一种泊车辅助系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于汽车控制的技术领域，特别涉及到汽车的泊车系统。
【背景技术】
[0002]近年来，随着中国汽车产业的飞速发展，国内汽车数量增长迅速，越来越多的人开始拥有汽车，对很多刚接触汽车的驾驶者来说，停车都是一个大难题，停车一旦操作不当就有可能造成车辆损坏、甚至人员受伤等严重后果。目前很多汽车都开始使用倒车雷达作为驾驶员倒车的辅助手段，更有一些豪华车采用半自动控制的泊车系统来辅助泊车，但是因为驾驶员操作不熟练而产生的事故依然很多，不可能完全避免。上述泊车辅助系统要求驾驶员必须在车内进行操作，当在复杂危险的地段停车时，车辆一旦操作不当就会危及到车内人员的人身安全，因此，如何提供更安全、更方便的泊车系统就成了汽车生产厂商的迫切需要解决的问题。
【发明内容】
[0003]为解决上述问题，本发明提出一种泊车辅助系统。其实现方案为:
[0004]—种泊车辅助系统，其特征在于:包括环境获取模块、环境解析模块、车身控制模块和遥控模块，
[0005]所述环境获取模块、环境解析模块和车身控制模块依次电连接；
[0006]所述遥控模块与所述车身控制模块无线电连接；
[0007]所述车身控制模块接收到所述遥控模块发出的泊车指令后，执行所述环境解析模块通过解析所述环境获取模块采集的环境信息形成的相应操作指令。
[0008]优选地，所述环境获取模块至少包括设置在车身上的摄像头、雷达及传感器。
[0009 ] 优选地，所述传感器包括车速传感器、加速度传感器、角度传感器。
[0010]优选地，所述车身控制模块包括指令收发模块和车身行为控制模块，所述指令收发模块与所述车身行为控制模块电连接。
[0011]优选地，所述车身行为控制模块包括车辆转向单元、车辆加速度控制单元、车辆速度控制单元和档位切换单元。所述车辆转向单元主要是控制汽车方向盘的转动，所述车辆加速度控制单元及车辆速度控制单元通过加速踏板及制动踏板控制汽车的启动及速度。
[0012]优选地，所述档位切换单元包括档位切换控制器、伺服电机和传动机构，所述伺服电机与所述档位切换控制器电连接，与所述传动机构机械连接。所述档位切换控制器根据车身控制模块的数据或指令来控制伺服电机进行作业，当需要档位切换时，所述伺服电机开始工作，所述传动机构将所述伺服电机的圆周运动转换为可带动变速器进行档位切换的运动。
[0013]进一步优选地，所述档位切换单元还包括与档位切换控制器电连接的档位指示传感器。所述档位指示传感器实时向所述档位切换控制器发送当前的档位位置，所述档位切换控制器根据所述档位指示传感器的信息来判断档位切换是否正确，如果档位切换错误，则所述档位切换控制器控制所述伺服电机重新进行档位切换，直到正确为止。
[0014]优选地，所述环境获取模块、环境解析模块和车身控制模块通过CAN总线电连接。CAN总线的数据传输速度较快，可以满足泊车系统所需的大流量数据传送的要求，而且CAN总线的抗干扰性能好，可有效保证泊车系统数据的正确性，避免数据不正确所造成的车辆误动作，进而保证泊车安全。
[0015]优选地，所述遥控模块具有加密单元，所述车身控制模块中的所述指令收发模块具有相应的解密单元。当所述遥控模块发送遥控信号时，所述加密单元对遥控信号加密，所述车身控制模块的所述指令收发模块接收到加密后的遥控信号后，通过所述解密单元对信号进行解密，只有确认该信号是正确的遥控模块所发出的才进行自动停车作业，防止泊车系统误动作。
[0016]优选地，所述环境获取模块还包括电源控制开关，所述车身控制模块与所述环境获取模块的所述电源控制开关电连接。只有当所述车身控制模块接收到自动泊车指令后，才接通所述环境获取模块的电源，避免浪费电能。
[0017]当驾驶员利用所述泊车辅助系统在复杂危险的地段停车时，首先离开汽车并处在安全的位置，然后利用所述遥控模块进行遥控，使所述泊车辅助系统开始工作，所述环境解析模块接收来自环境获取模块的数据并进行分析、处理，然后根据处理过的数据，选择合适的停车策略，并发送相应的指令至所述车身控制模块，所述车身控制模块中的所述车身行为控制模块自动控制汽车进行转向、档位切换、行驶等，直到汽车停在合适的位置。在停车过程中，所述环境获取模块会实时对周围环境的数据进行采集并传给所述环境解析模块实时进行解析处理，对已选择的停车策略进行更新，并发送指令给车身控制模块，形成闭环反馈系统，以保证停车位置准确、安全。
[0018]本发明的一种泊车辅助系统充分利用各种元件设备，结合图像处理技术和各种停车策略，并创造性地采用了遥控触发功能，使驾驶员在车外就能控制车辆进行自动泊车，不仅减轻了驾驶员的劳累，还充分保证了驾驶员的安全。
【附图说明】
[0019]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0020]图1是本发明的一种泊车辅助系统的结构示意图；
[0021 ]图2是本发明的环境获取模块的结构示意图；
[0022]图3是本发明的车身控制模块的结构示意图；
[0023]图4是本发明的另一种泊车辅助系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0024]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0025]如图1所示，为本实施例提供的一种泊车辅助系统的结构示意图，所述系统具体包括:
[0026]环境获取模块1、环境解析模块2、车身控制模块3和遥控模块4。
[0027]所述环境获取模块1、环境解析模块2和车身控制模块3依次电连接；
[0028]所述遥控模块4与所述车身控制模块3无线电连接；
[0029]所述车身控制模块3接收到所述遥控模块4发出的泊车指令后，执行所述环境解析模块2通过解析所述环境获取模块I采集的环境信息形成的相应操作指令。
[0030]优选地，如图2所示，所述环境获取模块I至少包括设置在车身上的摄像头11、雷达12及传感器13。
[0031]所述传感器包括车速传感器131、加速度传感器132、角度传感器133。
[0032]如图3所示，所述车身控制模块3包括指令收发模块31和车身行为控制模块32，所述指令收发模块31与所述车身行为控制模块32电