一种行车安全系统的控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及汽车技术领域，具体地说，涉及一种行车安全系统的控制方法。
【背景技术】
[0002]现有的新能源客车的水栗、空气压缩机及油栗经电气系统驱动，分别作为系统冷却、整车制动及转向助力的动力来源，由于均采用电驱动的方式，在高压断电或整车断电时，转向部件(转向栗)及制动部件(空压机)将失效，此时，车辆存在极大的行车安全风险。
[0003]同时，由于水栗、空气压缩机及油栗的工作特点及工作区域的差异，三者分别通过一路DC/DC、两路DC/AC将直流高压电源转化成负载需要的三相交流电及直流低压电，即水栗、油栗、空气压缩机分别采用独立的电机驱动，部件分散、失效点多、系统集成度低，且成本高、能耗大。
【发明内容】
[0004]本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种提高系统安全及可靠性的行车安全系统的控制方法。
[0005]本发明实施例提供了一种行车安全系统的控制方法，所述行车安全系统包括用于驱动车辆负载的液压马达、用于根据液压马达的目标流量输出恒定流量的的动力栗及用于驱动动力栗的驱动部件，所述动力栗包括主栗及辅栗，所述控制方法包括:
[0006]检验车型，确定所述动力栗输出的额定流量；
[0007]根据车速，控制所述主栗的输出流量，并当所述主栗的输出流量小于所述额定流量时，利用所述辅栗补充输出流量。
[0008]可选的，根据车速，控制所述主栗的输出流量，并当所述主栗的输出流量小于所述额定流量时，利用所述辅栗补充输出流量包括:
[0009]驻车阶段时，根据车速，所述主栗不输出流量，所述辐栗输出供车辆负载使用的流量。
[0010]可选的，根据车速，控制所述主栗的输出流量，并当所述主栗的输出流量小于所述额定流量，利用所述辅栗补充输出流量包括:
[0011]主栗驱动时，所述主栗的输出流量随着车速的提高而增大，当所述主栗的输出流量小于所述额定流量时，利用所述辅栗补充输出流量；当所述主栗的输出流量达到所述额定流量时，令所述辐栗延时工作预设时间之后停止。
[0012]可选的，根据车速，控制所述主栗的输出流量，并当所述主栗的输出流量小于所述额定流量时，利用所述辅栗补充输出流量包括:
[0013]当车辆加速度位于第一加速度范围内时，将所述辐栗的输出流量控制在第一范围内；
[0014]当所述车辆加速度位于第二加速度范围内时，将所述辐栗的输出流量控制在第二范围内。
[0015]可选的，所述第二范围为应急额定流量范围。
[0016]可选的，根据车速，控制所述主栗的输出流量，并当所述主栗的输出流量小于所述额定流量时，利用所述辅栗补充输出流量包括:
[0017]当所述车速位于预设范围内时，检测所述主栗的输出流量和/或车辆负载的工作状态；
[0018]当检测所述主栗的输出流量和/或车辆负载的工作状态异常时，启动辅栗。
[0019]可选的，该控制方法还包括:
[0020]反馈检测到的所述主栗的输出流量和/或车辆负载的工作状态异常的信息。
[0021]可选的，车辆负载包括空压机，所述空压机通过离合器连接所述液压马达。
[0022]可选的，该控制方法还包括:
[0023]当车辆处于无需输出功率的工况中，并检测到加速度位于第三范围内且所述空压机的气压属于预设气压范围内时，闭合离合器，将所述空压机接入。
[0024]可选的，当检测所述主栗的输出流量和/或车辆负载的工作状态异常时，启动辅栗，同时根据气压状态对空压机的负载进行限制。
[0025]本发明带来了以下有益效果:本发明采用液压驱动车辆负载的方式，避免了采用电驱动时车辆在整车断电或发动机故障时转向、制动部件驱动失效的问题，提高了车辆安全性；同时，本发明采用主栗及辅栗输出液压流量，其中，主栗基于车速输出流量，有效满足了不同车速段的不同流量需求，且在车速低主栗输出流量不足时，由辅栗补充流量保证液压马达的运行，系统安全系数高，且主栗及辅栗的双源设置保证了液压马达恒定的输出流量，保证了系统的稳定可靠运行。
[0026]本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
【附图说明】
[0027]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要的附图做简单的介绍:
[0028]图1是本发明实施例中的行车安全系统的结构示意图；
[0029]图2是本发明实施例中的行车安全系统的控制方法的流程示意图。
【具体实施方式】
[0030]以下将结合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式，借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本发明中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本发明的保护范围之内。
[0031]本发明实施例提供了一种行车安全系统的控制方法。如图1所示，本实施例的行车安全系统，包括液压马达1、动力栗2及驱动部件3。
[0032]其中，液压马达1用于驱动车辆负载4，液压马达1输入的液压能量转换为机械能驱动负载，其成本低，解决了电机扭矩小、电气防护低、转速区间窄的问题。而动力栗2用于抽取液压油提供给液压马达1，驱动部件3用于驱动动力栗2。
[0033]本实施例中，动力栗2可根据液压马达1的设计流量输出恒定流量，动力栗2主要包括主栗21及辅栗22，驱动部件3主要包括主栗驱动件31及辅栗驱动件32。其中，主栗驱动件31与主栗21连接，主栗驱动件31根据车速控制主栗21的输出流量；辅栗驱动件32与辅栗22连接，辅栗驱动件32根据主栗21的输出流量控制辅栗22补充输出流量。
[0034]本实施例中，车辆负载4可为水栗、转向栗及空气压缩机，在其他实施例中，车辆负载4可为水栗、转向栗及空气压缩机的其中一种或两种，水栗用于汽车水冷散热系统，汽车水冷散热系统由水栗提供循环水，转向栗用于汽车转向系统，提供液压转向助力；空气压缩机用于汽车供气系统，供气系统用于车载门栗、制动、空气悬挂等用气。
[0035]具体的，如图2所示，上述行车安全系统的控制方法包括:
[0036]步骤S101、检验车型，确定动力栗输出的额定流量。
[0037]在用户将车辆上电之后，车辆立即开始上电自检过程。上电自检过程中，根据车辆信息确认软件版本号，从而确定车辆的动力栗输出的额定流量，进而根据额定流量确定转向流量，一般车型的额定流量略大于转向流量。例如10-12米车型的转向流量一般控制在16L/min，6_8 米一般为 12L/min。
[0038]步骤S102、根据车速，控制主栗的输出流量，并当主栗的输出流量小于额定流量时，利用辅栗补充输出流量。
[0039]其中，本发明基于车速，通过液压传递方式将转向、制动的驱动与行车耦合，即主栗21的输出流量在达到拐点转速前与车速呈正比例关系。对于存在行车风险的中高车速区域(例如10km/h及以上)，转向和制动部件驱动不受电气系统影响，利用车辆或主驱电机惯性拖动主栗21，从而实现部件的驱动，满足整车转向助力和供气的需求；而对于安规定义的安全车速内(例如10km/h以下)，系统具有一定缓冲，并能够防止转向回正导致的人员伤害。系统缓冲时应当达到发动机怠速流量，且能够基本满足常规转向需求。
[0040]具体的，在车辆检测到“一档电”或“诊断信号”之后，启动辅栗22，此时空压机不工作，如离合器或类似装置脱开，通过DC/AC判断此时的输出电流或功率；再启动空压机，并判断启动空压机前后的输出电流或功率的差异。若输出电流或功率大于预设值，此时认为液压回路或部件异常，如阻塞或部件抱死。其中，预设值是根据所使用的空压机的最大工作电流或功率设定的。
[0041]诊断正常情况下，车辆进入“模式判断”，根据不同的形成阶段，进行不同的模式控制。具体如下:
[0042]“驻车模式”:若气压小于或等于气压报警值或气压预设值时，启动闭合空压机离合器并启动辅栗22，令辅栗22以某设定转速工作直至气压达到气压报警值或气压预设值(一般为8bar)，其中辅栗22的设定转速一般略大于其额定转速，以增大空压机打气量、缩短打气时间；若散热系统的温度T大于或等于预设温度值，此时辅栗22工作，驱动水栗进行散热系统的水循环，此时辅栗22的转速可按照额定转速进行，也可以根据散热系统的散热情况进行调整；若检测到有转向需求(如调试过程转向器排气，需原地打方向)，可以通过使驻车信号消失并令前进信号有效，此时辅栗