一种保障汽车乘员安全开门下车的控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及车载安全控制领域，具体涉及一种保障汽车乘员安全开门下车的控制系统。
【背景技术】
[0002]近几年，汽车行业飞速发展，汽车已经逐渐成为人们出门的工具，但在随汽车走进千家万户的同时也出现了许多问题，而乘员开门下车安全问题便是其中的一种，普通车上车内人员在开门时，只能依靠人眼来识别开门一侧是否有车辆或行人经过，但在很多情况下，车内的人在开门的时候并没有意识到要看后方要经过的车辆，直接开门下车从而导致交通事故的发生。因此，有必要提出一种保障车内人员安全下车的的控制系统。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题是，针对现有汽车存在的上述不足，提供一种保障汽车乘员安全开门下车的控制系统，有效提醒乘员和来往车辆行人，避免交通事故的发生。
[0004]本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是:
[0005]一种保障汽车乘员安全开门下车的控制系统，包括检测装置、车门自锁装置、轮速传感器、车门把手转角检测装置、警示装置及车身控制器，所述检测装置安装在汽车的后视镜上，车门自锁装置安装在汽车车门处，轮速传感器安装在车轮内侧，车门把手转角检测装置安装在车门手把处，警示装置安装在汽车内外，所述检测装置、轮速传感器、车门把手转角检测装置与车身控制器的输入端相连，车门自锁装置、警示装置与车身控制器的输出端相连。
[0006]按上述方案，所述检测装置采用超声波测速仪和红外线探测器，其中超声波测速仪用于利用多普勒效应测量物体的移动速度和距测点的距离，红外线探测器用于检测人体的存在或移动。
[0007]按上述方案，所述车门自锁装置采用中央控制门锁，用于控制车门的开启和关闭。
[0008]按上述方案，所述车门把手转角检测装置为角度传感器，用于检测车门把手转过的角度。
[0009]按上述方案，所述轮速传感器采用磁电式轮速传感器，用于检测车轮的转速。
[0010]按上述方案，所述警示装置采用车厢内语音报警器和汽车示廓灯以及车尾灯，其中语音报警器用于根据需要发出不同的语音提示。
[0011]按上述方案，所述的车身控制器采用车载E⑶。
[0012]本发明与现有技术相比具有以下有益效果:利用汽车车身上的检测装置检测汽车要开门的那一侧的后方，并将检测结果传送给车身控制器，车身控制器根据物体的类型及速度决定是否需要开启车门以及需要有多长时间开门，并使用警示装置提醒乘员和来往车辆行人，以避免交通事故的发生。
【附图说明】
[0013]图1为本发明保障汽车乘员安全开门下车的控制系统的各装置布置的俯视图；
[0014]图2为本发明控制系统各装置布置的侧视图；
[0015]图3为本发明控制系统各装置与车身控制器连接的结构框图；
[0016]图4为本发明控制系统的工作流程图；
[0017]图中:1-超声波测速仪，2-红外线探测器，3-车门自锁装置，4-轮速传感器，5-车门把手转角检测装置，6-车身控制器，7-语音报警器，8-汽车示廓灯以及车尾灯。
【具体实施方式】
[0018]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0019]如图1?图3所示，本发明所述的保障汽车乘员安全开门下车的控制系统，由超声波测速仪1、红外线探测器2、车门自锁装置3、轮速传感器4、车门把手转角检测装置5、车身控制器6、语音报警器7、汽车示廓灯以及车尾灯8组成，超声波测速仪1、红外线探测器2安装在汽车的后视镜上，车门自锁装置3安装在汽车车门处，轮速传感器4安装在车轮内侧，车门把手转角检测装置5安装在车门手把处，语音报警器7、汽车示廓灯以及车尾灯8安装在汽车内外，超声波测速仪1、红外线探测器2、轮速传感器4、车门把手转角检测装置5与车身控制器6的输入端相连，车门自锁装置3、语音报警器7、汽车示廓灯以及车尾灯8与车身控制器6的输出端相连。
[0020]当汽车车内人员需要开门下车时，车内人员转动处于他的一侧的车门把手，车门把手转角检测装置5检测到把手转过微小的角度，车门把手转角检测装置5和轮速传感器4将信号传给车身控制器6。当车身控制器6接收到轮速传感器4检测到的速度不为Om/s时，车门自锁装置3和语音报警器7立即启动，提醒车内人员，汽车尚未停止，请勿下车。
[0021]当轮速传感器4的速度检测到的速度为Om/s，在规定的角度和距离范围内，超声波测速仪I测得物体移动速度v>lm/s时，车门自锁装置3和语音报警器7立即启动，提醒车内人员乘员后方有物体快速靠近，请勿下车。同时汽车示廓灯和车尾灯8开始闪烁，提醒后方物体该车有乘员将要下车。车身控制器6根据检测装置测得的距离和速度来计算出后方物体到达时间t，经过t时间后，车身控制器6再次检测，若没有物体，车门自锁装置3自动解锁，车内人员可自己小心开车门下车。
[0022]当超声波测速仪I测得的时间t大于15s时，车门自锁装置3自动解锁，但语音报警器7提醒后方有物体快速靠近，请快速下车并注意安全。
[0023]当轮速传感器4的速度检测到的速度为Om/s，在规定的角度和距离范围内，超声波测速仪I测得物体移动速度v〈lm/s时，此时红外线探测仪2启动并测得为行人，车门自锁装置3自动解锁，语音报警器7提示乘员后方有行人靠近车门，请小心下车，同时汽车示廓灯和车尾灯8开始闪烁，提醒后方行人该车有乘员将要下车。若红外线探测仪2测得不是行人，则直至超声波测试仪I探测物体距乘员至少15s时，车门自锁装置3自动解锁，车内人员可自己小心开车门下车。
[0024]所述的超声波测速仪I用于检测汽车后视镜后方物体与后视镜之间的距离和后方物体的行驶速度，并将信号及时通过数据线传送给车身控制器6。
[0025]所述的红外线探测器2检测车门两侧人体的存在或移动，并把热电元件的输出信号转换成电压信号及时通过数据线传送给车身控制器6。
[0026]所述的车身控制器6根据车门把手转角检测装置5判断出汽车两侧的车门需要启动的是那一侧，并根据车门把手转角检测装置5的设定值和检测到的情况来进行不同的处理过程。
[0027]所述的车门把手转角检测装置5检测车门把手稍有转动时，该侧车门的车门把手转角检测装置6开始启动，并将信号实时的传送给车身控制器6。同时在每个车门上装有两个车门把手转角检测装置5，防止出现误判，增加检测的准确性。
[0028]所述的语音报警器7可以根据不同的状况发出不同的语音提示。
[0029]本发明并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，对于本领域的技术人员来说，可根据本发明作出各种相应的更改和变型，而所有这些相应的更改和变型都属于本发明权利要求的保护范围。
【主权项】
1.一种保障汽车乘员安全开门下车的控制系统，其特征在于:包括检测装置、车门自锁装置、轮速传感器、车门把手转角检测装置、警示装置及车身控制器，所述检测装置安装在汽车的后视镜上，车门自锁装置安装在汽车车门处，轮速传感器安装在车轮内侧，车门把手转角检测装置安装在车门手把处，警示装置安装在汽车内外，所述检测装置、轮速传感器、车门把手转角检测装置与车身控制器的输入端相连，车门自锁装置、警示装置与车身控制器的输出端相连。2.根据权利要求1所述的保障汽车乘员安全开门下车的控制系统，其特征在于:所述检测装置采用超声波测速仪和红外线探测器，其中超声波测速仪用于利用多普勒效应测量物体的移动速度和距测点的距离，红外线探测器用于检测人体的存在或移动。3.根据权利要求1所述的保障汽车乘员安全开门下车的控制系统，其特征在于:所述车门自锁装置采用中央控制门锁，用于控制车门的开启和关闭。4.根据权利要求1所述的保障汽车乘员安全开门下车的控制系统，其特征在于:所述车门把手转角检测装置为角度传感器，用于检测车门把手转过的角度。5.根据权利要求1所述的保障汽车乘员安全开门下车的控制系统，其特征在于:所述轮速传感器采用磁电式轮速传感器，用于检测车轮的转速。6.根据权利要求1所述的保障汽车乘员安全开门下车的控制系统，其特征在于:所述警示装置采用车厢内语音报警器和汽车示廓灯以及车尾灯，其中语音报警器用于根据需要发出不同的语音提示。7.根据权利要求1所述的保障汽车乘员安全开门下车的控制系统，其特征在于:所述的车身控制器采用车载ECU。
【专利摘要】本发明公开一种保障汽车乘员安全开门下车的控制系统，包括检测装置、车门自锁装置、轮速传感器、车门把手转角检测装置、警示装置及车身控制器，所述检测装置安装在汽车的后视镜上，车门自锁装置安装在汽车车门处，轮速传感器安装在车轮内侧，车门把手转角检测装置安装在车门手把处，警示装置安装在汽车内外，所述检测装置、轮速传感器、车门把手转角检测装置与车身控制器的输入端相连，车门自锁装置、警示装置与车身控制器的输出端相连。本发明利用检测装置检测汽车要开门的那一侧的后方，并将检测结果传送给车身控制器，车身控制器决定是否需要开启车门以及需要有多长时间开门，并使用警示装置提醒乘员和来往车辆行人，避免交通事故的发生。
【IPC分类】B60Q9/00, B60R21/02, B60R16/02
【公开号】CN105015417
【申请号】CN201510473518
【发明人】侯献军, 丁吉, 杜迎梦, 张华煜, 王俊, 武鸿辉, 徐开凡, 邢丹丹
【申请人】武汉理工大学
【公开日】2015年11月4日
【申请日】2015年8月5日