在滑槽内的位置来确定横向移动杆的位置及其相互之间的间距。进一步的在所述纵向移动杆上设置有纵向刻度3，在所述横向移动杆上设置有横向刻度4，所述纵向刻度3可设置在其中一根或两根纵向移动杆上，可刻蚀在纵向移动杆上，亦可通过将刻度标尺条粘贴在纵向移动杆上来形成，所述横向刻度亦可设置在其中一根或多根横向移动杆上，可采用刻蚀或刻度标尺粘贴的方式形成在横向移动杆上。另为了更加便于距离信息的读取，所述纵向移动杆和横向移动杆上的刻度信息可以形成在移动杆上的外边缘。
[0022]关于尺寸形状，所述的横向移动杆和纵向移动杆优选的为圆柱杆，且推荐使用金属材质制作，纵向移动杆的直径约Φ32πιπι;同时根据横向移动杆与纵向移动杆的不同连接，可以制作相对应的各种活动连接机构以与车辅线相匹配，满足连接和移动的需求。各横向移动杆和纵向移动杆彼此之间可以非常方便的组合和分离，且各横向移动杆和纵向移动杆自身长度亦可优选设计为可伸缩调节；横向移动杆主要用于标定车辅线的宽度部分，因此横向移动杆的长度一般与车身的宽度相同，而纵向移动杆主要用于标定车辅线的长度部分，一般选择在5m左右长，横向移动杆和纵向移动杆上的刻度单位以毫米为优选，以便于读取距离信息为主。
[0023]以下对采用本发明所述标定装置进行车辆泊车影像静态车辅线的标定方法进行说明。在进行车辅线标定时，首先根据预设的静态车辅线输入尺寸需求设计好整个标定装置的框架，多数情况下为矩形框架结构，并选择横向移动杆与纵向移动杆的尺寸和数量，具体的尺寸按最大化设计，其中纵向移动杆和横向移动杆的尺寸以满足预设的静态车辅线的最大尺度为准，一般纵向移动杆选择在5m左右，横向移动杆的长度选择为等于车身宽度，横向移动杆的数量对应于静态车辅线的横向线条或横向线框数量；然后根据预设的泊车影像静态车辅线形状图案，组合连接横向移动杆与纵向移动杆，将纵向移动杆对应于预设静态车辅线的纵向线条，将横向移动杆活动连接于纵向移动杆之间并对应于预设静态车辅线的横向线条或横向线框，如附图3所示的；最后进行实际比对调整，通过前两步所形成的标定装置代表了满足预设静态车辅线输入尺寸要求的标准尺寸，将该标定装置放置于车辆正后方，将操控屏倒车影像中实际显示的静态车辅线与倒车影像中显示的标定装置进行对比，如实际显示的静态车辅线的长度是否与标定装置中纵向移动杆的长度或其上预定段的刻度相对应，实际显示的静态车辅线的宽度是否与标定装置中横向移动杆的长度或其上预定段的刻度相对应，如果对应则表明车辆泊车影像静态车辅线准确，如不对应则需要对静态车辅线进行调节，可通过车辅线软件、摄像头安装位置、姿势等进行正确调整，从而使得显示的静态车辅线与代表静态车辅线标准尺寸的标定装置的对应尺寸保持一致。
[0024]本发明创新提出所述标定装置，通过调节其横向移动杆与纵向移动杆的连接方式以及尺寸等，能够准确根据静态车辅线的输入值，标定操控屏DVD画面中实际显示的静态车辅线是否与输入理论值完全相同，如存在差异，则根据实际偏差进行DVD或摄像头的软件调整，直至DVD画面中的静态车辅线与标定装置完全相同，保证了静态车辅线在整车上的准确性。本发明通过操作简单、容易实现的标定装置为各种车型泊车影像中静态车辅线的标定提供了一种全新方案，实用性高且成本低廉。
[0025]以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种泊车影像静态车辅线标定装置，其特征在于，包括纵向移动杆(1)和横向移动杆(2)，所述纵向移动杆(1)和横向移动杆(2)可活动的连接在一起形成与预设的标准泊车影像静态车辅线相匹配的框架结构，且在所述纵向移动杆(1)上设置有用于标定车辅线长度部分的纵向刻度(3)，在所述横向移动杆(2)上设置有用于标定车辅线宽度部分的横向刻度(4)。2.根据权利要求1所述的泊车影像静态车辅线标定装置，其特征在于，所述纵向移动杆(1)包括有两根且相对设置，所述横向移动杆(2)包括有若干根且横向连接于两根纵向移动杆上，所述纵向移动杆(1)之间的间距以及所述横向移动杆(2)之间的间距均可进行活动调节。3.根据权利要求2所述的泊车影像静态车辅线标定装置，其特征在于，所述纵向移动杆(1)平行设置，所述横向移动杆(2)垂直连接于纵向移动杆(1)之间，所述纵向移动杆(1)和横向移动杆(2 )可活动的连接在一起形成矩形框架结构。4.根据权利要求2所述的泊车影像静态车辅线标定装置，其特征在于，所述纵向移动杆(1)上沿其纵向延伸方向加工有若干连接孔(5)，所述横向移动杆(2)穿过所述连接孔(5)而连接于所述纵向移动杆上，所述纵向移动杆之间的间距通过纵向移动杆沿横向移动杆进行滑动来调节，所述横向移动杆之间的间距通过选择横向移动杆插入纵向移动杆上的连接孔的位置来进行调节。5.根据权利要求2所述的泊车影像静态车辅线标定装置，其特征在于，所述纵向移动杆上沿其纵向延伸方向加工有纵向移动滑槽，所述横向移动杆插入所述纵向移动滑槽内而连接于所述纵向移动杆上，所述纵向移动杆之间的间距通过纵向移动杆沿横向移动杆进行滑动来调节，所述横向移动杆之间的间距通过横向移动杆沿纵向移动滑槽进行滑动来调Τ ο6.根据权利要求1-5任一项所述的泊车影像静态车辅线标定装置，其特征在于，所述纵向刻度(3)为形成在至少一根纵向移动杆上的刻蚀刻度或者粘贴在至少一根纵向移动杆上的刻度标尺条，所述横向刻度(4)为形成在至少一根横向移动杆上的刻蚀刻度或者粘贴在至少一根横向移动杆上的刻度标尺条。7.根据权利要求1-6任一项所述的泊车影像静态车辅线标定装置，其特征在于，所述横向移动杆和纵向移动杆均为金属材质圆柱杆，且所述纵向移动杆的直径大于所述横向移动杆的直径。8.根据权利要求1-7任一项所述的泊车影像静态车辅线标定装置，其特征在于，所述横向移动杆和纵向移动杆的自身长度可进行伸缩调节，所述纵向移动杆的长度为5m左右，所述横向移动杆的长度与车身宽度相同。9.一种基于权利要求1-8任一项所述的标定装置进行泊车影像静态车辅线标定的方法，其特征在于，包括以下步骤: 步骤一、根据预设的标准泊车影像静态车辅线形状尺寸，选择横向移动杆与纵向移动杆，并使纵向移动杆和横向移动杆的尺寸满足预设的标准泊车影像静态车辅线的最大尺寸要求，将所述纵向移动杆和横向移动杆连接在一起形成与预设的标准泊车影像静态车辅线相匹配的框架结构； 步骤二、将步骤一所形成的标定装置放置于车辆正后方，并将车辆操控屏泊车影像中显示的静态车辅线与泊车影像中所显示的标定装置进行比对，当两者之间存在偏离时，对泊车影像中显示的静态车辅线进行调节，以使泊车影像显示的静态车辅线与标定装置中的对应尺寸保持一致。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，其中步骤一中，所述纵向移动杆的长度选择为5m左右，所述横向移动杆的长度选择为等于车身宽度，所述横向移动杆的数量对应于预设的标准泊车影像静态车辅线的横向线条数量或横向线框数量；其中步骤二中，当泊车影像中显示的静态车辅线的长度与标定装置中纵向移动杆的长度或其上预定段的纵向刻度存在偏离时，或者当泊车影像中显示的静态车辅线的宽度与标定装置中横向移动杆的长度或其上预定段的横向刻度存在偏离时，通过泊车影像车辅线设定软件、摄像头安装方位及控制软件来调节泊车影像中显示的静态车辅线。
【专利摘要】本发明提出一种泊车影像静态车辅线标定装置和标定方法，所述标定装置包括纵向移动杆和横向移动杆，纵向移动杆和横向移动杆可活动的连接在一起形成与预设的标准泊车影像静态车辅线相匹配的框架结构，且在纵向移动杆上设置有用于标定车辅线长度部分的纵向刻度，在横向移动杆上设置有用于标定车辅线宽度部分的横向刻度；所述标定过程通过比对车辆操控屏泊车影像中显示的静态车辅线与泊车影像中所显示的标定装置的对应尺寸是否保持一致进行。本发明通过活动调节横向移动杆和纵向移动杆的组装方式，能够快速简便的针对各类车型进行静态车辅线的标定，简化了标定操作，同时便于读取距离信息，提高了车辅线标定效率。
【IPC分类】B60R1/00
【公开号】CN105253063
【申请号】CN201510681873
【发明人】许佩玲
【申请人】奇瑞汽车股份有限公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年10月21日