用于驱控车辆的要由探照灯发出的转向灯光的方法和设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于驱控车辆的要由探照灯发出的转向灯光的方法、一种用于服控车辆的要由探照灯发出的转向灯光的相应设备、以及一种相应的计算机程序。
【背景技术】
[0002]在配置有转弯灯或者自动调适的转向灯的车辆中，不断重复地出现迎面车流被眩目的状况。现在如下系统处于研发阶段，所述系统在识别出迎面车流的情况下(比如借助前部摄影机)不附加地照明该区域，以避免眩目。
【发明内容】
[0003]在这种背景下以这里设置的方案提出一种改进的用于驱控车辆的要由探照灯发出的转向灯光的方法，还提出一种改进的用于驱控车辆的要由探照灯发出的转向灯光的设备，该设备使用所述方法，以及最后提出一种相应的根据主权利要求的计算机程序。有利的构型从各从属权利要求和随后的说明得出。
[0004]转弯灯光或者自动调适的转向灯光，在下面总体地称为转向灯光，能够照亮车辆前的区域，该灯光根据道路工程的实际情况如环形交通进行调适。在此，根据车辆在环形交通中或者旁的位置而定，为了减少或者避免让另一道路交通参与者眩目，该转向灯光可被解除或者该转向灯光的移动或者偏转角度可被调适或者减小。
[0005]这里提出一种用于驱控车辆的要由探照灯发出的转向灯光的方法，其中，该方法包括以下步骤:
[0006]在应用代表所述车辆在环形交通中和/或旁的位置的交通信息的情况下对用于改变转向灯光的探照灯控制信号进行确定。
[0007]车辆可为机动车如摩托车、轿车、公共汽车或者载重车。车辆可具有至少一个探照灯。所述至少一个探照灯可包括转向灯光或者提供或发出这种转向灯光。车辆可具有至少一个用于从探照灯发出转向灯光的右探照灯和至少一个用于从探照灯发出转向灯光的左探照灯。所述探照灯可为前探照灯、车辆探照灯或者车辆的其它灯光源。所述探照灯可具有多个灯光源，其中，至少一个灯光源构造为转向灯光。转向灯光可理解为探照灯或者探照灯的一部分，该转向灯光能够在车辆转弯行驶时使其照明方向在转向方向上改变。转向灯光能够改善车辆前方的照明。转向灯光可被理解为可调适的转向灯光或者转弯灯光。因此，可调适的转向灯光能够通过携动偏转的探照灯实现。转弯灯光可理解为静止的转向灯光、能接通的分立灯光功能或者在转弯行驶时单独的随同照明的探照灯，例如雾灯。例如在车辆的速度低于40km/h时并且同时操纵行驶方向指示器的情况下或者在超出预先设定的最小方向盘转动角度的情况下，转弯灯光可被启动。交通信息可理解为代表所述车辆在环形交通中的位置或者所述车辆在环形交通旁的位置或者说在环形交通处的位置的模拟信号或者数字信号。改变可例如理解为关掉所述至少一个探照灯、偏转所述至少一个探照灯和/或改变光射束，也就是说使从探照灯发出的灯光减弱或者黯淡。
[0008]此外，该方法在所述进行确定的步骤之前可具有求取交通信息的步骤。在所述求取的步骤中，交通信息可在应用基于摄影机的路牌识别并且同时或者替代地应用基于摄影机的环形交通识别的情况下被求取。替代地或者补充地，交通信息可在应用导航数据并且同时地或者替代地应用地图数据的情况下被求取。补充地或者替代地，交通信息可在应用横摆率信号(Drehratensignal)并且同时或者替代地应用转角信号的情况下被求取。车辆可具有构造用于获取图像的摄影机。该摄影机可构造用于识别获取的道路路牌并且由此识别车辆在要驶过的环形交通中或者旁的位置。例如在德国公路交通法规标记(StVO-Zeichen) 215、在瑞士 SSV标记2.41.1或者在奥地利StVZVO危险标记3可被识别出和被分析并且作为交通信息被提供。所述摄影机可构造用于在没有路牌的情况下识别环形交通或者所述车辆在该环形交通中的位置。在一实施例中，车辆可具有卫星支持的位置识另IJ。在应用卫星支持的位置识别和地图数据的情况下能够确定所述交通信息。车辆可具有至少一个横摆率传感器。该横摆率传感器可构造用于获取车辆的转角和/或横摆率或者车辆的转向，并且作为横摆率信号或者转角信号被提供。因此，右侧行驶中的右-左变化能够表征驶入一环形交通中。替代地或者附加地，驶入一环形交通中也可通过分析其他行驶状态信号如速度和车轮脉冲计数器被识别出。
[0009]在所述进行确定的步骤中，可在应用关于左侧行驶或者右侧行驶的车辆行驶的信息的情况下确定探照灯控制信号。左侧行驶和右侧行驶分别描述对应于交通参与者通常行驶的车道或者说交通参与者相互避让的道路一侧的道路交通。因此在例如德国通常的右侧行驶的情况下迎面而来的车辆在我方车的左侧行驶过去。因此在驶入环形交通中或者车辆在环形交通中的一位置时，例如在右侧行驶的情况下左转弯灯光或者转向灯光可被解除，在左侧行驶的情况下右转弯灯光或者转向灯光可被解除。
[0010]在所述进行确定的步骤中，所确定的探照灯控制信号可代表用于解除并且同时地或者替代地偏转所述车辆的至少一个探照灯的控制信号。因此，转向灯光或者探照灯偏转的角度能够取决于车辆的位置或者根据环形交通被调适或者改变。
[0011]也有利的是，在所述进行确定步骤中，在应用关于环形交通的直径的信息的情况下确定所述探照灯控制信号。由此，被车辆的所述至少一个探照灯之一照亮的区域能够被调适。弯道内侧的探照灯或者弯道内侧的转向灯光的照明距离或者偏转角度能够响应于探照灯控制信号而被改变。由此能提供一种更可靠的探照灯控制信号。
[0012]此外，该方法可在所述进行确定的步骤之前具有读入交通信息的步骤。由此能够有效地读入作为模拟信号或者数字信号的交通信息并且提供给该方法的步骤。
[0013]此外，该方法可在所述进行确定的步骤之后具有提供的步骤，所述提供的步骤将探照灯控制信号提供到探照灯的接口上。由此能够有效地将探照灯控制信号提供到用于探照灯或用于探照灯控制器的接口上。在此，探照灯控制信号能够作为模拟信号或者数字信号被提供。
[0014]这里提出的方案还建议一种设备，所述设备构造用于将这里提出的方法的变体的步骤在相应的装置中执行、控制或者实现。通过本发明设备形式的实施变体能够快速且高效地解决本发明基于的任务。
[0015]该设备在此可理解为处理传感器信号并且根据传感器信号发送控制信号并且同时或者替代地发送数据信号的电子器具。该设备可具有接口，该接口能够硬件式和/或软件式地构造。在硬件式构造的情况下所述接口可例如为包含该设备的各种不同功能的所谓的ASIC系统的部分。然而也可行的是，该接口是自有的集成式转换电路或者至少部分地由离散的元件构成。在软件式构造的情况下所述接口可为软件模块，该软件模块例如存在于微控制器上在其它软件模块旁。
[0016]带有程序编码的计算机程序产品或者计算机程序也是有利的，该程序编码能够被存储在机器可读的载体或者存储介质上，如半导体存储器、硬盘存储器或者光盘存储器，并且，尤其当在计算机或者设备上运行所述计算机程序产品或者程序时，被用于执行、实现和或者控制根据上述实施方式之一的方法的步骤。
【附图说明】
[0017]下文借助附图示例性地详细阐释这里提出的方案。附图示出:
[0018]图1带有根据本发明的一实施例的、用于改变车辆的探照灯的转向灯光的设备的车辆的示意性图示；
[0019]图2根据本发明的一实施例的、用于改变车辆的要由探照灯发出的转向灯光的设备的不意性图不;
[0020]图3根据本发明的一实施例的、在环形交通中或旁的位置上的车辆的示意性图不；和
[0021]图4根据本发明的一实施例的、用于改变车辆的要由探照灯发出的转向灯光的方法的流程图。
[0022]在下面对本发明的有利实施例的说明中，在不同的附图中示出的作用类似的元件采用相同或者相似的附图标记，其中省略对这些元件的重复性说明。
【具体实施方式】
[0023]图1示出带有根据本发明的一实施例的、用于驱控车辆100的探照灯106的转向灯光104的设备102的车辆100的示意性图示。该车辆100除了该探照灯106之外还具有另一探照灯108。所述探照灯106、108为该车辆100的前照灯。在该实施例中该探照灯106为左探照灯，该另一探照灯108为车辆100的右探照灯。所述探照灯106、108包括转向灯光104、110的功能。该设备102构造用于，在应用交通信息114的条件下在所述探照灯106、108的接口上提供用于改变所述转向灯光104、110的探照灯控制信号112。在此，该交通信息114代表该车辆100在环形交通中或者旁边的位置。
[0024]在图1示出的实施例中，车辆100具有用于提供交通信息114的设备116。在此，该设备116根据实施例而定可包括基于摄影机的路牌识别、基于摄影机的环形交通识别、卫星支持的位置识别、导航系统或者横摆率传感器，并且在应用上述装置中的一个的信号或者应用上述装置中至少两个的组合的信号的条件下求取所述交通信息114。
[0025]设备102在图1示出的实施例中构造用于，通过受限地解除探照灯106的转弯或转向灯光并且补充或替代地受限地解除探照灯108的转弯或转向灯光而减少对迎面车流的眩目作用。在此，用于启动或者改变转弯或转向灯光的设备102依据道路工程的实际情况。因为，尤其在环形交通中环道入口处等待的迎面车流被位于环道中的车辆以启用的转弯或转向灯光104，110眩目。跟随的车辆或者之前驶入入口的车辆可能因此太晚被察觉。
[0026]如果设备102响应于所述交通信息114而识别出，车辆100位于环形交通中，则在一实施例中在右侧通行的条件下解除左转弯灯，在左侧通行的条件下解除右转弯灯。环道识别或者环形交通