自动泊车系统、电动汽车和充电桩的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及电动汽车技术领域，特别涉及一种自动泊车系统、电动汽车和充电粧。
【背景技术】
[0002]电动汽车因具有节能环保等优点而逐渐普及。一般地，停车场中的部分泊车位处建有充电粧。目前，用户一般人为地将电动汽车驶入建有充电粧的泊车位，以对电动汽车进行充电。由于充电时需建立充电粧与电动汽车之间的连接，将电动汽车的停靠在合适的位置对于用户的泊车技术来说是个考验。此外，人为泊车还存在撞上充电粧的可能。
【发明内容】
[0003]本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种自动泊车系统，能够方便而又准确地将电动汽车停靠在建有充电粧的泊车位置。
[0004]本发明的第二个目的在于提出一种电动汽车。
[0005]本发明的第三个目的在于提出一种充电粧。
[0006]根据本发明第一方面实施例的自动泊车系统，包括电动汽车和充电粧，所述电动汽车中设置有第一超声波装置，所述充电粧中设置有第二超声波装置，所述第一超声波装置与所述第二超声波装置之间通过收发超声波信号以使所述电动汽车自动停靠在所述充电粧对应的泊车位置上。
[0007]根据本发明实施例的自动泊车系统，电动汽车和充电粧之间通过超声波装置进行信号的收发，以使电动汽车自动停靠在充电粧对应的泊车位置上，在具有充电粧的泊车场所，可方便地使电动汽车靠近充电粧，并准确地停靠在泊车位置。
[0008]另外，根据本发明上述实施例的自动泊车系统还可以具有如下附加的技术特征:
[0009]根据本发明的一个实施例，所述第一超声波装置包括超声波发射器时，所述第二超声波装置包括超声波接收器，且所述电动汽车与所述充电粧之间进行无线通信，其中，所述超声波发射器发出的超声波信号被所述超声波接收器接收到之后，所述充电粧将所述超声波接收器接收到的超声波信号的强度信息反馈给所述电动汽车，所述电动汽车根据接收到的超声波信号的强度信息实现自动停靠所述泊车位置上。
[0010]根据本发明的一个实施例，所述第一超声波装置包括超声波接收器时，所述第二超声波装置包括超声波发射器，其中，所述超声波发射器发出的超声波信号被所述超声波接收器接收到之后，所述电动汽车根据所述超声波接收器接收到的超声波信号的强度信息实现自动停靠所述泊车位置上。
[0011]进一步地，所述超声波接收器为至少两个，所述至少两个超声波接收器中的第一超声波接收器设置在所述电动汽车的左侧，所述至少两个超声波接收器中的第二超声波接收器设置在所述电动汽车的右侧。
[0012]进一步地，所述电动汽车中还设置有转换开关，所述转换开关根据所述充电粧与所述泊车位置之间的位置关系选择所述电动汽车的自动泊车方向模式，其中，当所述充电粧位于所述泊车位置的左侧时，所述转换开关选择左对位泊车模式以使所述电动汽车采用所述第一超声波接收器接收到的超声波信号趋于最强的泊车控制策略；当所述充电粧位于所述泊车位置的右侧时，所述转换开关选择右对位泊车模式以使所述电动汽车采用所述第二超声波接收器接收到的超声波信号趋于最强的泊车控制策略；当所述充电粧位于所述泊车位置的中间时，所述转换开关选择中对位泊车模式以使所述电动汽车采用所述第一超声波接收器与所述第二超声波接收器接收到的超声波信号趋于相等的泊车控制策略。
[0013]根据本发明的一个实施例，所述第一超声波装置为车载倒车雷达。
[0014]根据本发明第二方面实施例的电动汽车，包括:第一超声波装置，所述第一超声波装置与充电粧中的第二超声波装置之间进行收发超声波信号;控制模块，所述控制模块与所述第一超声波装置相连，所述控制模块根据所述第一超声波装置与所述第二超声波装置之间收发的超声波信号控制所述电动汽车自动停靠在所述充电粧对应的泊车位置上。
[0015]根据本发明实施例的电动汽车，可与充电粧之间通过超声波装置进行信号的收发，以使电动汽车自动停靠在充电粧对应的泊车位置上，在具有充电粧的泊车场所，可方便地使电动汽车靠近充电粧，并准确地停靠在泊车位置。
[0016]另外，根据本发明上述实施例的电动汽车还可以具有如下附加的技术特征:
[0017]根据本发明的一个实施例，所述第一超声波装置包括超声波发射器时，所述第二超声波装置包括超声波接收器，且所述控制模块与所述充电粧之间进行无线通信，其中，所述超声波发射器发出的超声波信号被所述超声波接收器接收到之后，所述充电粧将所述超声波接收器接收到的超声波信号的强度信息反馈给所述控制模块，所述控制模块根据接收到的超声波信号的强度信息实现所述电动汽车自动停靠所述泊车位置上。
[0018]根据本发明的一个实施例，所述第一超声波装置包括超声波接收器时，所述第二超声波装置包括超声波发射器，其中，所述超声波发射器发出的超声波信号被所述超声波接收器接收到之后，所述控制模块根据所述超声波接收器接收到的超声波信号的强度信息实现所述电动汽车自动停靠所述泊车位置上。
[0019]进一步地，所述超声波接收器为至少两个，所述至少两个超声波接收器中的第一超声波接收器设置在所述电动汽车的左侧，所述至少两个超声波接收器中的第二超声波接收器设置在所述电动汽车的右侧。
[0020]进一步地，所述电动汽车还包括转换开关，所述转换开关根据所述充电粧与所述泊车位置之间的位置关系选择所述电动汽车的自动泊车方向模式，其中，当所述充电粧位于所述泊车位置的左侧时，所述转换开关选择左对位泊车模式以使所述电动汽车采用所述第一超声波接收器接收到的超声波信号趋于最强的泊车控制策略；当所述充电粧位于所述泊车位置的右侧时，所述转换开关选择右对位泊车模式以使所述电动汽车采用所述第二超声波接收器接收到的超声波信号趋于最强的泊车控制策略；当所述充电粧位于所述泊车位置的中间时，所述转换开关选择中对位泊车模式以使所述电动汽车采用所述第一超声波接收器与所述第二超声波接收器接收到的超声波信号趋于相等的泊车控制策略。
[0021]根据本发明的一个实施例，所述第一超声波装置为车载倒车雷达。
[0022]根据本发明第三方面实施例的充电粧，包括:本体;设置在所述本体之中的第二超声波装置，所述第二超声波装置与电动汽车中的第一超声波装置之间通过收发超声波信号以使所述电动汽车自动停靠在所述充电粧对应的泊车位置上。
[0023]根据本发明实施例的充电粧，可与电动汽车之间通过超声波装置进行信号的收发，以使电动汽车自动停靠在充电粧对应的泊车位置上，在具有充电粧的泊车场所，可方便地使电动汽车靠近充电粧，并准确地停靠在泊车位置。
[0024]另外，根据本发明上述实施例的充电粧还可以具有如下附加的技术特征:
[0025]根据本发明的一个实施例，所述第一超声波装置包括超声波发射器时，所述第二超声波装置包括超声波接收器，且所述充电粧与所述电动汽车之间进行无线通信，其中，所述超声波发射器发出的超声波信号被所述超声波接收器接收到之后，所述充电粧将所述超声波接收器接收到的超声波信号的强度信息反馈给所述电动汽车，所述电动汽车根据接收到的超声波信号的强度信息实现自动停靠所述泊车位置上。
[0026]根据本发明的一个实施例，所述第一超声波装置包括超声波接收器时，所述第二超声波装置包括超声波发射器，其中，所述超声波发射器发出的超声波信号被所述超声波接收器接收到之后，所述电动汽车根据所述超声波接收器接收到的超声波信号的强度信息实现自动停靠所述泊车位置上。
【附图说明】
[0027]图1为根据本发明一个实施例的自动泊车系统的结构框图；
[0028]图2为根据本发明一个实施例的自动泊车系统的结构示意图；
[0029]图3为根据本发明另一个实施例的自动泊车系统的结构示意图；
[0030]图4为根据本发明一个实施例的电动汽车的结构框图；
[0031]图5为根据本发明一个实施例的充电粧的结构框图。
【具体实施方式】
[0032]下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0033]下面结合附图描述本发明实施例的自动泊车系统、电动汽车和充电粧。
[0034]图1为根据本发明一个实施例的