像感测单元包括设置在左侧车后视镜底侧的左摄像头12，及设置在右侧车后视镜底侧的右摄像头13。处理单元包括微处理器3、处理器4、快闪5、晶振6、降压电路7及电源模组8。所述影像式辅助驾驶者下车警示安全系统还包括钥匙侦测模块9、门把开关侦测模块10及档位侦测模块11。所述钥匙侦测模块9、门把开关侦测模块10及档位侦测模块11反馈信息给微处理器3。影像式辅助驾驶者下车警示安全系统系统还包括UART接口 14和JTAG接口 15用以与处理器4上的UART接口和JTAG接口分别相连。影像式辅助驾驶者下车警示安全系统系统还包括编码器16和内存17。
[0032]影像感测单元接受处理单元唤醒讯号，并执行撷取当下影像画面进行入侵监控辨识。所述影像感测单元具有在车停止间的影像撷取，并在驾驶与乘客离开时，处理单元利用影像感测单元之影像侦测结果，将此侦测结果作为启动影像撷取单元