09固定于第三安装板310的顶面上，竖连杆309的末端固定连接第四安装板303，第四安装板303与安装架301滑动连接；第四安装板303上设有第二电机304，第三伞形齿轮与第二电机304的输出轴固定连接，第四伞形齿轮与第三伞形齿轮啮合；第四伞形齿轮固定连接第二丝杠308的第一端部；第二丝杠308安装于第四安装板303与第二安装板321之间并与第四安装板303和第二安装板321转动连接；第五安装板302与第二丝杠308螺纹连接并与竖连杆309滑动连接；伸缩臂305固定于第五安装板302上。第一电机输出轴处设两个伞形齿轮，一方面可以改变转动方向，另一方面可增加运行的稳定性。第一电机314转动，带动第三安装板310运动，进一步的带动伸缩臂305伸出或缩回。当然也可采用其他机械上可行的方式，使得伸缩臂305伸出或缩回安装槽102内。第二电机输出轴处设两个伞形齿轮，一方面可以改变转动方向，另一方面可以增加运行的稳定性。第二电机304转动，带动第五安装板310运动，进一步的带动伸缩臂305上下移动。当然也可采用其他机械上可行的方式，使得伸缩臂305上下移动。
[0023]伸缩臂305末端的左侧固定连接第一支臂306，第一支臂306与伸缩臂305垂直设置；伸缩臂305末端的右侧固定连接第二支臂307，第二支臂307与伸缩臂305垂直设置。上下刷洗板317设置于第二支臂307上并能够周期性上下移动；旋转洗擦装置316设置于第一支臂306上并能够转动；上下刷洗板317和旋转洗擦装置316共同构成洗刷设备。
[0024]旋转洗擦装置316包括连接于同一连轴的四个叶片，其中两个叶片上设置吸水海绵块，其他两个叶片上设置刷毛；刷毛与海绵块间隔设置。连轴与第三电机315的输出轴同轴固定连接；第三电机315固定于第一支臂306。第三电机315工作时，旋转洗擦装置316的各叶片转动，在整个过程中完成进一步清洗并将水擦干。
[0025]上下刷洗板317上设有喷水口和刷毛；喷水系统设置于储水箱101和上下刷洗板317之间。本发明设备工作时，水由上下刷洗板317上的喷水口喷出，同时上下刷洗板317上下移动，实现很好的清洁效果。
[0026]第二支臂307与连接臂319固定连接，连接臂319上固定设置第四电机318，第四电机318的输出轴连接曲柄连杆装置，曲柄连杆装置的末端与上下刷洗板317背面的滑槽320滑动连接。曲柄连杆装置将转动运动转变为直线运动，第四电机运转，从而实现上下刷洗板317的上下移动。当然机械上可行的其他方式也可以，只要实现上下刷洗板317的上下移动即可。
[0027]行走系统包括橡胶材质的行走履带201和行走轮203，行走轮203设于伸缩杆202的底端，伸缩杆202铰接于伸缩臂305上。采用行走履带201作为行走系统，通过性强、稳定性好。在伸缩臂305上竖直设置伸缩杆202，起到支撑作用，增加施力点，进一步增加设备稳定性和使用寿命；为了在行走过程中也可以起到支撑作用，在伸缩杆202的下端设置行走轮203。为了在设备不使用时，减少占用空间，伸缩杆202与伸缩臂305铰接，可以折叠起来，然后被收进安装槽2内。
[0028]机架上设有操作踏板106，操作踏板106上设有竖板105，竖板105上设有操作把手104和控制面板103 ;机架上还设有用于控制行走系统作直线行走的感应装置107，感应装置107为光电探头；由于光电探头的设置，在站台上画一条白色或黄色直线线条，本发明的清洗设备则能够沿该线条直线行走；当然，也可通过人工控制操作把手104实现本发明清洗设备的直线行走。操作踏板106上设置脚刹109。脚刹109用于必要时阻止履带的移动。作为优选方案，机壳上设有照明装置108。而且机壳与机架铰接，机壳连同储水箱101可升起，便于设备内部的保养与维修。
[0029]本发明的高铁清洗设备包括两种运行方式:
第一种为高铁行走，本发明的清洗设备不行走；不启动行走履带，启动第一电机314和第二电机304，将伸缩臂305伸出安装槽102，并上下调整伸缩臂305，使刷洗设备位于高铁外壳的适当位置并保证刷洗设备紧贴高铁外壳表面；将伸缩杆203竖直伸到地面，行走轮202静止地接触地面，起支撑作用。启动第三电机315和第四电机318以及喷水系统，上下刷洗板317上下移动，且水由上下刷洗板317上的喷水口喷出，进行初步清洗；旋转洗擦装置316的各叶片旋转，在后面进一步清洗并将水擦干，在高铁行走的过程中完成清洗。
[0030]第二种为高铁停止，本发明的清洗设备行走；启动第一电机314和第二电机304，将伸缩臂305伸出安装槽102，并上下调整伸缩臂305，使刷洗设备位于高铁外壳的适当位置并保证刷洗设备紧贴高铁外壳表面；将伸缩杆203竖直伸到地面，行走轮202静止地接触地面，起支撑作用。启动行走履带201，此时行走轮202也随之转动，本发明清洗设备前行；启动第三电机315和第四电机318以及喷水系统，上下刷洗板317上下移动，且水由上下刷洗板317上的喷水口喷出，进行初步清洗；旋转洗擦装置316的各叶片旋转，在后面进一步清洗并将水擦干；在本发明清洗设备行走的过程中，完成对高铁外壳的清洗。
【主权项】
1.一种高铁清洗设备，包括机架，所述机架上设有储水箱(101)，其特征在于，还包括: 安装槽(102)，设置于所述机架上； 伸缩臂(305)，安装于所述安装槽(102)中，能够伸出或缩回所述安装槽(102); 第一支臂(306)，与所述伸缩臂(305)固定连接，并位于所述伸缩臂(305)的左侧； 第二支臂(307)，与所述伸缩臂(305)固定连接，并位于所述伸缩臂(305)的右侧； 洗刷设备，包括上下刷洗板(317)和旋转洗擦装置(316);所述上下刷洗板(317)设置于所述第二支臂(307)上并能够周期性上下移动；所述旋转洗擦装置(316)设置于所述第一支臂(306)上并能够转动； 喷水系统，位于所述储水箱(101)和洗刷设备之间； 行走系统，安装于所述机架上。2.如权利要求1所述的高铁清洗设备，其特征在于:所述行走系统包括行走履带(201)和行走轮(203);所述行走轮(203)设于伸缩杆(202)的底端，所述伸缩杆(202)的顶端与伸缩臂(305)铰接。3.如权利要求1所述的高铁清洗设备，其特征在于:与所述安装槽(102)配合的安装架(301)通过第一安装板(313)和第二安装板(321)固定于机架上；所述第一安装板(313)上固定有第一电机(314);第一丝杠(312)分别与第一安装板(313)和第二安装板(321)转动连接；所述第一电机(314)带动第一丝杠(312)转动；所述第一安装板(313)和第二安装板(321)之间还设有与第一丝杠(312 )平行的横连杆(311)，第三安装板(310)与第一丝杠(312)螺纹连接并与横连杆(311)滑动连接；所述第三安装板(310)间接带动伸缩臂(305)伸出或缩回所述安装槽(102)。4.如权利要求3所述的高铁清洗设备，其特征在于:所述第三安装板(310)的顶面固定设置竖连杆(309 )所述竖连杆(309 )的末端固定连接第四安装板(303 )，所述第四安装板(303)与安装架(301)滑动连接；所述第四安装板(303)上设有第二电机(304);第二丝杠(308 )分别与第四安装板(303 )和第二安装板(321)转动连接；第二电机(304)带动第二丝杠(308)转动；第五安装板(302)与第二丝杠(308)螺纹连接并与竖连杆(309)滑动连接；所述伸缩臂(305)固定于第五安装板(302)上。5.如权利要求1所述的高铁清洗设备，其特征在于:所述旋转洗擦装置(316)包括连接于同一连轴的至少两个叶片，其中至少一个叶片上设置吸水海绵块，其他叶片上设置刷毛；所述连轴与第三电机(315)的输出轴同轴固定连接；所述第三电机(315)固定于所述第一支臂(306)。6.如权利要求1所述的高铁清洗设备，其特征在于:所述上下刷洗板(317)上设有喷水口和刷毛；喷水系统设置于储水箱(101)和上下刷洗板(317)之间。7.如权利要求1所述的高铁清洗设备，其特征在于:所述第二支臂(307)与连接臂(319)固定连接，所述连接臂(319)上固定设置第四电机(318)，所述第四电机(318)的输出轴连接曲柄连杆装置，所述曲柄连杆装置的末端与所述上下刷洗板(317)背面的滑槽(320)滑动连接。8.如权利要求1所述的高铁清洗设备，其特征在于:所述储水箱(101)的外壳上设有照明装置(108);所述机架上设有操作踏板(106)，所述操作踏板(106)上设有竖板(105)，所述竖板(105)上设有操作把手(104)和控制面板(103);所述机架上还设有用于控制行走系统作直线行走的感应装置(107)。9.如权利要求8所述的高铁清洗设备，其特征在于:所述行走系统还包括设于操作踏板(106)上的脚刹(109)。10.采用如权利要求1所述高铁清洗设备对高铁进行清洗的方法，其特征在于:所述伸缩臂(305)伸出安装槽(102)，喷水系统将水喷至高铁外壳，第二支臂(307)上的上下刷洗板(317)紧贴高铁外壳周期性上下移动，实现初步刷洗；第一支臂(306)上的旋转洗擦装置(316)紧贴高铁外壳并不断旋转，进一步擦洗并将水吸干，完成清洗。
【专利摘要】本发明公开了一种高铁清洗设备，涉及清洗设备领域。本发明拥有自走独立装置，人工少，成本低，清洗时间短，可对过往车辆进行清洗擦干工作，大量减轻车辆传统清洗的经济和时间负担，提高高铁服务水平；同时本发明中熟刷洗设备由上下刷洗板和旋转洗擦装置共同组成，刷洗效果好。本发明可维护高铁日常保养，减少因雨雪对高铁外观的蚕食，提升高铁使用寿命。作为高铁配套设备，在技术对外输出的同时也可作为服务设备销售输出，对于完善我国高铁配套设备具有重要意义。
【IPC分类】B60S3/00
【公开号】CN105035031
【申请号】CN201510407344
【发明人】郝立芝, 杨延水, 宋贵
【申请人】郝立芝
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年7月13日