一种双步扫雪机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及双步扫雪机。
【背景技术】
[0002]双步扫雪机的定义是:刮雪器运行为第一步扫雪，叶轮通过上、下喷口组件将雪抛出为第二步扫雪，市场上的双步扫雪机都是采用通用引擎提供动力。
[0003]引擎扫雪机因其动力强劲、效率高、操作性强是目前最有效的除雪设备之一。而通用引擎扫雪机存在以下不足之处:1、结构复杂，操作麻烦，整机笨重人机效能差，成本较高，安全性低；2、引擎扫雪机噪音大，环境污染严重，耗油量大，不利于节能减排。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题就是提供一种双步扫雪机，结构简单、性能稳定、操作方便，噪音小，对环境无污染，从而克服引擎扫雪机使用过程中的不足。
[0005]为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案:一种双步扫雪机，包括机体，所述机体上设有驱动装置、自走装置、扫雪装置及扶手控制装置，所述驱动装置驱动自走装置及扫雪装置工作，所述扫雪装置包括刮雪机构和抛雪机构，所述驱动装置包括至少一个电机，所述电机由电源装置供电。
[0006]优选的，所述电机或者采用单电机或者采用双电机，采用单电机时，通过一个电机同时驱动自走装置及扫雪装置工作，采用双电机时，其中一个电机驱动自走装置工作，另一个电机驱动扫雪装置工作。
[0007]优选的，所述扫雪装置包括刮雪机构和抛雪机构，电机采用三个电机，通过第一个电机驱动自走装置工作，通过第二个电机驱动刮雪机构工作，通过第三个电机驱动抛雪机构工作。
[0008]优选的，采用单电机时，所述电机为无刷电机、磁钢电机或者串激电机，采用两种以上电机时，或者同时使用无刷电机、磁钢电机、串激电机，或者采用上述任意电机进行组入口 ο
[0009]优选的，所述电源装置为电池包组件或者交流电源，所述电池包组件采取单个电池包或者若干相同容量，相同电压或不同容量，不同电压的电池包串联或并联组合。
[0010]优选的，所述电源装置采用交流电与直流电组成的混合动力系统。
[0011]优选的，当整机接入直流电源时，直流电源直接驱动电机工作；在直流电源接入或者不接入状态下，接入交流电源时，由交流电源驱动电机工作。
[0012]优选的，所述扶手控制装置包括多段扶手，最上段扶手连接有控制面板。
[0013]优选的，所述扫雪装置包括抛雪叶轮、刮雪器及扫雪减速机构，所述抛雪叶轮安装于扫雪减速机构的输入端，所述刮雪器安装于扫雪减速机构的输出端。
[0014]优选的，所述自走装置包括自走减速机构，所述自走减速机柜设置有离合机构，所述扶手控制装置设有拉线，所述拉线连接离合机构，通过拉线控制离合机构。
[0015]本发明中自走装置和双步扫雪装置由电机驱动，此外，本发明使用的电源装置，可以单独采用电池电源，也可以通过交流变直流电源系统接入交流电供电，或者由交流电直接驱动交流电机工作，因此本发明结构简单，性能稳定，装配方便，人性化的操作方式，使用清洁能源，降低环境污染，噪音小，达到保护环境的目的。
【附图说明】
[0016]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步描述:
[0017]图1是本发明总体结构图；
[0018]图2为自走装置结构示意图(采用单电机驱动)；
[0019]图3为车轮结构示意图；
[0020]图4为双步扫雪装置结构示意图(采用单电机驱动);
[0021]图5为电机与行星齿轮箱结构示意图；
[0022]图6为双步扫雪装置结构示意图(采用双电机驱动)；
[0023]图7为自走装置结构示意图(采用双电机驱动)；
[0024]图8为采用电池包组件作为电源装置的电气控制原理图；
[0025]图9为采用电池包组件作为电源装置的电气控制原理图；
【具体实施方式】
[0026]如图1至图9所示，一种双步扫雪机，包括机体，所述机体上设有驱动装置、自走装置、双步扫雪装置2及扶手控制装置3，所述驱动装置驱动自走装置及双步扫雪装置2工作，所述驱动装置包括至少一个电机，电机由电源装置供电。
[0027]双步扫雪装置包括抛雪叶轮、刮雪器及扫雪减速机构，抛雪叶轮安装于扫雪减速机构的输入端，刮雪器安装于扫雪减速机构的输出端。所述自走装置包括自走减速机构，所述自走减速机柜设置有离合机构，所述扶手控制装置包括上扶手31、下扶手32，所述扶手控制装置设有拉线，所述拉线连接离合机构，通过拉线控制离合机构，上扶手31连接有控制面板33，控制面板设置有档位选择模块、电源控制模块，实现用户整机前进和后退功能的控制选择，控制面板还设置有控制自走电机多级转速和转向的自走电机控制模块。
[0028]其中，电机或者采用单电机或者采用双电机，采用单电机时，通过一个电机同时驱动自走装置及扫雪装置工作，采用双电机时，其中一个电机驱动自走装置工作，另一个电机驱动扫雪装置工作。
[0029]另外，电机也不限于上述的使用一个或者两个电机，还可以使用多个电机，例如由于扫雪装置包括刮雪机构和抛雪机构，则电机可以采用三个电机，通过第一个电机驱动自走装置工作，通过第二个电机驱动刮雪机构工作，通过第三个电机驱动抛雪机构工作。
[0030]采用单电机驱动，优点在于可以节约电机成本，但是也会造成传动系统结构的复杂化，而采用双电机或者多电机的优点在于，各个系统可以单独控制，简化了传动系统的结构。
[0031]采用单电机时，所述电机为无刷电机、磁钢电机或者串激电机，采用两种以上电机时，或者同时使用无刷电机、磁钢电机、串激电机，或者采用上述任意电机进行组合。
[0032]如图2至图5所示，采用单电机驱动的双步扫雪机，包括传动机构I，所述传动机构连接有自走装置和双步扫雪装置2，所述自走装置和双步扫雪装置使用同一电机12作为驱动源。
[0033]如图4所示，所述电机12的输出端连接有行星齿轮箱13，所述行星齿轮箱内设有齿圈131、行星齿轮132，电机的输出轴作为太阳齿驱动行星齿轮旋转，行星齿轮在齿圈内带动行星齿轮箱输出轴133旋转。
[0034]如图2和图3所示，所述自走装置包括设于传动机构两侧的车轮11、设于传动机构内的传动轴15和自走减速箱14，所述电机12经自走减速箱14、传动轴15传递动力驱动车轮11。所述自走减速箱内设有自走蜗轮蜗杆机构，所述行星齿轮箱与自走减速箱之间通过自走皮带机构传动，所述自走皮带机构包括所述行星齿轮箱输出轴上设置的自走主动带轮，所述自走蜗轮蜗杆机构中的自走蜗杆一端设有自走从动带轮，所述自走主动带轮与自走从动带轮之间设有自走皮带，所述自走蜗轮蜗杆机构中的自走蜗轮驱动传动轴转动，所述自走皮带机构设有自走张紧带轮16，所述自走张紧带轮连接有自走张紧拉线，所述扶手上设有与自走张紧拉线连接的自走张紧控制把。
[0035]电机输出后由行星齿轮箱减速后输出，转速降低、增大了自走扭矩，通过自走皮带机构减速连接至自走蜗轮蜗杆机构，自走蜗杆带动自走蜗轮实现减速，增大扭矩，并带动传动轴和车轮，实现自走，自走蜗轮蜗杆机构不存在蜗轮蜗杆的自锁功能，于是可通过连接至扶手上的自走张紧拉线通过自走张紧控制把控制自走张紧带