支腿和支撑台、支腿间的间隙调节机构和工程机械的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及支腿和支撑台之间的间隙调节领域，具体地，涉及一种支腿和支撑台的间隙调节机构、支腿间的间隙调节机构以及安装该支腿和支撑台的间隙调节机构和/或支腿间的间隙调节机构的工程机械。
【背景技术】
[0002]随着我国工业水平的提高以及工作的需要，所需的工程机械能力越来越高，例如栗车臂架的长度越做越长，这样，为了保证工程机械工作时的稳定，因此需要相互嵌套的支腿的个数也越来越多。例如如图1所示的由三级伸缩支腿组成的臂架。当栗车处于工作状态时，栗车臂架展开前，一级伸缩油缸6和捆绑油缸7先行伸展，从而带动一级支腿11沿支撑台2的滑道水平向外滑动、二级支腿12沿一级支腿11内的滑道水平向外滑动、三级支腿13沿二级支腿12内的滑道水平向外滑动，最后，垂直油缸5工作，支撑三级支腿13的末端，从而将栗车支撑起来。
[0003]其中，以一级支腿11从支撑台2内向外移动为例，一级支腿11的上表面与支撑台2上侧内壁的间隙约为10mm，一级支腿11从支撑台2伸出一半前，重心在支撑台2内侧，一级支腿11与支撑台2内的滑道平行；而一级支腿11从支撑台2伸出一半后，重心在支撑台2外侧，一级支腿11由于重力作用外端向下偏移，导致远端下垂，依次类推，经过从一级支腿11到三级支腿13的积累偏转，偏转角度更大，这直接导致垂直油缸5下垂，影响臂架的伸展效果。
[0004]现有技术中，减小支腿与支腿间的装配间隙、支腿与支撑台间的装配间隙的解决方法，不但对制造的技术水平要求极高，且会引起由于装配间隙过小而无法装配的状况。因此，提供一种能够在支腿伸出支撑台时，调节支腿与支撑台之间的间隙，确保支腿平稳、顺畅地伸出，以达到更好的支撑效果的支腿和支撑台的间隙调节机构具有积极意义。
【发明内容】
[0005]本发明的一个目的是提供一种支腿和支撑台的间隙调节机构，该间隙调节机构能够防止支腿从支撑台伸出后下垂。
[0006]本发明的另一个目的是提供一种支腿间的间隙调节机构，该间隙调节机构能够防止多级支腿伸出后下垂。
[0007]本发明的再一个目的是提供一种工程机械，该工程机械上安装有本发明提供的支腿和支撑台的间隙调节机构和/或支腿间的间隙调节机构。
[0008]为了实现上述目的，本发明的一个方面，提供一种支腿和支撑台的间隙调节机构，该间隙调节机构包括楔形块和平衡调节组件，所述楔形块固定于所述支撑台上且位于所述支腿的侧面的外侧，所述平衡调节组件安装于所述支腿的近端，在所述支腿从所述支撑台中向外伸出并超过一半时，所述平衡调节组件与所述楔形块滑动配合，以增加所述支腿近端与所述支撑台的上侧内壁之间的间隙。
[0009]优选地，所述平衡调节组件包括安装部和调节杆，所述安装部安装到所述支腿的近端，所述调节杆的一端安装有与所述楔形块滚动配合的第一滚轮，所述调节杆的另一端连接到所述安装部。
[0010]优选地，所述安装部包括一对支架和安装板，该安装板的一端铰接到所述一对支架之间，该安装板的另一端安装有第二滚轮，该第二滚轮与所述支撑台的顶部内壁滑动配合，所述调节杆的另一端插入到所述安装板的调节孔中并支撑到该安装板内侧的所述支架上。
[0011]优选地，所述安装板内侧的所述支架上形成有U形槽，所述调节杆位于该U形槽中。
[0012]优选地，所述安装板上的调节孔形成为腰形孔。
[0013]优选地，所述安装板内侧的所述支架的内侧具有一对耳板，所述调节杆的另一端通过销轴固定于该一对耳板之间。
[0014]优选地，所述调节杆上设置有安装块，所述销轴穿过所述一对耳板和安装块，以将所述调节杆固定于所述一对耳板之间。
[0015]优选地，所述楔形块固定于所述支撑台的内侧侧壁上。
[0016]根据本发明的另一方面，提供一种支腿间的间隙调节机构，包括相互嵌套的多级支腿，相邻支腿之间安装有根据本发明提供的间隙调节机构。
[0017]根据本发明的再一方面，提供一种工程机械，该工程机械上安装有根据本发明提供的支腿和支撑台的间隙调节机构，和/或支腿间的间隙调节机构。
[0018]优选地，所述工程机械为栗车。
[0019]通过上述技术方案，本发明的有益效果是:通过在支腿和支撑台之间设置间隙调节机构，即，在支撑台上固定安装楔形块，在支腿的近端固定安装平衡调节组件，使得支腿从支撑台中向外伸出并超过支腿的一半时，平衡调节组件与楔形块滑动配合，使得支腿因受到重力作用逐渐上升的近端下降，以此增加支腿近端与支撑台的上侧内壁之间的间隙，保证支腿能够顺畅的从支撑台内滑出并且不会过度下垂。同理，在相互嵌套的多级支腿之间也可以设置间隙调节机构，以调整多级支腿之间的间隙。因此，本发明提供的支腿和支撑台的间隙调节机构的设计构思巧妙，充分利用了支腿和支撑台之间有限的空间，改善了支腿与支撑台之间相对滑动的顺畅性，提高工作效率。
[0020]本发明的其他特征和优点将在随后的【具体实施方式】部分予以详细说明。
【附图说明】
[0021]附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的【具体实施方式】一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中:
[0022]图1是现有技术中多级支腿从支撑台内伸出后，受到重力作用而下垂的结构示意图。
[0023]图2是根据本发明优选实施方式提供的支腿和支撑台的间隙调节机构装配在支撑台和支腿之间的装配结构示意图。
[0024]图3是图2中A部的放大结构示意图。
[0025]图4是根据本发明优选实施方式提供的平衡调节组件与楔形块装配的结构示意图。
[0026]附图标记说明
[0027]I支腿11 一级支腿
[0028]12二级支腿13三级支腿
[0029]2支撑台21楔形块
[0030]3安装部31支架
[0031]32安装板33第二滚轮
[0032]34调节孔35耳板
[0033]4调节杆41第一滚轮
[0034]42安装块5垂直油缸
[0035]6一级伸缩油缸7捆绑油缸
【具体实施方式】
[0036]以下结合附图对本发明的【具体实施方式】进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的【具体实施方式】仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
[0037]在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”是以本发明提供的工程机械的支腿I在正常使用情况下的高度方向定义的，具体地，可参考图2至图3的图面方向。如“远端、近端”是以本发明提供的支腿I远离支撑台2 —侧为远端，支腿I靠近支撑台2 —侧为近端。而“内、外”是针对相应部件轮廓的内和外而言的。
[0038]如图2至图4所示，本发明提供的一种支腿和支撑台的间隙调节机构、一种支腿间的间隙调节机构，以及安装该支腿和支撑台的间隙调节机构和/或支腿间的间隙调节机构的工程机械，例如栗车。首先，作为本发明的构思，本发明提供的支腿和支撑台的间隙调节机构包括楔形块21和平衡调节组件，其中，楔形块21固定安装在支撑台2上且位于支腿I的侧面的外侧，以防干涉支腿I从支撑台2内伸出，对应地，平衡调节组件安装在支腿I的近端。
[0039]具体地，在支腿I从支撑台2中向外伸出超过一半时，平衡调节组件与楔形块21滑动配合，进而增加支腿I近端与支撑台2的上侧内壁之间的间隙，这样，避免支腿I在向外滑动时，受到自身重力作用而远端下垂，导致支腿I的近端抵顶至支撑台2的上侧内壁，致使支腿I后期滑动不顺畅的现象。
[0040]因此，本发明巧妙地将支腿I和支撑台2通过本发明提供的支腿和支撑台的间隙调节机构连接到一起，即，通过楔形块21和平衡调节组件之间的相互作用，既令支腿I顺畅的从支撑台2内移出且下垂问题减轻，又不干涉其他部件的正常工作，充分利用了支腿I和支撑台2之间的空间，实用性强，尤其适用于调整栗车的支腿I近端与支撑台2之间的间隙。
[0041]以下均以栗车为例进行描述，同理可知支腿和支撑台的间隙调节机构在其他工程机械上的应用，本文对此不再进行赘述。
[0042]需要说明的是，能够实现本发明技术方案的方