在严重性的当前驾驶场景，并且至少部分基于这个评估，确定该方法应返回用于额外唤醒动作的子步骤1S4还是直接进入用于更具有攻击性的自动驾驶动作的子步骤1085。做出这个决定所需要的信息可以在场景指示器码本身内，可以从在车辆内和周围的各种传感器以及其他来源中单独收集，或者可以通过某种其他方式获取。如果场景指示器码包含单个数值，与在图3的示例性实施方式中一样，那么子步骤1084可以比较这个值和预定的阈值，并且基于这个比较，引导方法的进程。如果场景指示器码是多位串，与在图4的实施方式中一样，那么在进行这个评估时，可以考虑某些位或者某些组位。子步骤1084还可以考虑步骤108经受的循环数量。举例而言，与如果步骤108在第二或第三循环上并且任何前述循环都不成功相比，如果步骤108在第一个循环上，以便执行仅仅一组唤醒动作，那么通过执行逐步升级或提高的唤醒动作，该方法可以更易于尝试努力重新吸引驾驶员。如果子步骤1S4确定当前驾驶场景未保证自动驾驶动作，那么该方法可以环回到子步骤1S1,以便可以执行一组渐进的或逐步升级的额外唤醒动作。例如，如果在第一循环期间，子步骤1081通过视觉、听觉和/或触觉警报的形式执行唤醒动作，努力努力叫醒驾驶员，那么在后续循环期间，子步骤1S1可以执行相同的警告并且另外摇下驾驶员的车窗，提高HVAC系统的风扇速度，和/或通过更肯定的方式执行某个其他更明显的警报，以唤醒驾驶员。这是唤醒动作或警告的逐步升级的序列的一个实例。相反，如果当前驾驶场景未保证自动驾驶动作，那么该方法继续进入子步骤1085。
[0067]在子步骤1085中，该方法开始、执行和/或另外进行一个或多个自动驾驶动作，如上所述。技术人员会理解的是，多个不同的自动驾驶动作和动作的组合可以用于帮助减轻受削弱驾驶员的影响。根据一个潜在的实施方式，子步骤1S5参与车道定中特征，然后，子步骤1S6等待预定的时间量(可以是有场景指示器码支配的上面结合子步骤108 2描述的时间段)，然后，子步骤1S7再次检查，以看看驾驶员是否充分参与驾驶(可以是上面结合子步骤1083描述的相同评估)。当然，车道定中和其他自动驾驶动作在等待时间段之前通常不使用单个控制动作，而是需要一系列连续的控制动作，同时执行或参与这个特定的特征。每当该方法循环通过子步骤1S5-1OS7，可以执行逐步升级的或者越来越肯定的一组自动驾驶动作。自动驾驶动作的一个可能的序列包括首先参与车道定中功能，然后执行逐渐或者缓慢制动操纵，以使主车辆安全地进入低速(在这个时间段内，可以激活车辆的警示灯)，最后，使主车辆安全停止和/或找到安全的地方停车。当然，先前的序列假设车辆在安全地并且适当地减速并且最终停止的道路上。执行的自动驾驶动作的特定组合和序列可以基于上面讨论的场景指示器码以及多个其他因素。
[0068]在任何时候，如果确定驾驶员现在积极参与驾驶并且不再需要唤醒，那么步骤108可以结束，并且总体方法可以环回到步骤102，用于继续监控。正在执行至少一个自动驾驶动作的同时，唤醒动作可以开始或者不开始。根据一个实施方式，所有补救动作依然主动，直到任一个子步骤1083或108 7确定驾驶员积极参与驾驶。根据另一个实施方式，所有唤醒动作依然主动，直到任一个子步骤1083或1S7确定驾驶员积极参与驾驶。甚至在子步骤1083或108 7确定驾驶员积极参与驾驶并且不再受削弱之后，唤醒和/或补救动作的某个组合能够继续执行；动作的这种组合可以取决于场景指示器码或上面讨论的各种标准。如果汽车未装有自动驾驶功能，那么该方法可以仅仅激活车辆的警示灯，或者采取其他预防措施，来警告附近的驾驶员、行人等。
[0069]以下实例用于以下情况:在该区域内没有其他车辆或者行人时，在晚上，主车辆在笔直的6车道高速公路上行驶，并且驾驶员似乎昏昏欲睡或者另外地受削弱。在这种情况下，在子步骤1S1中发出听觉和/或触觉警报，在子步骤108 2中发生3到5秒的延迟，通过子步骤1S3发现驾驶员未积极参与驾驶，在子步骤1S4中驾驶场景目前未保证使用自动驾驶动作，并且该方法返回子步骤1S1，用于逐步升级的或更大的一组唤醒动作，例如，先前发出的听觉和/或触觉警报加上摇下驾驶员的车窗，将车辆的收音机调高为越来越大的音量和/或对HVAC系统进行明显的调整。假设子步骤1S3发现驾驶员依然未积极参与驾驶并且在子步骤1084中，当前驾驶场景现在保证使用自动驾驶动作，该方法使用渐进或逐步升级的序列的自动驾驶动作，循环通过子步骤1S5-1OS7，直到驾驶员适当地苏醒或者车辆安全地停止。前一个实例并非用于限制现有方法，而是提供事件的潜在序列的一个实例。
[0070]要理解的是，前述描述并非本发明的定义，而是本发明的一个或多个优选的示例性实施方式的描述。本发明不限于在本文中公开的特定实施方式，而是仅仅由下面的权利要求限定。而且，包含在前述描述内的陈述涉及特定的实施方式，不要理解为限制本发明的范围或者限制在权利要求中使用的术语的定义，除了上面明确定义术语或短语以外。对于本领域的技术人员，各种其他实施方式以及对所公开的实施方式的各种变化和修改显而易见。例如，步骤的特定组合和顺序仅仅是一个可能性，这是因为现有方法可以包括步骤的组合，该组合具有比在此处显示的步骤更少、更多的步骤或者与在此处显示的步骤不同的步骤。所有这种其他实施方式、变化以及修改旨在落入所附权利要求的范围内。
[0071 ] 在本说明书和权利要求中使用的术语“例如”、“如”、“举例”、“诸如”、“等”以及动词“包括”、“具有”、“包含”及其他动词形式在与一个或多个其他部件或其他物品的列表相结合使用时，均要理解为开放式，表示该列表不被视为排除其他额外的部件或物品。其他术语要理解为使用其最广泛的合理意义，除非用于需要不同的解释的背景中。
【主权项】
1.一种与安装在主车辆上并且具有一个或多个车辆传感器、一个或多个环境传感器以及控制模块的车辆控制系统一起使用的方法，所述方法包括以下步骤: 检测受削弱驾驶员； 在所述控制模块上收集来自所述车辆传感器或所述环境传感器中的至少一个的传感器读数； 使用所述控制模块以及来自所述车辆传感器或所述环境传感器中的至少一个的传感器读数，以产生对受削弱驾驶员的依场景而定的响应，其中，所述依场景而定的响应包括用户化成应对当前驾驶场景并且减轻受削弱驾驶员的影响的至少一个唤醒动作或自动驾驶动作；并且 执行所述依场景而定的响应。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述收集步骤还包括收集来自一个或多个速度传感器的速度读数，以便确定车速或加速度中的至少一个，并且所述使用步骤还包括使用来自所述速度传感器的速度读数，以产生所述依场景而定的响应，其中，所述依场景而定的响应包括至少一个唤醒动作或自动驾驶动作，所述唤醒动作或自动驾驶动作在减轻受削弱驾驶员的影响时应对车速或加速度。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述收集步骤还包括收集来自导航单元的导航读数，以便确定当前路段的特性，并且所述使用步骤还包括使用来自所述导航单元的导航读数，以产生所述依场景而定的响应，其中，所述依场景而定的响应包括至少一个唤醒动作或自动驾驶动作，所述唤醒动作或自动驾驶动作在减轻受削弱驾驶员的影响时应对所述当前路段的特性。4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述收集步骤还包括收集来自一个或多个物体传感器的物体读数，以便确定其他车辆或行人在所述主车辆的区域内集中，并且所述使用步骤还包括使用来自所述物体传感器的物体读数，以产生所述依场景而定的响应，其中，所述依场景而定的响应包括至少一个唤醒动作或自动驾驶动作，所述唤醒动作或自动驾驶动作在减轻受削弱驾驶员的影响时应对其他车辆或行人在所述主车辆的区域内集中。5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述使用步骤还包括:使用来自所述车辆传感器或所述环境传感器中的至少一个的传感器读数，以生成场景指示器码，所述场景指示器码是数字的并且表示当前驾驶场景的某些方面；以及使用所述场景指示器码来产生所述依场景而定的响应。6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述场景指示器码通过以表示当前驾驶场景的开始或默认状态的基础指示器码而开始并且使用来自所述车辆传感器或所述环境传感器中的至少一个的传感器读数来调整所述基础指示器码并且得出所述场景指示器码来生成。7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述受削弱驾驶员的先前驾驶行为或模式影响所述基础指示器码。8.根据权利要求6所述的方法，其中，一天中的时间或者一周中的日期影响所述基础指示器码。9.一种与安装在主车辆上的并且具有一个或多个车辆传感器、一个或多个环境传感器以及控制模块的车辆控制系统一起使用的方法，所述方法包括以下步骤: 检测受削弱驾驶员； 在所述控制模块上收集来自所述车辆传感器或所述环境传感器中的至少一个的传感器读数； 使用所述控制模块以及来自所述车辆传感器或所述环境传感器中的至少一个的传感器读数，对表示当前驾驶场景的某些方面的场景指示器码进行调整； 使用所述场景指示器码，产生对受削弱驾驶员的依场景而定的响应，所述响应包括设计为吸引受削弱驾驶员的唤醒动作和设计为减轻受削弱驾驶员的影响的自动驾驶动作的逐步升级的序列；并且 执行所述依场景而定的响应。10.一种安装在主车辆上的车辆控制系统，包括: 一个或多个车辆传感器，其配置为提供车辆传感器读数； 一个或多个环境传感器，其配置为提供环境传感器读数； 一个或多个输出装置，其配置为在检测受削弱驾驶员时，接收命令信号并且开始依场景而定的响应；以及 控制模块，其耦合至用于接收所述车辆传感器读数的所述车辆传感器、用于接收所述环境传感器读数的所述环境传感器、以及用于提供所述命令信号的所述输出装置； 其中，所述控制模块配置为通过将所述命令信号提供给所述输出装置，产生对受削弱驾驶员的依场景而定的响应，并且开始所述依场景而定的响应，并且所述依场景而定的响应包括至少一个唤醒动作或自动驾驶动作，其用户化成应对当前驾驶场景并且减轻受削弱驾驶员的影响。
【专利摘要】提供了一种系统和方法，所述系统和方法响应于受削弱驾驶员的检测，通过设计为给该特定驾驶场景减轻受削弱驾驶的影响的唤醒动作和/或自动驾驶动作的逐步升级的序列，产生依场景而定的响应。唤醒动作的一些实例包括视觉、听觉、触觉和/或混杂警告，其旨在唤醒或重新吸引受削弱驾驶员。如果所述唤醒动作无效，那么一个或多个自动驾驶动作可以用于控制车辆制动、转向、加速等某些方面。所述依场景而定的响应至少部分基于在主车辆内和周围的状态、状况和/或环境（即，当前驾驶场景），并且可以考虑以下因素，例如：车辆动力学、道路特性、行人和车辆交通状况、天气状况等。
【IPC分类】B60W50/14, B60W30/095, B60W30/09
【公开号】CN105539432
【申请号】CN201510692147
【发明人】C.T.扎戈尔斯基
【申请人】通用汽车环球科技运作有限责任公司
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年10月23日
【公告号】DE102015117620A1, US9290174