车辆的制作方法
【专利说明】车辆
[0001]该非临时申请基于2014年9月12日在日本专利局提交的日本专利申请N0.2014-186595，其全部内容在此引入以供参考。
技术领域
[0002]本发明涉及车辆，更具体地说，涉及用于校正检测电动机的旋转角的分解器的误差的学习控制。
【背景技术】
[0003]电动车辆，诸如电动车和混合动力车辆配备有产生驱动力的电动机。为了准确地控制电动机，有必要检测电动机的旋转角。分解器是具有非常简单结构并且在温度、振动和油环境非常恶劣的情况下，实现正常和高精度角检测的一种旋转角传感器。该分解器广泛地用在电动车辆中。
[0004]已知由分解器输出的电信号包括由分解器的转子和定子的轴心之间的间隙等等引起的误差。日本专利公开号N0.2013-72686公开了用于适当地校正包括在使用分解器检测的旋转角中的误差的技术。
[0005]为了准确地控制电动机，期望执行校正分解器的误差并且存储该结果的学习控制。为了执行用于电动机的分解器的这种学习控制，电动机的转速应当大于或等于预定速度。当电动机的转速大于或等于预定速度时，能认为电动机的旋转角均等地增加。由此，如果在由分解器检测的角度的变化量中出现波动，这能视作误差。
[0006]通常，使用电动机的大多数系统不具有变速机，因为即使以低速旋转电动机时，它们也能输出高转矩。然而，混合动力车辆可以结合有自动变速机，因为它还使用不能以低转速输出高转矩的内燃机。此外，甚至电动车也可以结合有自动变速机，以便在高速行驶期间提尚加速性能等等。
[0007]在如上所述，将自动变速机结合到电动机的输出轴的车辆中，自动变速机能控制转速，由此，可以控制车辆来将电动机的转速抑制到低。因此，存在不能确保按预期执行分解器的学习控制的机会的可能性。
【发明内容】
[0008]本发明的目的是提供具有增加分解器的学习机会并且能提早地完成学习的车辆。
[0009]总的来说，本发明针对一种车辆，包括电动机、检测电动机的旋转角分解器、对电动机的旋转变速并且将经变速的旋转传递到用于旋转驱动轮的驱动轴的自动变速机，以及执行用于校正分解器的误差的学习控制和自动变速机的变速控制的控制装置。该控制装置在预定车速下控制自动变速机，使得在执行学习控制时的自动变速机的变速级被设定到低于在不执行学习控制时的自动变速机的变速级。
[0010]通过如上控制自动变速机，当车辆正以上述车速行驶时，电动机的转速提早达到或高于能执行分解器的学习控制的转速。因此，能提早获得执行分解器的学习控制的机会。
[0011]优选，在学习控制完成前，控制装置控制自动变速机，以便不将自动变速机的变速级升档到高于预定变速级，直到车速从零达到预定车速为止，并且在学习控制完成后，控制装置控制自动变速机，以便在车速从零达到预定车速前，将自动变速机的变速级升档到高于预定变速级。
[0012]优选，在学习控制完成前，控制装置将自动变速机的变速级固定到第一级，直到车速从零达到预定车速为止，并且在学习控制完成后，在车速从零达到预定车速前，控制装置将自动变速机的变速级从第一级升档到第二级。
[0013]通过如上控制自动变速机，即使当车辆正以低速行驶并且电动机的转速难以达到执行分解器的学习控制所需的转速时，电动机的转速也易于达到或高于能执行分解器的学习控制的转速。因此，能提早获得执行分解器的学习控制的机会。
[0014]优选，控制装置进一步基于分解器的输出，执行电动机的驱动控制。通过这种构造，由此提早开始电动机的尚精度驱动控制。
[0015]优选，车辆进一步包括内燃机。即，在包括电动机和内燃机的混合动力车辆中，也能提早获得执行分解器的学习控制的机会。
[0016]更优选，车辆进一步包括接收内燃机的转矩并且发电的发电机。S卩，在包括电动机和内燃机的串联型或串并联型混合动力车辆中，也能提早获得执行分解器的学习控制的机会。
[0017]结合附图，本发明的上述和其他目的、特征、方面和优点从本发明的下述详细描述将变得更显而易见。
【附图说明】
[0018]图1是第一实施例中的车辆1的整体构造图。
[0019]图2是示出车速的变化和电动机转速之间的关系的一个例子的视图。
[0020]图3是用于示例在本实施例中执行的变速控制的波形图。
[0021]图4是用于示例在本实施例中，由ECU执行的变速控制的流程图。
[0022]图5是第二实施例中，车辆201的整体构造图。
[0023]图6是第三实施例中，车辆301的整体构造图。
[0024]图7是示出电动发电机和发动机的转速与驱动轴的转速之间的关系的视图。
[0025]图8是示出将自动变速机设定到第二级，并且因此，MG转速Nm不超出阈值Nmt的状态的视图，在该阈值Nmt以上，能执行分解器的学习控制。
[0026]图9是示出将自动变速机设定到第一级，并且因此，MG转速Nm超出阈值Nmt的状态的视图，在该阈值Nmt以上，能执行分解器的学习控制。
【具体实施方式】
[0027]在下文中，将参考附图，详细地描述本发明的实施例。应注意到图中相同或相应的部件由相同的参考数字指定，并且将不重复其描述。
[0028][第一实施例]
[0029]图1是第一实施例中，车辆1的整体构造图。车辆1包括发动机10、离合器12、电动机20、动力控制单元(P⑶)21、电池22、变矩器30、自动变速机40、驱动轮50和电子控制单元(ECU) 100。
[0030]发动机10是诸如汽油发动机或柴油发动机的内燃机。发动机10的曲轴和电动机20的旋转轴在离合器12介于期间的情况下耦接。
[0031 ] 电动机20的旋转轴耦接到发动机10的曲轴和变矩器30的输入轴之间的动力传输路径上。变矩器30的输出轴耦接到自动变速机40的输入轴。自动变速机40的输出轴在差动装置介于期间的情况下耦接到驱动轮50。
[0032]电动机20例如是三相交流(AC)旋转电机。电动机20由通过P⑶21从电池22供应的电力驱动。
[0033]电池22是存储直流(AC)电的蓄电装置，用于驱动电动机。电池22具有高压，例如约200V。通常，电池22被配置成包括镍氢电池或锂离子电池。代替电池22，还采用大容量电容器。
[0034]将来自发动机10和电动机20的至少一个的动力通过变矩器30和自动变速机40传递到驱动轮50。S卩，车辆1是能使用来自发动机10和电动机20的至少一个的动力行驶的混合动力车辆。
[0035]此外，当应当充电电池22时(例如，当电池22的剩余容量降低到低于预定值时)，当用户操作电负荷，诸如除霜器或空调等等时，控制电动机20来用作使用来自发动机10的动力的一部分发电的发电机。
[0036]自动变速机40是能选择性地形成具有不同变速比(即，自动变速机40的输入轴的转速与输出轴的转速的比)的多个档位的有级自动变速机。当使车辆1向前行驶时，在自动变速机40中形成最低速度侧(即，具有最高变速比的一侧)的第一级和最高速度侧(即，具有最低变速比的一侧)的上限档位之间的任何档位。
[0037]此外，尽管未示出，但车辆1具有多个传感器，用于检测控制车辆1所需的各种物理量，诸如用户对加速器踏板的下压量、电池22的状态(例如，剩余容量、温度、电流、电压等等)、发动机转速、车速等等。这些传感器将检测结果传送到EOT 100。
[0038]EOT 100包括未示出的中央处理单元(CPU)和存储器。EOT 100基于来自每一传感器的信息和在存储器中存储的信息，执行预定运算处理，并且基于运算结果，控制车辆1的每一装置。
[0039]EOT 100基于用户对加速器踏板的下压量等等，计算车辆1所需的行驶功率(在下文中，称为“所需行驶功率”)，并且基于电池22的剩余容量、电负荷的操作状态等等，计算电池22所需的充电功率(在下文中，称为“所需充电功率”)。应注意到，由电动机20发的电，提供用于电池22的充电功率。因此，所需充电功率等于将由电动机20产生的所需功率。
[0040]ECU 100计算通过将所需充电功率与所需行驶功率相加获得的值，作为所需发动机功率。ECU 100确定自动变速机40的最佳档位(所需档位)，以便10能输出所计算的发动机功率。
[0041]在图1所示的构造中，使用由分解器23检测并且传送到EOT 100的旋转角来控制电动机20ο通常，由分解器输出的电信号是模拟信号，并且由未不出的分解器-数字转换电路转换成能经过计算装置的算术处理的数字信号，此后输出到ECU 100o ECU 100使用来自分解器-数字转换电路的数字信号，检测(计算)电动机的旋转角θπι。
[0042]已知由分解器输出的电信号包括由分解器的转子和定子的轴心之间的间隙等等产生的误差。为了精确地控制电动机，期望执行校正分解器的误差并且存储结果的学习控制。
[0043]然而，当将自动变速机结合到电动机的输出轴中时，存在不能易于获得校正分解器的误差的机会的可能性。为了执行用于电动机的分解器的学习控制，电动机的转速应当大于或等于预定速度。如果车辆快速加速并且以高速行驶，电动机的转速快速地达到预定速度，由此尤其无问题发生。然而，如果车辆保持以低速行驶，不能易于获得执行分解器的学习控制的机会，导致出问题。
[0044]将参考附图，具体地描述该问题。
[0045]图2是示出车速的变化和电动机转速之间的关系的一个例子的视图。图2示出车速与时间增加成比例地从时间t0增加的情形。从时间t0至tl，将自动变速机40设定到第一档位。在该时段期间，电动机20的转速随时间增加而增加。当车速增加时，在时间tl (车速Vkl)，自动变速机40的档位从第一级变速到第二级。此后，电动机20的转速立即下降，在时间tl后增加。
[0046]其中，假定当电动机20的转速大于或等于阈值Nmt时，能执行分解器23的学习控制。当如图2所示，执行变速控制时，电动机20的转速不超出阈值Nmt，只要车辆以小于车速Vkl2的低速行驶，由此，不能获得执行分解器23的学习控制的机会。因此，在本实施例中，将不同于通常变速控制的变速控制应用于自动变速机40，直到完成分解器23的学习控制为止。
[0047]图3是用于示例在本实施例中执行的变速控制的波形图。如图3所示，在本实施例中，控制自动变速机40使得即使车速增加，也将档位固定到第一级并且不执行到第二级的变速，直到时间tl2为止。在那种情况下，在时间til后，电动机转速超出阈值Nmt，由此能执行分解器23的学习控制，并且提早完成分解器23的学习控制。
[0048]应注意到在时间tl2执行变