一种泊车影像静态车辅线标定装置和标定方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及汽车主动安全技术领域，具体涉及一种泊车影像静态车辅线标定装置和标定方法。
【背景技术】
[0002]近几年，汽车行业对于主动安全技术的关注越来越高，而泊车影像为倒车时提供图像距离辅助信息，其在上市车辆的配置率也越来越高。泊车影像静态车辅线是显示在驾驶室操控屏上的倒车辅助线，一般由操控屏软件制作或者由摄像头自带车辅线形成。由于每款车型摄像头的安装位置和整车姿态、DVD操控屏的尺寸等存在着不同，使得每款车的泊车影像静态车辅线都需要进行尺寸标定，以确认其指示距离的准确性。现有技术中一直没有合适的、能够适用于各种车型的车辅线统一标定工具，各车辆对车辅线的标定多数靠人工进行手动测量标定，尤其是针对不同车型往往会造成标定时较大的人为误差和一致性误差，而且存在操作不便，费时费力等缺陷。
【发明内容】
[0003]本发明基于上述现有技术问题，创新提供一种通用化的泊车影像静态车辅线标定装置和标定方法，所述标定装置标有距离信息，并能够进行可活动调节，从而满足了不同车型的标定需求，为车辆泊车影像静态车辅线提供了更加准确和便捷的标定方案，可广泛推广应用于各类车型，市场前景广阔；所述标定过程通过比对车辆操控屏泊车影像中显示的静态车辅线与泊车影像中所显示的标定装置的对应尺寸是否保持一致进行，操作便捷。
[0004]本发明解决上述技术问题所采取的技术方案如下:
一种泊车影像静态车辅线标定装置，包括纵向移动杆1和横向移动杆2，所述纵向移动杆1和横向移动杆2可活动的连接在一起形成与预设的标准泊车影像静态车辅线相匹配的框架结构，且在所述纵向移动杆1上设置有用于标定车辅线长度部分的纵向刻度3，在所述横向移动杆2上设置有用于标定车辅线宽度部分的横向刻度4。
[0005]进一步的根据本发明所述的泊车影像静态车辅线标定装置，其中所述纵向移动杆1包括有两根且相对设置，所述横向移动杆2包括有若干根且横向连接于两根纵向移动杆上，所述纵向移动杆1之间的间距以及所述横向移动杆2之间的间距均可进行活动调节。
[0006]进一步的根据本发明所述的泊车影像静态车辅线标定装置，其中所述纵向移动杆1平行设置，所述横向移动杆2垂直连接于纵向移动杆1之间，所述纵向移动杆1和横向移动杆2可活动的连接在一起形成矩形框架结构。
[0007]进一步的根据本发明所述的泊车影像静态车辅线标定装置，其中所述纵向移动杆1上沿其纵向延伸方向加工有若干连接孔5，所述横向移动杆2穿过所述连接孔5而连接于所述纵向移动杆上，所述纵向移动杆之间的间距通过纵向移动杆沿横向移动杆进行滑动来调节，所述横向移动杆之间的间距通过选择横向移动杆插入纵向移动杆上的连接孔的位置来进行调节。
[0008]进一步的根据本发明所述的泊车影像静态车辅线标定装置，其中所述纵向移动杆上沿其纵向延伸方向加工有纵向移动滑槽，所述横向移动杆插入所述纵向移动滑槽内而连接于所述纵向移动杆上，所述纵向移动杆之间的间距通过纵向移动杆沿横向移动杆进行滑动来调节，所述横向移动杆之间的间距通过横向移动杆沿纵向移动滑槽进行滑动来调节。
[0009]进一步的根据本发明所述的泊车影像静态车辅线标定装置，其中所述纵向刻度3为形成在至少一根纵向移动杆上的刻蚀刻度或者粘贴在至少一根纵向移动杆上的刻度标尺条，所述横向刻度4为形成在至少一根横向移动杆上的刻蚀刻度或者粘贴在至少一根横向移动杆上的刻度标尺条。
[0010]进一步的根据本发明所述的泊车影像静态车辅线标定装置，其中所述横向移动杆和纵向移动杆均为金属材质圆柱杆，且所述纵向移动杆的直径大于所述横向移动杆的直径。
[0011]进一步的根据本发明所述的泊车影像静态车辅线标定装置，其中所述横向移动杆和纵向移动杆的自身长度可进行伸缩调节，所述纵向移动杆的长度为5m左右，所述横向移动杆的长度与车身宽度相同。
[0012]—种基于本发明所述的标定装置进行泊车影像静态车辅线标定的方法，包括以下步骤:
步骤一、根据预设的标准泊车影像静态车辅线形状尺寸，选择横向移动杆与纵向移动杆，并使纵向移动杆和横向移动杆的尺寸满足预设的标准泊车影像静态车辅线的最大尺寸要求，将所述纵向移动杆和横向移动杆连接在一起形成与预设的标准泊车影像静态车辅线相匹配的框架结构；
步骤二、将步骤一所形成的标定装置放置于车辆正后方，并将车辆操控屏泊车影像中显示的静态车辅线与泊车影像中所显示的标定装置进行比对，当两者之间存在偏离时，对泊车影像中显示的静态车辅线进行调节，以使泊车影像显示的静态车辅线与标定装置中的对应尺寸保持一致。
[0013]进一步的根据本发明所述的方法，其中步骤一中，所述纵向移动杆的长度选择为5m左右，所述横向移动杆的长度选择为等于车身宽度，所述横向移动杆的数量对应于预设的标准泊车影像静态车辅线的横向线条数量或横向线框数量；其中步骤二中，当泊车影像中显示的静态车辅线的长度与标定装置中纵向移动杆的长度或其上预定段的纵向刻度存在偏离时，或者当泊车影像中显示的静态车辅线的宽度与标定装置中横向移动杆的长度或其上预定段的横向刻度存在偏离时，通过泊车影像车辅线设定软件、摄像头安装方位及控制软件来调节泊车影像中显示的静态车辅线。
[0014]通过本发明的技术方案至少能够达到以下技术效果:
1)、本发明所述泊车影像静态车辅线标定装置基于设计通用性考虑，解决了不同车型需要标定静态车辅线而无简便的、通用标定工具的问题，所述标定装置具有通用性，可适用于各类车型，市场前景广阔。
[0015]2)、本发明所述泊车影像静态车辅线标定装置基于设计准确性考虑，通过配置精准刻度线，并能够进行活动调节，解决了不同车型静态车辅线标定的准确性问题。
[0016]3)、本发明所述泊车影像静态车辅线标定方法通过活动调节横向移动杆和纵向移动杆的组装方式，并通过比对车辆操控屏泊车影像中显示的静态车辅线与泊车影像中所显示的标定装置的对应尺寸是否保持一致，来快速简便的对各类车型进行静态车辅线的标定，简化了标定操作，提高了车辅线标定效率。
【附图说明】
[0017]附图1为本发明所述泊车影像静态车辅线标定装置的整体结构示意图；
附图2为附图1所示标定装置中纵向移动杆的结构示意图；
附图3为车辆驾驶室操控屏DVD画面中的泊车影像静态车辅线的图片。
[0018]图中各附图标记的含义如下:
1-纵向移动杆，2-横向移动杆，3-纵向刻度，4-横向刻度，5-连接孔。
【具体实施方式】
[0019]以下结合附图对本发明的技术方案进行详细的描述，以使本领域技术人员能够更加清楚的理解本发明，但并不因此限制本发明的保护范围。
[0020]车辆的泊车影像静态车辅线是给客户倒车时提供距离信息的一种辅助线，如附图3所示的，多数车辆在驾驶室操控屏的DVD画面提供这种泊车影像静态车辅线，这种静态车辅线作为车辆倒车时的位置参考线，其准确性是安全倒车的保障，因此各款车辆的静态车辅线必须经主机厂标定合格后方可出厂。
[0021]本发明所提供的泊车影像静态车辅线标定装置整体包含纵向移动杆1和横向移动杆2，如附图1所示的，所述的纵向移动杆1包括两根，所述的横向移动杆2包括若干根，所述纵向移动杆1和横向移动杆2活动连接形成与静态车辅线形状相匹配的矩形框架结构，优选的如附图1所示的，两根纵向移动杆1平行布置，在纵向移动杆1之间横向连接有若干横向移动杆2，所述纵向移动杆1和横向移动杆2可活动的连接在一起，从而能够进行尺寸的调节，如可在所述纵向移动杆1上加工有若干连接孔5，如附图2所示的，所述横向移动杆2通过穿过所述连接孔而活动的连接于所述纵向移动杆上。如附图1所示的，若干横向移动杆2插入并穿过纵向移动杆上的连接孔后与纵向移动杆一起形成整个标定装置，纵向移动杆之间的间距可通过纵向移动杆沿横向移动杆滑动进行调节，同时在纵向移动杆上开设有若干连接孔，横向移动杆通过选择插入对应的连接孔内而确定各横向移动杆的位置以及相互之间的间距。所述纵向移动杆和横向移动杆之间亦可采用其他可活动的连接方式，如可在纵向移动杆上开设纵向移动滑槽，横向移动杆插入所述滑槽并通过调节横向移动杆