用于减轻受削弱驾驶员的影响的方法和系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明总体上涉及一种用于应对受削弱(impaired)驾驶员的影响的系统和方法，并且更具体而言，涉及一种使用依场景而定(scenar1-dependent)的响应来减轻受削弱驾驶员的潜在影响的系统和方法。
【背景技术】
[0002]在驾驶员疲劳或者另外地受削弱时，适合于给驾驶员提供某些类型的警告，并且在这种警告不充足时，适合于实际上执行自动驾驶动作的某种组合，以便通过安全的方式操作车辆。本领域的技术人员会认识到，并非所有驾驶场景都相同，因此，可能需要为当前驾驶场景而具体研发的警报和/或自动驾驶动作的用户化组合，来帮助减轻受削弱驾驶员的影响。
[0003]—些驾驶场景(例如，在该区域内具有大量行人的高峰时段在繁忙的双车道地面街道上驾驶)比其他驾驶场景(例如，在半夜在空6车道高速公路上驾驶)具有更大的碰撞可能性。设计为用于第一场景的警报和/或自动驾驶动作的组合对于第二场景并非最佳或者不适合，反之亦然。因此，可取地研发一种用户化的、依场景而定的响应，该响应具有警报和/或自动驾驶动作的特定组合，以便最佳应对当前驾驶场景，这是因为并非所有场景都相同。
【发明内容】
[0004]根据一个实施方式，提供了一种供安装在主车辆上的并且具有一个或多个车辆传感器、一个或多个环境传感器以及控制模块的车辆控制系统使用的方法。所述方法可以包括以下步骤:检测受削弱驾驶员；在所述控制模块上收集来自所述车辆传感器或所述环境传感器中的至少一个的传感器读数；使用所述控制模块以及来自所述车辆传感器或所述环境传感器中的至少一个的传感器读数，产生(develop)对受削弱驾驶员的依场景而定的响应，其中，所述依场景而定的响应包括至少一个唤醒动作或自动驾驶动作，其用户化(customized)成应对当前驾驶场景并且减轻受削弱驾驶员的影响；并且执行所述依场景而定的响应。
[0005]根据另一个实施方式，提供了一种供安装在主车辆上的并且具有一个或多个车辆传感器、一个或多个环境传感器以及控制模块的车辆控制系统使用的方法。所述方法可以包括以下步骤:检测受削弱驾驶员；在所述控制模块上收集来自所述车辆传感器或所述环境传感器中的至少一个的传感器读数；使用所述控制模块以及来自所述车辆传感器或所述环境传感器中的至少一个的传感器读数，对表示当前驾驶场景的某些方面的场景指示器码进行调整；使用所述场景指示器码，产生对受削弱驾驶员的依场景而定的响应，所述响应包括设计为吸引(engage)受削弱驾驶员的唤醒动作和设计为减轻受削弱驾驶员的影响的自动驾驶动作的逐步升级的序列；并且执行所述依场景而定的响应。
[0006]根据另一个实施方式，提供了一种安装在主车辆上的车辆控制系统。所述系统可以包括:一个或多个车辆传感器，其配置为提供车辆传感器读数；一个或多个环境传感器，其配置为提供环境传感器读数；一个或多个输出装置，其配置为在检测受削弱驾驶员时，接收命令信号并且开始依场景而定的响应；以及控制模块，其耦合至用于接收所述车辆传感器读数的所述车辆传感器、用于接收所述环境传感器读数的所述环境传感器、以及用于提供所述命令信号的所述输出装置。所述控制模块配置为通过将所述命令信号提供给所述输出装置，产生对受削弱驾驶员的依场景而定的响应，并且开始所述依场景而定的响应，并且所述依场景而定的响应包括至少一个唤醒动作或自动驾驶动作，其用户化成应对当前驾驶场景并且减轻受削弱驾驶员的影响。
[0007]本发明还包括如下方案:
1.一种与安装在主车辆上并且具有一个或多个车辆传感器、一个或多个环境传感器以及控制模块的车辆控制系统一起使用的方法，所述方法包括以下步骤:
检测受削弱驾驶员；
在所述控制模块上收集来自所述车辆传感器或所述环境传感器中的至少一个的传感器读数；
使用所述控制模块以及来自所述车辆传感器或所述环境传感器中的至少一个的传感器读数，以产生对受削弱驾驶员的依场景而定的响应，其中，所述依场景而定的响应包括用户化成应对当前驾驶场景并且减轻受削弱驾驶员的影响的至少一个唤醒动作或自动驾驶动作；并且
执行所述依场景而定的响应。
[0008]2.根据方案I所述的方法，其中，所述收集步骤还包括收集来自一个或多个速度传感器的速度读数，以便确定车速或加速度中的至少一个，并且所述使用步骤还包括使用来自所述速度传感器的速度读数，以产生所述依场景而定的响应，其中，所述依场景而定的响应包括至少一个唤醒动作或自动驾驶动作，所述唤醒动作或自动驾驶动作在减轻受削弱驾驶员的影响时应对车速或加速度。
[0009]3.根据方案I所述的方法，其中，所述收集步骤还包括收集来自导航单元的导航读数，以便确定当前路段的特性，并且所述使用步骤还包括使用来自所述导航单元的导航读数，以产生所述依场景而定的响应，其中，所述依场景而定的响应包括至少一个唤醒动作或自动驾驶动作，所述唤醒动作或自动驾驶动作在减轻受削弱驾驶员的影响时应对所述当前路段的特性。
[0010]4.根据方案I所述的方法，其中，所述收集步骤还包括收集来自一个或多个物体传感器的物体读数，以便确定其他车辆或行人在所述主车辆的区域内集中，并且所述使用步骤还包括使用来自所述物体传感器的物体读数，以产生所述依场景而定的响应，其中，所述依场景而定的响应包括至少一个唤醒动作或自动驾驶动作，所述唤醒动作或自动驾驶动作在减轻受削弱驾驶员的影响时应对其他车辆或行人在所述主车辆的区域内集中。
[0011]5.根据方案I所述的方法，其中，所述使用步骤还包括:使用来自所述车辆传感器或所述环境传感器中的至少一个的传感器读数，以生成场景指示器码，所述场景指示器码是数字的并且表示当前驾驶场景的某些方面；以及使用所述场景指示器码来产生所述依场景而定的响应。
[0012]6.根据方案5所述的方法，其中，所述场景指示器码通过以表示当前驾驶场景的开始或默认状态的基础指示器码而开始并且使用来自所述车辆传感器或所述环境传感器中的至少一个的传感器读数来调整所述基础指示器码并且得出所述场景指示器码来生成。
[0013]7.根据方案6所述的方法，其中，所述受削弱驾驶员的先前驾驶行为或模式影响所述基础指示器码。
[0014]8.根据方案6所述的方法，其中，一天中的时间或者一周中的日期影响所述基础指示器码。
[0015]9.根据方案5所述的方法，其中，来自车辆传感器的第一传感器读数引起所述场景指示器码增大和/或减小第一量，并且来自环境传感器的第二传感器读数引起所述场景指示器码增大和/或减小第二量，并且所述第一和第二量不同，以便所述第一和第二传感器读数对所述场景指示器码具有不同的影响。
[0016]10.根据方案5所述的方法，其中，所述场景指示器码是具有多个位的多位串，并且每个位或每组位表示当前驾驶场景的特性，以便所述场景指示器码具有有意义的数字格式。
[0017]11.根据方案I所述的方法，其中，所述执行步骤还包括通过发出设计为唤醒或叫醒受削弱驾驶员的一个或多个视觉、听觉和/或触觉警报来执行所述依场景而定的响应。
[0018]12.根据方案11所述的方法，所述执行步骤还包括在发出所述视觉、听觉和/或触觉警报的同时，通过执行车道定中操纵来执行所述依场景而定的响应。
[0019]13.根据方案I所述的方法，其中，所述执行步骤还包括通过发出混杂警报，执行所述依场景而定的响应，所述混杂警报包括以下动作中的至少一个:降低驾驶员的车窗、调高车辆收音机的音量、或者提高在HVAC系统上的风扇速度。
[0020]14.根据方案I所述的方法，其中，所述执行步骤还包括通过使用发动机控制模块、制动控制模块或转向控制模块中的至少一个执行一个或多个自动驾驶动作来执行所述依场景而定的响应。
[0021]15.根据方案I所述的方法，其中，所述执行步骤还包括通过设计为减轻受削弱驾驶员影响的逐步升级的唤醒动作和自动驾驶动作的序列来产生所述依场景而定的响应。
[0022]16.根据方案15所述的方法，其中，所述逐步升级的序列以设计为唤醒或叫醒受削弱驾驶员的一个或多个唤醒动作开始，然后，进入一个或多个自动驾驶动作，所述自动驾驶动作包括车道定中操纵、轻制动操纵以及自动停车操纵中的至少一个。
[0023]17.根据方案15所述的方法，其中，所述至少一个唤醒动作的持续时间基于场景指示器码。
[0024]18.根据方案15所述的方法，其中，所述至少一个唤醒动作的持续时间基于涉及主车辆的碰撞的可能性和/或碰撞的潜在严重性，并且在所述可能性和/或所述潜在严重性较低时，所述持续时间更长。
[0025]19.一种与安装在主车辆上的并且具有一个或多个车辆传感器、一个或多个环境传感器以及控制模块的车辆控制系统一起使用的方法，所述方法包括以下步骤:
检测受削弱驾驶员；
在所述控制模块上收集来自所述车辆传感器或所述环境传感器中的至少一个的传感器读数； 使用所述控制模块以及来自所述车辆传感器或所述环境传感器中的至少一个的传感器读数，对表示当前驾驶场景的某些方面的场景指示器码进行调整；
使用所述场景指示器码，产生对受削弱驾驶员的依场景而定的响应，所述响应包括设计为吸引受削弱驾驶员的唤醒动作和设计为减轻受削弱驾驶员的影响的自动驾驶动作的逐步升级的序列；并且
执行所述依场景而定的响应。
[0026]20.一种安装在主车辆上的车辆控制系统，包括:
一个或多个车辆传感器，其配置为提供车辆传感器读数；
一个或多个环境传感器，其配置为提供环境传感器读数；
一个或多个输出装置，其配置为在检测受削弱驾驶员时，接收命令信号并且开始依场景而定的响应；以及
控制模块，其耦合至用于接收所述车辆传感器读数的所述车辆传感器、用于接收所述环境传感器读数的所述环境传感器、以及用于提供所述命令信号的所述输出装置；
其中，所述控制模块配置为通过将所述命令信号提供给所述输出装置，产生对受削弱驾驶员的依场景而定的响应，并且开始所述依场景而定的响应，并且所述依场景而定的响应包括至少一个唤醒动作或自动驾驶动作，其用户化成应对当前驾驶场景并且减轻受削弱驾驶员的影响。
【附图说明】
[0027]在后文中，结合附图，描述优选的示例性实施方式，其中，相似的名称表示相似的兀件，并且其中:
图1是根据实施方式的具有一个示例性车辆控制系统的主车辆的示意图；
图2是示出用于操作车辆控制系统(例如，在图1中显示的系统)的示例性方法的流程图；
图3是示出在图2中显示的方法的产生步骤的示例性实施方式的流程图；
图4是示出在图2中显示的方法的产生步骤的另一示例性实施方式的流程图；以及图5是示出在图2中显示的方法的执行步骤的示例性实施方式的流程