可安装至电动车并且可相对于电动车移动的感应拾取设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种将安装至电动车的感应拾取设备，该电动车利用由该设备借助磁感应产生的电能运行。此外，本发明还涉及一种操作这样的感应拾取设备的方法。该设备包括拾取部，该拾取部包括至少一个用于接收磁场并用于产生电能的电感应器。该设备还包括安装在或将安装至车辆上的安装部。该设备的至少一个致动器被设置，用于致动拾取部相对于安装部的运动。安装部和拾取部借助至少一个连接部可移动地相互连接。当致动器使得拾取部相对于安装部运动时，拾取部相对于安装部的位置被改变。通常而言，拾取部远离安装部地移动，以此使得拾取部来到其可以产生电能的位置上。特别地，拾取部可相对于安装部布置成使得拾取部的重力使拾取部远离安装部地移动，除非致动器或外部物体对此进行阻止。
[0002]本发明还涉及一种包括所述感应拾取设备的电动陆地车辆、尤其是一种陆地汽车或一种轨道车辆。
【背景技术】
[0003]电动陆地车辆可采用不同的方式被提供能量。一种选择是在车辆停止时利用电缆连接部对车辆内置的能量存储器进行充电。根据另一种选择，能量是利用磁场在车辆内置的至少一个感应器上感生电压而被无线传输至车辆。表述“拾取”已经用于表示包括至少一个感应器的装置。
[0004]—种不例在文献US 3，914，562中被描述。该文献描述了一种电驱动车辆，该电驱动车辆具有合适的电池以在常规道路上驱动车辆。该车辆具有从导体接收电力的装置，该导体嵌置在预置的车行道中用于驱动车辆并且用于对电池充电。安装在车辆底部上的车辆内置的电力接收装置、即拾取部可朝向路面被降低，以便减小拾取部和嵌置在车行道中导体之间的空气间隙的大小。所述拾取部包括拾取芯，该拾取芯包括中央抬高区段和一对更靠近道路设置的侧向区段，所述侧向区段充当磁极。拾取线圈绕着芯的中央区段缠绕。拾取位置控制器自动地或手动地调节拾取部相对于车行道的位置。拾取部位置控制器包括一对继电器，该继电器用于对所述装置的用于升高和降低拾取部的电机进行通电。这些升高和降低装置包括联接器，该联接器将车辆的骨架与紧固至拾取芯的合适的支撑元件连接。两套钟形曲柄臂连接至支撑元件并连接至由电机提供的双端往复输出部件。所述臂通过枢转销安装至车辆骨架。
[0005]在文献US 3，914，562中描述的所述升高和降低装置在竖直方向上需要较大的空间。因此，在车辆的方案设计中需要考虑拾取部以及升高和降低装置。在车辆还没有设计成利用这样的拾取器来运行的情况下，对现有车辆的改型、即安装拾取器和对应的提升装置需要可观的付出或甚至是不可能的。
[0006]文献WO 2013/167757 A2描述了一种感应拾取设备，该感应拾取设备将安装至利用由所述设备通过磁感应产生的电能运行的电动车上，其中，该设备包括拾取部、将安装在车辆上的安装部以及用于致动拾取部相对于安装部的移动的致动器，其中，该拾取部包括至少一个用于接收磁场并且用于产生电能的电感应器。安装部和拾取部借助至少两个连接部可移动地相互连接。拾取部与安装部在竖直方向上的距离可被致动器改变，该致动器包括可延长区段，该可延长区段可通过操作致动器而被延长和缩短，并且该可延长区段从附接至安装部的第一轴承延伸至附接至拾取部的第二轴承。通过延长或缩短所述可延长区段，该拾取部在竖直方向上移动。可延长区段包括第一操作状态，可延长区段在第一操作状态下比在第二操作状态下更短，由此使得拾取部和安装部的距离在第一、第二操作状态中的一个状态下比在第一、第二操作状态中的另一个状态下更短。尽管该公开的设备在竖直方向上需要较小的空间，但是仍然期待减小所需的空间并且使得对于现有车辆的改型最少。
[0007]特别地，根据本发明的感应拾取设备可包括前述涉及文献W02013/167757A2的段落所提及该文献的特征的任意组合。尤其，至少一个致动器可具有前述提及的可延长区段。然而，还可能的是，感应拾取设备还具有前述段落没有提及的或文献W02013/167757A2没有提及的其它特征。
【发明内容】
[0008]本发明的第一方面的一个目的在于提供一种感应拾取设备，该感应拾取设备对于该设备的实现拾取部相对于安装部的运动的部件需要很少的空间。特别地，可以将该设备安装至没有设计成利用这样的拾取设备运行的电动车上。此外，本发明的目的还在于提供一种操作感应拾取设备的对应的方法。
[0009]根据上述第一方面的基本思想，连接部可旋转地连接至安装部，由此使得该连接部可绕着旋转轴线(在下文中还被称作“第一旋转轴线”)旋转，该旋转轴线相对于安装部固定。
[0010]具体地，如果拾取部想要被降低从而远离安装部地移动并且从而使得拾取部来到它可通过磁感应有效地产生电能的位置上，则第一旋转轴线沿着水平方向或大致水平方向延伸。然而，应当说明的是，“水平方向”和“竖直方向”在本说明书中是与车辆在水平面上行驶或静止时的情形关联的术语。如果车辆在相对于水平面倾斜的平面上行驶或静止，那么该水平方向和竖直方向相应地倾斜。水平或大致水平的第一旋转轴线具有这样的优点，即连接部可被旋转，由此可以提升或降低连接至连接部的拾取部。
[0011]根据第一方面的另一基本思想，连接部紧邻拾取部的侧缘布置并且第一旋转轴线横向于该侧缘地延伸。“紧邻侧缘”意味着拾取部的不同侧缘中的一个或拾取部的外周的一段布置在离连接部最近处并且第一旋转轴线横向于外周的该最近的侧缘或该最近的区段地延伸。
[0012]在拾取部是要沿着竖直方向或大致竖直方向被降低和提升的标准情况下，如果在竖直方向上观察的话，拾取部的侧缘总体或外周包围拾取部，并且水平延伸的第一旋转轴线截断外周的所述最近的侧缘或最近区段(至少在拾取部位于离安装部最近的位置上的情况下)。
[0013]更一般而言，当致动器操作时拾取部被移动，由此远离安装部或朝向安装部(从而接近安装部)地移动拾取部。拾取部移动所沿着的总体方向还被称之为“导致的拾取运动方向”。然而，由于拾取部的运动是通过使得连接部绕着第一旋转轴线旋转而实现的，因此该运动的确切路径大致是圆形线的一段。通常而言，不是仅仅一个连接部而是至少两个连接部(并且优选地是位于拾取部的任一侧上的至少两个连接部)被使用并且每个连接部绕着对应的第一旋转轴线旋转，其中，不同的第一旋转轴线彼此平行地延伸(即它们是平行轴线)。在这种情况下，拾取部具有平坦表面或限定有平面，所述平坦表面或平面用于接收在拾取部上感生电压的磁场的磁场线，所述平坦表面或平面以平行迀移的方式被移动。正交于(垂直于)平坦表面或平面的任何方向是所述导致的拾取运动方向。由于运动的实际路径是圆形线的一部分，因此该运动一般具有垂直于所述导致的拾取运动方向的分量。
[0014]对于连接部紧邻拾取部的侧缘布置并且第一旋转轴线横向于该侧缘地延伸这一特征附加或替代的是，拾取设备可构造成使得致动器沿着拾取部的所述最近的侧缘所延伸的方向致动该设备的运动。特别地，在拾取部位于离安装部最近的位置处时，该运动可借助沿着拾取部的侧缘延伸的耦接部(参见下文)被传递。这一构造节约空间，这是因为该设备所需的可移动部件可靠近侧缘布置。
[0015]安装部可以是单一部件如周向框架、或不同部件的任意组合。还可能的是，安装部或安装部的至少一个部件是车辆的集成部分。
[0016]特别地，致动器可具有可延长区段，该可延长区段可通过操作致动器而被延长和缩短。优选地，可延长区段可被直线地延长。示例是活塞/缸单元(如液压式或气动式驱动单元)以及直线电机。特别地，如果可延长区段沿着水平方向或大致水平方向(从水平方向偏离不超过20度)延长或缩短，则连接部可将该水平运动转换成拾取部的沿着竖直方向或大致竖直方向(从竖直方向偏离不超过20度)的运动。特别地，运动方向相对于水平方向或竖直方向的偏角的最大偏角可被限定至(取决于设备的具体实施例)例如5、10或15度。
[0017]致动器(如可延长区段)可直接或间接地耦接至连接部(借助耦接部，参见下文)。特别地，耦接部可包括杆件或别的细长元件，并且拾取部和致动器之间的力可沿着细长元件的纵向被传递。例如，细长元件的第一端可在连接至(如可延长的)致动器，并且一个连接部或机械耦接的多个连接部可在与所述第一端较远的一个位置或多个位置处连接至细长元件。杆件或其它细长元件可包括单一部件或可包括多个彼此连接的部件。还可能的是，杆件或细长元件的两个或两个以上部件的在纵向上或在别的方向上的相对位置可被调节，这尤其是为了调节拾取部与致动器的机械耦接和/或为了使拾取设备来到另一运行模式(如这样的模式，在该模式中，拾取部的进一步远离安装部的运动被阻止，参见下文)。
[0018]连接部包括杠杆，该杠杆借助第一联接件可旋转地连接至安装部，第一联接件允许绕着第一旋转轴线的旋转运动。杠杆具有沿着第一方向从第一联接件延伸的第一区域并且具有沿着与第一方向不同的第二方向从第一联接件延伸的第二区域，第一区域连接至致动器并且第二区域借助第二联接件可旋转地连接至将连接部与拾取部连接的连接元件。
[0019]第一联接件和第二联接件布置成允许绕着平行的旋转轴线(第一旋转轴线和第二旋转轴线)的旋转运动，以此使得拾取部沿着导致的拾取运动方向远离安装部或接近安装部地移动。
[0020]特别地，下述内容被提出:一种感应拾取设备，所述感应拾取设备将安装在利用由感应拾取设备通过磁感应产生的电能运行的电动车上，其中:
[0021]-该设备包括拾取部，该拾取部包括至少一个用于接收磁场并且用于产生电能的电感应器，
[0022]-该设备包括安装部，该安装部安装或将安装在车辆上，
[0023]-该设备包括至少一个致动器，该致动器用于致动拾取部的相对于安装部的运动，
[0024]-安装部和拾取部借助至少一个连接部可移动地相互连接，
[0025]-连接部包括杠杆，该杠杆借助第一联接件可旋转地连接至安装部，
[0026]-杠杆具有沿着第一方向从第一联接件延伸的第一区域并且具有沿着与第一方向不同的第二方向从第一联接件延伸的第二区域，第一区域连接至致动器并且第二区域借助第二联接件可旋转地连接至将连接部与拾取部连接的连接元件，
[0027]-第一联接件和第二联接件布置成允许绕着平行的旋转轴线的旋转运动，以此使得拾取部沿着导致的拾取运动方向远离安装部或接近安装部地移动，
[0028]-连接部紧邻拾取部的侧缘布置，并且平行的旋转轴线横向于该侧缘地延伸(如果在导致的拾取运动方向上观察的话)。
[0029]此外，一种操作感应拾取设备的方法被提出，该感应拾取设备安装在利用由感应拾取设备通过磁感应产生的电能运行的电动车上，其中，该方法包括下述步骤:
[0030]-操作该设备的致动器从而作用在该设备的连接部上，该连接部紧邻拾取部的侧缘布置并且